隨著計算機技術(shù)和人工智能技術(shù)的不斷進步，類似于智能機器人的自動工作系統(tǒng)己經(jīng)開始慢慢的走進人們的生活。其中，全自動吸塵器通常體積小巧，集成有環(huán)境傳感器、自驅(qū)系統(tǒng)、吸塵系統(tǒng)、電池或充電系統(tǒng)，能夠無需人工操控，自行在室內(nèi)巡航，在能量低時自行返回充電站，對接并充電，然后繼續(xù)巡航吸塵。自動割草機能夠自動在用戶的草坪中割草、充電，無需用戶干涉。這種自動工作系統(tǒng)一次設(shè)置之后就無需再投入精力管理，將用戶從清潔、草坪維護等枯燥且費時費力的家務(wù)工作中解放出來。

常規(guī)的智能割草機在電池包的電量缺乏時，操作者手動將智能割草機與充電站對接后，還需要操作者手動打開智能割草機的充電開關(guān)此時，充電站才會啟動充電，明顯的，操作者手動打開充電開關(guān)比較繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容：

一種對接充電系統(tǒng)，包括自動行走設(shè)備和可與自動行走設(shè)備對接充電的充電站；自動行走設(shè)備包括電路接收模塊，電路接收模塊包括電池包和與電池包連接的單片機一，電池包連接正極和負極接收線，正極接收線上設(shè)置有與單片機一連接的接收控制開關(guān)，負極接收線連接有與單片機一和電池包連接的電量檢測開關(guān)；

充電站包括可與電路接收模塊對接的充電模塊，充電模塊包括單片機二和與單片機二連接的正極和負極充電線，正極充電線上設(shè)置有與單片機二連接的充電控制開關(guān)；在自動行走設(shè)備與充電站對接后，單片機二檢測正極和負極接收線是否與正極和負極充電線對應(yīng)連通，如果連通，單片機二控制充電控制開關(guān)閉合，使正極和負極接收線上電，單片機一在接收到上電信號時，檢測電量檢測開關(guān)是否斷開，若斷開，則控制接收控制開關(guān)閉合，使正極和負極接收線對電池包充電。

在其中一個實施例中，正極和負極接收線之間設(shè)置有二極管，負極接收線連接二極管的正級，正極接收線連接二極管的負級；其中，負極充電線連接有分壓電路，當正極和負極接收線與正極和負極充電線對應(yīng)連通時，正極和負極接收線、正極和負極充電線、以及二極管形成回路；

單片機二檢測正極和負極接收線是否與正極和負極充電線對應(yīng)連通具體為：分壓電路向回路發(fā)送檢測信號，當單片機二檢測到檢測信號時，則判斷正極和負極接收線與正極和負極充電線對應(yīng)連通。

在其中一個實施例中，正極和負極接收線之間還設(shè)置有與二極管連接的電阻。

在其中一個實施例中，正極接收線還通過DC-DC模塊連接單片機一；單片機一接收到上電信號具體為：單片機一接收到DC-DC模塊發(fā)送的轉(zhuǎn)換后的電壓信號。

在其中一個實施例中，負極充電線上設(shè)置有與單片機二連接的充電控制開關(guān)；單片機二檢測正極和負極接收線是否與正極和負極充電線對應(yīng)連通，如果連通時，單片機二分別控制正極和負極充電線上設(shè)置的充電控制開關(guān)閉合，使正極和負極接收線上電，在其中一個實施例中，電池包為鋰電池包。

以上對接充電系統(tǒng)中，充電站通過充電模塊可與自動行走設(shè)備中的電路接收模塊自動連接充電，避免了常規(guī)需要人工操作控制自動行走設(shè)備與充電站對接充電的繁瑣，提高了充電的方便性。

實施方式：

一種對接充電系統(tǒng)，包括自動行走設(shè)備200和可與自動行走設(shè)備200對接充電的充電站100。

如圖1所示，自動行走設(shè)備200包括電路接收模塊，電路接收模塊包括電池包1210和與電池包1210連接的單片機一1220，電池包1210連接正極接收線1231和負極接收線1232，正極接收線1231上設(shè)置有與單片機一1220連接的接收控制開關(guān)S3，負極接收線1232連接有與單片機一1220和電池包1210連接的電量檢測開關(guān)S4；

充電站100包括可與電路接收模塊對接的充電模塊，充電模塊包括單片機二1120和與單片機二1120連接的正極充電線1111和負極充電線1112，正極充電線1111上設(shè)置有與單片機二1120連接的充電控制開關(guān)S1；

如圖1所示，在自動行走設(shè)備與充電站對接后，單片機二1120檢測正極接收線1231和負極接收線1232是否與正極充電線1111和負極充電線1112對應(yīng)連通，如果連通，單片機二1120控制充電控制開關(guān)S1閉合，使正極接收線1231和負極接收線1232上電，單片機一1220在接收到上電信號時，檢測電量檢測開關(guān)S4是否斷開，如果斷開，則控制接收控制開關(guān)S3閉合，使正極接收線1231和負極接收線1232對電池包1210充電。

以上對接充電系統(tǒng)，充電模塊可與電路接收模塊自動連接充電，避免了常規(guī)充電需要人工操作的繁瑣，提高了充電的方便性。

其中，單片機一1220可以檢測電池包1210兩端的電壓是否小于預定的閥值，如果小于，則判斷電池包1210需要充電。

當電池包1210需要充電時，單片機一1220可以向監(jiān)控中心或者自動行走設(shè)備的顯示屏上發(fā)送需要電池包1210需要充電的充電信號，用戶可以控制自動行走設(shè)備與充電站進行對接，或者自動行走設(shè)備也可以自動根據(jù)相應(yīng)的設(shè)置自動與充電站進行對接。

可以知道的是，實施例不限于不同的自動行走設(shè)備與充電站對接的過程，不同的對接方法均不影響實施例的實現(xiàn)，實施例可在自動行走設(shè)備與充電站對接后，使充電站自動向自動行走設(shè)備充電，而不用人工操作，從而提升充電效率。

如圖1所示，實施例中，正極接收線1231和負極接收線1232之間設(shè)置有二極管L1，負極接收線1232連接二極管L1的正級，正極接收線1231連接二極管L1的負級。

其中，負極充電線1112連接有分壓電路V1，當正極接收線1231和負極接收線1232與正極充電線1111和負極充電線1112對應(yīng)連通時，正極接收線1231和負極接收線1232、正極充電線1111和負極充電線1112、以及二極管L1形成回路。

其中，單片機二1120檢測正極接收線1231和負極接收線1232是否與正極充電線1111和負極充電線1112對應(yīng)連通具體為：

分壓電路V1向回路發(fā)送檢測信號，當單片機二1120檢測到該檢測信號時，則判斷正極接收線1231和負極接收線1232與正極充電線1111和負極充電線1112對應(yīng)連通。

其中，如圖1所示，在正極接收線1231和負極接收線1232之間還可以設(shè)置有與二極管L1連接的電阻，使二極管L1和電阻共同形成回路。

當單片機二1120檢測到正極接收線1231和負極接收線1232與正極充電線1111和負極充電線1112對應(yīng)連通后，單片機二1120則可以控制充電控制開關(guān)S1閉合，使正極接收線1231和負極接收線1232上電。

其中，負極充電線1112上也可以設(shè)置有與單片機二1120連接的充電控制開關(guān)S2；單片機二1120檢測正極接收線1231和負極接收線1232是否與正極充電線1111和負極充電線1112對應(yīng)連通，如果連通時，單片機二1120則分別控制正極充電線1111和負極充電線1112上設(shè)置的充電控制開關(guān)S1和S2閉合，使正極和負極接收線上電。

正極接收線1231還通過DC-DC模塊連接單片機一1220。正極接收線1231和負極接收線1232上電后，DC-DC模塊可以將轉(zhuǎn)換后的電壓信號發(fā)送至單片機一1220，單片機一接收到DC-DC模塊發(fā)送的轉(zhuǎn)換后的電壓信號后，即可判斷正極接收線1231和負極接收線1232已經(jīng)上電。

此時，單片機一1220控制接收控制開關(guān)S3閉合，使正極接收線1231和負極接收線1232對電池包1210充電。需要指出的是，單片機一1220在接收到上電信號，控制接收控制開關(guān)S3閉合之前，需要首先檢測電量檢測開關(guān)S4是否斷開，如果斷開，則控制接收控制開關(guān)S3閉合，如果如果檢測到電量檢測開關(guān)S4閉合，則表明自動行走設(shè)備處于開機狀態(tài)，則不進行充電動作。

為保證的持久性和耐用性，電池包1210可以為鋰電池包或其他可充電電池包，鋰電池包可以包括多個相互連接的鋰電池。

以上實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是專利說明記載的范圍。

以上實施例僅表達了發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于發(fā)明的保護范圍。因此，發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。