嚴(yán)利民,郭家富
( 上海大學(xué) 微電子研究與開(kāi)發(fā)中心,上海 200444 )
鋰電池具有能量密度高、循環(huán)壽命長(zhǎng)、自放電率低、無(wú)記憶效應(yīng)和無(wú)環(huán)境污染等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)、移動(dòng)通訊設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、軍用設(shè)備、航空航天電源、電動(dòng)工具等領(lǐng)域中。但是鋰電池組由于其電池固有的化學(xué)特性和電特性,每個(gè)鋰電池單元的充放電速率和自放電率都不同,在數(shù)個(gè)充放電周期后差異越來(lái)越大,存在安全隱患,嚴(yán)重的還會(huì)發(fā)生爆炸。為了校正電池組內(nèi)部各電池單元的差異和保護(hù)電池組的用電安全,有必要對(duì)電池的端電壓、工作電流以及電池溫度等狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),防止因單體電池失效而影響整個(gè)電池組性能,從而延長(zhǎng)電池使用壽命、提高電池使用效率。因此,鋰電池均衡系統(tǒng)是鋰電池組在使用過(guò)程中必不可少的組成部分。
本文介紹一種削峰填谷式鋰電池均衡系統(tǒng),該系統(tǒng)采用了單電容單層均衡結(jié)構(gòu)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,表明這套鋰電池均衡系統(tǒng)可以利用較低的器件成本,實(shí)現(xiàn)削峰填谷式均衡,實(shí)現(xiàn)能量利用最大化。
目前,對(duì)于鋰電池均衡管理系統(tǒng)已經(jīng)有較多的研究方案[1-7],主要分為被動(dòng)均衡[8]和主動(dòng)均衡[2-4,6]。
主動(dòng)均衡方案是利用儲(chǔ)能元件實(shí)現(xiàn)高能量的鋰電池向低能量的鋰電池進(jìn)行能量轉(zhuǎn)移,從而提高整個(gè)鋰電池組整體的能量利用率,保證鋰電池組內(nèi)部單體鋰電池充放電的一致性和安全性,是廣受好評(píng)的均衡方案。
按照元器件分,現(xiàn)有的主動(dòng)均衡方法有:雙向DC-DC變流器法[5]、開(kāi)關(guān)電感法[2]、開(kāi)關(guān)電容法[3]等。其中,開(kāi)關(guān)電容法控制簡(jiǎn)單,可實(shí)現(xiàn)無(wú)損均衡,但均衡速度慢;開(kāi)關(guān)電感法控制簡(jiǎn)單,均衡電流可控,但能量?jī)H在相鄰電池間傳遞;雙向DC-DC變流器法可同時(shí)對(duì)所有電池單體進(jìn)行充放電,控制靈活,均衡時(shí)間短,但均衡效率較低,需要耗費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間,成本較高。
鋰電池組均衡技術(shù)按照實(shí)現(xiàn)的均衡方式分,主要為三大類(lèi):填谷式均衡、削峰式均衡以及削峰填谷式均衡。填谷式均衡即利用儲(chǔ)能元件將整個(gè)鋰電池組的電量轉(zhuǎn)移給能量最低的鋰電池;削峰式均衡即利用儲(chǔ)能元件將能量從高的鋰電池上轉(zhuǎn)移到整個(gè)鋰電池組,達(dá)到電量均衡;削峰填谷式均衡綜合了前兩種均衡方法的優(yōu)點(diǎn),將高電量的鋰電池電量通過(guò)儲(chǔ)能元件直接轉(zhuǎn)移到低電量鋰電池,是電池組內(nèi)部單體鋰電池的一對(duì)一均衡,從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)鋰電池組內(nèi)部的電量一致性。
實(shí)現(xiàn)削峰填谷式均衡,存在以下難點(diǎn):①削峰填谷式均衡對(duì)采樣電路的要求較高,需要對(duì)各節(jié)鋰電池的端電壓進(jìn)行采樣;②經(jīng)過(guò)對(duì)比,判斷出哪節(jié)是峰電壓電池,哪節(jié)是谷電壓電池;③需要對(duì)不同位置的峰谷電壓電池做出控制信號(hào)的發(fā)送,實(shí)現(xiàn)峰電壓電池的電量向谷電壓電池電量的一對(duì)一轉(zhuǎn)移。
綜上所述,本文采用了單電容單層的削峰填谷式鋰電池均衡電路。
本文使用了一種控制較為簡(jiǎn)單的單電容均衡結(jié)構(gòu),如圖1所示,這種均衡結(jié)構(gòu)將鋰電池?cái)[放在電路的中間,每個(gè)單體鋰電池兩端都串聯(lián)一個(gè)開(kāi)關(guān)器件并且與電容并聯(lián)。均衡4節(jié)單體鋰電池,均衡結(jié)構(gòu)僅需8個(gè)開(kāi)關(guān)器件,每個(gè)單體鋰電池兩端的一對(duì)開(kāi)關(guān)器件同時(shí)控制。因此,改進(jìn)后的單電容均衡結(jié)構(gòu)控制簡(jiǎn)單,使用開(kāi)關(guān)器件更少且達(dá)到較好的均衡效果。同樣,根據(jù)這種結(jié)構(gòu)的分析發(fā)現(xiàn),若利用該結(jié)構(gòu)對(duì)n節(jié)電池進(jìn)行均衡,則所需的開(kāi)關(guān)數(shù)量為2×n個(gè)。
在實(shí)際電路搭建過(guò)程中,開(kāi)關(guān)以一個(gè)光電開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)互補(bǔ)對(duì)稱(chēng)的MOSFET來(lái)實(shí)現(xiàn),對(duì)光電開(kāi)關(guān)輸入高電平時(shí),驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)MOSFET導(dǎo)通,即開(kāi)關(guān)閉合;對(duì)光電開(kāi)關(guān)輸入低電平時(shí),驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)MOSFET截止,即開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。在運(yùn)用OrCAD仿真軟件對(duì)單電容單層均衡結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真時(shí)發(fā)現(xiàn),該均衡結(jié)構(gòu)可以省略部分MOSFET而同樣實(shí)現(xiàn)相應(yīng)電路的通斷,達(dá)到理想的均衡效果。圖2為省略部分MOSFET之后搭建的單電容單層均衡結(jié)構(gòu)的OrCAD仿真結(jié)構(gòu)圖。
眾所周知,每個(gè)MOSFET的工作原理是由于其內(nèi)部有寄生二極管的存在,以寄生二極管來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)功能,所以為了更加方便、直觀,在OrCAD仿真軟件中直接用二極管來(lái)等效實(shí)際單電容均衡結(jié)構(gòu)中的MOSFET。
在對(duì)單電容單層法的仿真結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真的過(guò)程中發(fā)現(xiàn),連接兩端電池四條支路上的MOSFET均可以省略一個(gè),因?yàn)榇_定最底端的鋰電池接地,所以鋰電池串聯(lián)之后的電勢(shì)將隨著鋰電池串聯(lián)數(shù)量而逐漸抬高,那么連接最底端的鋰電池和最高的鋰電池的四個(gè)開(kāi)關(guān)通路也確定,由于二極管的反向截止特性,故可省略上述四條通路的MOSFET數(shù)量;而其他連接中間鋰電池通路上的MOSFET均無(wú)法省略。單電容均衡波形如圖3所示,圖中可見(jiàn),均衡5節(jié)鋰電池,單電容均衡法所需MOSFET數(shù)量為16個(gè),控制信號(hào)為5個(gè)。由此可見(jiàn),在器件成本上單電容單層均衡結(jié)構(gòu)較低,控制也較簡(jiǎn)單,是一個(gè)可以選擇的均衡方案。
本實(shí)驗(yàn)采用恒流充電,對(duì)初始狀態(tài)不均衡的鋰電池組進(jìn)行充電均衡,需知充電電流大小,由于本實(shí)驗(yàn)研究的均衡將用于家庭、辦公的儲(chǔ)能設(shè)備能源墻上,根據(jù)國(guó)家規(guī)定的峰谷電的劃分,谷電時(shí)間是夜間22點(diǎn)至清晨8點(diǎn),共計(jì)10h。實(shí)驗(yàn)采用的INR18650鋰電池容量為1500mAh,同時(shí)保證大于10%的余量,故用165mA電流進(jìn)行充電,充電截止電壓為4.2V。
充電均衡電池組電壓曲線如圖4所示,均衡充電初始狀態(tài)、結(jié)束狀態(tài)見(jiàn)表1。從表1中可知,電池組充電初始狀態(tài)電壓極差為861mV,充電結(jié)束后電壓極差為8mV,電池組從不均衡狀態(tài)進(jìn)入均衡狀態(tài)約需150min。
對(duì)初始狀態(tài)不均衡的電池組進(jìn)行放電均衡,實(shí)驗(yàn)采用恒流放電,同理,根據(jù)國(guó)家規(guī)定的峰谷電的劃分,峰電的時(shí)間是早晨8點(diǎn)至夜間22點(diǎn),共計(jì)14h。實(shí)驗(yàn)采用的INR18650鋰電池容量為1500mAh,同時(shí)保證大于10%的余量,故用95mA電流進(jìn)行放電,放電截止電壓為2.7V。
放電均衡電池組電壓曲線如圖5所示,放電均衡初始狀態(tài)、結(jié)束狀態(tài)見(jiàn)表1。從表1中可以看出,電池組放電初始狀態(tài)電壓極差為397mV,放電結(jié)束后電壓極差為8mV。
對(duì)初始狀態(tài)不均衡的電池組進(jìn)行靜態(tài)均衡實(shí)現(xiàn),靜態(tài)均衡曲線如圖6所示。靜態(tài)均衡初始狀態(tài)、結(jié)束狀態(tài)電池組各電池單元電壓值見(jiàn)表1。從圖6中可以看出,電池組靜態(tài)均衡初始狀態(tài)電壓極差為986mV,靜態(tài)均衡結(jié)束后電壓極差為9mV,靜態(tài)均衡時(shí)間約為270min。
同時(shí),為了實(shí)際驗(yàn)證本文設(shè)計(jì)的削峰填谷式鋰電池均衡系統(tǒng)的均衡效果,還對(duì)此均衡系統(tǒng)分別在鋰電池處于靜置、充電、放電三種狀態(tài)下的均衡數(shù)據(jù)與其他利用電容組成的鋰電池均衡系統(tǒng)[9-10]進(jìn)行比較,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)見(jiàn)表2。表2可見(jiàn)本文設(shè)計(jì)的均衡系統(tǒng)不論處于何種狀態(tài)都優(yōu)于另外兩種均衡系統(tǒng),而文獻(xiàn)[10]所述的均衡系統(tǒng)與本文的均衡系統(tǒng)實(shí)際均衡時(shí)間相近,但其控制相較本文設(shè)計(jì)的均衡系統(tǒng)更復(fù)雜。
綜上所述,根據(jù)對(duì)本文所設(shè)計(jì)的削峰填谷式鋰電池均衡系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)與測(cè)試數(shù)據(jù)顯示發(fā)現(xiàn),此系統(tǒng)可以完全在保證用電安全,避免欠壓、欠流、過(guò)流、過(guò)放的前提下,實(shí)現(xiàn)鋰電池組內(nèi)部削峰填谷均衡的功能,最大程度地合理利用整個(gè)鋰電池組的能量,且均衡速度足夠快。
表1 充電、放電、靜態(tài)均衡初始、結(jié)束狀態(tài)電池單元電壓
表2 多種均衡系統(tǒng)的比較數(shù)據(jù)
本文主要闡述了一種削峰填谷式主動(dòng)均衡方案,以及在均衡模塊上的研究。選擇單電容單層的均衡結(jié)構(gòu)來(lái)完成均衡模塊的構(gòu)建,為了節(jié)約器件成本,將連接同一節(jié)鋰電池的兩組雙向MOS管光電開(kāi)關(guān)串聯(lián)起來(lái)用同一個(gè)控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)的成對(duì)控制,保證電路的實(shí)時(shí)性與簡(jiǎn)潔性;同時(shí)對(duì)搭建完成的均衡電路板進(jìn)行了測(cè)試,可以實(shí)現(xiàn)較好的削峰填谷式均衡。