朱朋金, 趙康林, 肖利星
(中鐵隧道集團二處有限公司, 河北 三河 065201)
盾構和巖石掘進機(以下簡稱TBM)因施工快速、安全、環(huán)保等優(yōu)勢,在地下工程領域應用越來越廣泛[1-2]。但受地上地下建構筑物較多等客觀條件所限, TBM經(jīng)常會出現(xiàn)側向平移或空推始發(fā)接收的工況。
國內(nèi)很多學者針對TBM平移、空推等技術進行過研究探討,如李志軍等[3]采用“基座+鋼軌”空推和“弧形導臺加軌道法”2種方式空推過站;肖利星[4]采用“弧形導臺+預埋滑行鋼軌、空推架插孔”,利用TBM自身輔推油缸動力實現(xiàn)快速空推及糾偏功能;趙崗領等[5]采用“弧形導臺加軌道法”空推盾構過暗挖隧道段;劉建國[6]采用鋪鋼軌+基座頂推平移方式實現(xiàn)盾構平移解體吊出,采用導臺+鋼軌方式實現(xiàn)盾構機區(qū)間空推等;王珣等[7]采用鋪鋼板+千斤頂頂推托架方式平移空推盾構過站;張偉[8]采用油缸水平頂推盾構始發(fā)臺(基座)實現(xiàn)水平推移,采用頂升千斤頂循環(huán)鋪鋼板、棍軸法+推進油缸頂推基座過站技術;鄺光霖等[9]采用推進油缸頂推(托架)基座+頂升千斤頂循環(huán)鋪鋼板及滾鋼法,同時在鋼板平臺上加裝滾鋼滾動面的鋼板卡槽,以防滾鋼前行中跑偏,實現(xiàn)盾構過站。
總體來講,TBM現(xiàn)有平移及空推工法大致原理為“導臺/基座+先軌(鋼板、棍軸)后推”法(以下簡稱“先軌后推”),而導臺空推明顯優(yōu)于基座平移[10-12],但“先軌后推”整體工藝前期準備工作量大、預埋精度要求高,且參與作業(yè)人員較多,每次頂推距離受千斤頂行程限定,每循環(huán)頂推前鋼板及棍軸需重復安裝定位,效率較低,另外平移、空推工序采用的裝置設備不同,工序轉換存在風險。
本文結合青島地鐵8號線閆—鞍區(qū)間TBM多次平移+空推工況實踐,針對傳統(tǒng)“先軌后推”平移、空推工藝缺點,思考在TBM傳統(tǒng)基座上增加輪系等機構實現(xiàn)高效率、低風險重物移運,著重從提高基座的承載能力、驅動力、輪系的強度、地面承載力及平整度等方面入手進行創(chuàng)新工裝,重點解決基座及輪系強度、導向、轉向等問題,研發(fā)出TBM新型平移、空推設備及應用工法。
青島地鐵8號線閆家山站—南昌路北站區(qū)間、南昌路北站—嘉定山站區(qū)間、嘉定山站—鞍山路站區(qū)間采用2臺雙護盾TBM掘進施工[13-15],單臺TBM掘進長度4.7 km,刀盤直徑7.032 m,主機長13.5 m,整機長145 m。在閆—南區(qū)間設置1處始發(fā)工點,受地面條件限制,始發(fā)井位于線路東側,采用“側向平移+弧形出渣導洞”始發(fā)方案[10](見圖1),設置1座始發(fā)井+1座出渣井、1座TBM平移橫通道(47 m)、1座后盲洞(68 m)、1座雙(單)線弧形出渣導洞(78 m)[15]。
2臺TBM先后在閆—南區(qū)間始發(fā)井組裝后,沿橫通道平移至正線接口處,沿正線始發(fā)導洞(礦山法)空推至與TBM分界位置始發(fā),掘進至南昌路北站接收;再空推過站后二次始發(fā),掘進至嘉定山站接收;再空推過站后3次始發(fā),掘進至鞍山路站小里程端頭接收并解體吊出。單臺TBM施工存在1次側向平移、1次空推始發(fā)、2次空推過站、3次車站到達和2次車站始發(fā)工況,見圖2。
目前TBM平移的常規(guī)工藝原理: 在地面預埋鋼板后澆筑混凝土,養(yǎng)護完成后鋪設鋼軌[3],并將鋼軌與鋼板連為一體,再安裝平移TBM基座,待TBM接收頂推至平移基座上后,用液壓千斤頂頂推基座[5-7],基座連同TBM一同平移。TBM平移裝置如圖3所示。
圖1 閆—南區(qū)間“TBM側向平移+弧形出渣導洞”始發(fā)方案平面示意圖
Fig. 1 Plan of TBM launching scheme of lateral moving + curved mucking tunnel of Yanjiashan Station-North Nanchanglu Station
圖2 TBM始發(fā)、掘進、空推、接收示意圖
Fig. 2 Sketch of TBM launching, boring, advancing without load and receiving
(a) 鋪設鋼軌及基座安裝 (b) TBM平移頂推作業(yè)
圖3 TBM平移裝置
Fig. 3 Equipments for TBM lateral moving
TBM空推的主要常規(guī)做法是: “弧形導臺預埋鋼軌+空推架或夾軌裝置”[3-5]及“頂推基座+循環(huán)鋪鋼板、棍軸過站”[7-9]。前者工藝速率相對較高且空推線路控制較準,但夾軌器因存在受力不均導致軌道變形斷裂風險,不建議采用。大多采用空推架方式,即在弧形導臺兩側預埋鋼軌,在導臺中部預埋方鋼管(作為空推架插孔)[4],所有部件預埋完成后澆筑施工混凝土,待混凝土澆筑養(yǎng)護完成后,將空推架插入導臺預留方鋼孔內(nèi),采用TBM自身動力裝置頂推空推架完成空推作業(yè)。TBM空推裝置如圖4所示。
采取常規(guī)“先軌后推”平移及空推工藝,前期預埋等準備工作量大,精度要求高,另外,常規(guī)方式需先頂推完成橫向平移,再采用縱向頂推上弧形導臺后,安裝頂推反力架進行空推,工序不能連續(xù),整體進度慢(空推15~20 m/d,平移5~10 m/d),耗費人力多,存在平移與空推接口施工風險大等問題。
(a) 弧形導臺預埋鋼軌+方鋼孔(b) 輔推油缸頂推空推架為反力前進
圖4 空推裝置
Fig. 4 Equipments for TBM advancing without load
如何安全、高效、快速地完成TBM平移、空推作業(yè),并解決平移空推連續(xù)作業(yè),一直是行業(yè)內(nèi)重點關注的問題,國內(nèi)外還沒有可以同時解決TBM平移和空推的裝置及工法,研究新設備工藝是行業(yè)發(fā)展的需要。
結合實際工況,閆—南—嘉—鞍區(qū)間2臺TBM施工共存在2次側向平移、2次空推始發(fā)、4次空推過站、6次車站到達和4次車站始發(fā),采用傳統(tǒng)平移空推工藝功效較低,將大大占用工期、風險大。因此有必要對傳統(tǒng)平移和空推工藝進行革新優(yōu)化。
針對傳統(tǒng)“先軌后推”平移及空推工藝進行優(yōu)化,借鑒“重載運輸平板車”理念,在原先基座基礎上,增加輪系及驅動力,研發(fā)出新型的平移、空推裝置——TBM主機液動移位裝置。
該裝置可以實現(xiàn)TBM主機安全快速側向平移、正向空推移位始發(fā)/接收功能,不需要澆筑弧形導臺結構及預埋軌道、方鋼等。
裝置由液控系統(tǒng)驅動行駛,采用電液控制,行走馬達帶動移位裝置與主機平移,到達指定位置后,通過驅動輪組件與從動輪組件原地90°轉向,完成移位裝置行進方向90°轉向后,開動馬達繼續(xù)帶動移位裝置將主機縱向空推。
1)可載TBM主機外形尺寸: 外徑≤8 m,長度≤14 m;
2)可載TBM主機質(zhì)量: ≤600 t;
3)可以適應水泥地面的最大坡度: 33‰;
4)前行移動速率: 0.2~0.4 m/min;
5)返回最大速率: 0.8 m/min;
6)液壓系統(tǒng)工作壓力: 25 MPa;
7)TBM主機底部離地最高370 mm,移位裝置底面離地120 mm;
8)路面平整度要求±2 cm。
TBM主機液動移位裝置主要由承載臺架、驅動輪和從動輪組件、橫縱向導向機構、轉向機構、頂升支架組合(千斤頂)和護輪撐墊、液壓動力組件、電控系統(tǒng)、電液操作臺小車、卸載機構(千斤頂)等組成。裝置機械結構部分如圖5所示。
圖5 裝置機械結構部分
3.4.1 承載臺架
承載臺架采用U形焊接托架結構,采用低合金高強度結構鋼以提高承載能力。
與TBM主機匹配,臺架全長13.05 m,寬4.5 m,盡可能利用正線空推通道的橫向空間,在臺架U形弧下的空間布局輪系和其他運動機構,包括驅動輪組件、從動輪組件、從動輪轉向機構、頂升和導向機構以及液壓管路與電控線路等。
由于始發(fā)井寬度限制及出于方便運輸?shù)目紤],將承載臺架設計為6段拼裝式結構,運輸時分6段,使用時分首、中、尾3段,通過一般螺栓和六角頭鉸制螺栓連接緊固。
3.4.2 驅動輪組件
承載臺架共設8個驅動輪組件,驅動輪組件主要由加壓油缸、主支架、扭力環(huán)、液壓馬達、驅動輪組件等組成,詳見圖6。驅動輪組件主要使用液壓馬達帶動驅動輪組轉動形成驅動力矩,通過加壓油缸向下頂推主支架并進一步給予驅動輪組以正壓力,在正壓力下,驅動力矩通過摩擦作用轉換為前進的動力帶動移位裝置前進。
在驅動輪鋼輪轂的外圈包裹聚氨酯胎面,聚氨酯作為彈性體有較好的綜合力學性能與承載能力,且摩擦因數(shù)大,不需要太大的正壓力就可以轉化出足夠的摩擦力用于驅動,摩擦試驗表明,驅動輪外敷材料聚胺酯跟水泥地面摩擦因數(shù)可以達到0.2,能有效地保護所行走的水泥地面。另外從結構上對輪的轉向角度進行了機械限位,轉到90°后有幾度的擺動范圍,能確保驅動輪前進方向穩(wěn)定,不會有大的波動。
3.4.3 從動輪組件
驅動輪組件所承受96 t(12×8)載荷遠遠不能滿足TBM重載要求,承載臺架需要盡可能多的從動輪組件能承擔全部載荷,同時考慮到地面水泥耐壓強度的影響,通過空間充分利用,可設置56組從動輪組件,分4列,左右對稱分布。
從動輪組件與地面間采用地坦克形式,地坦克輪系外層采用尼龍,經(jīng)計算,滿足對水泥地面的壓強要求(<30 MPa),為適應主機前后極不均衡的質(zhì)量分布,采用多種剛度的碟形彈簧,使各從動輪受到的壓力不致相差太大。從動輪組件如圖7所示。
圖6 驅動輪組件
圖7 從動輪組件
3.4.4 導向機構
導向機構在裝置橫縱向移位時,機構中的導向輪伸入水泥地面上的導向槽(詳見本文3.5),起移動導向作用,而在上下坡需要停留、減速和在平地需停車時,則給導向輪施加足夠液壓力使輪底部跟水泥地平面產(chǎn)生很大的摩擦力起剎車作用。
橫向導向機構如圖8所示。橫縱向導向機構結構體部分主要采用45#鋼,導向輪采用聚氨酯(E=7.5 MPa)。
3.4.5 頂升支架組合與護輪撐墊
1)頂升支架組合。頂升支架是通過其下部相聯(lián)接的支腿油缸先使其油缸的缸筒下伸觸地,后液壓油反推其內(nèi)活塞筒向上頂住自身而將臺架連同主機抬起,協(xié)助從動輪轉向機構完成所有從動輪的轉向。
每個支腿油缸最大頂升力為200 t,本工況共設置4個頂升油缸。
2)護輪撐墊。其作用是保護從動輪組件彈性變形不超過其允許極限值。護墊圓盤跟承載臺架是螺紋連接,與地面距離可以機動調(diào)節(jié),圓盤對地壓力在地面耐壓范圍內(nèi)。
圖8 橫向導向機構
3.4.6 卸載機構
移位裝置移位至導臺界面后,利用裝置后部卸載油缸將TBM主機推至導臺上。卸載油缸共設置2個。
3.4.7 液壓電控組件
液壓組件系統(tǒng)為驅動輪的加壓油缸、轉向馬達、支腿油缸、卸載油缸、從動輪轉向油缸、導向輪油缸提供動力,完成預定的動作和功能,滿足使用要求。
根據(jù)液壓組件的控制要求配置電氣控制內(nèi)容。
3.4.8 承載臺架驗算
對承載臺架進行強度分析計算,根據(jù)其使用工況,分別對吊裝工況、水平橫移+正線空推工況、換向工況進行仿真計算。
3.4.8.1 吊裝工況
吊裝工況為將TBM主機分段吊至移位裝置上的工作過程。該過程中,由于刀盤+前盾+主驅動質(zhì)量大且集中于較小一段長度內(nèi),因此對刀盤+前盾+主驅動吊放至移位裝置上這一過程進行分析計算。根據(jù)裝置的對稱性,模型取其一半建立,如圖9所示。
圖9 吊裝工況
計算得到該工況下裝置首段上最大等效應力446.6 MPa,位置在前盾+主驅動與移位裝置臺架首段的接觸處,為接觸擠壓應力。主機液動移位裝置首段最大變形量為37.16 mm,如圖10所示。其他部分應力較小,裝置結構強度滿足要求。
同時,提取本工況下從動輪彈簧受到的最大壓縮力為189 412 N,對應的最大壓縮量為26.08 mm。
圖10 移位裝置臺架首段變形分布(單位: mm)
Fig. 10 Deformation nephogram of initial section of moving equipment framework (unit: mm)
3.4.8.2 水平橫移+正線空推工況
該工況下,8個驅動輪組件、56個從動輪組件全部承受壓力。網(wǎng)格劃分模型如圖11所示。水平橫移+正線空推工況移位裝置臺架上最大等效應力為376.2 MPa,位置在前盾+主驅動與移位裝置臺架接觸處橫梁和縱梁連接處附近,最大變形量為36.95 mm,如圖12所示,其他部分應力較小。該工況下裝置結構強度滿足要求。
該工況下,從動輪組件彈簧受到最大壓縮力為135 710 N,對應的最大壓縮量為35.83 mm。
圖11 水平橫移+正線空推工況(完整模型)
Fig. 11 Complete model of horizontal moving and advancing without load
3.4.8.3 換向工況
驅動輪組件換向時,其提起后完成換向。因此,該工況僅計算56個從動輪組件受力時的狀態(tài)。該狀態(tài)下,裝置網(wǎng)格劃分模型同水平橫移+正線空推工況的網(wǎng)格模型,換向工況移位裝置臺架上最大等效應力為401.7 MPa,位置在前盾+主驅動與移位裝置臺架接觸處橫梁和縱梁連接處附近,最大變形量為38.68 mm,詳見圖13。
換向工況中移位裝置臺架分為與TBM主機接觸的承壓板、承壓板下面的加強筋、其他橫梁和縱梁3部分。其中,承壓板上的最大等效應力為264.4 MPa,承壓板下面的加強筋上最大等效應力為205.8 MPa,橫梁和縱梁上的最大等效應力是401.7 MPa,其他部分應力較小,該工況下裝置強度滿足要求。
圖12 水平橫移+正線空推工況: 移位裝置臺架變形分布(單位: mm)
Fig. 12 Deformation nephogram of moving equipment framework under condition of horizontal moving and advancing without load (unit: mm)
圖13 換向工況: 移位裝置臺架變形分布(單位: mm)
Fig. 13 Deformation nephogram of moving equipment framework under condition of turning (unit: mm)
該工況下,從動輪上彈簧最大壓縮力為141 993 N,最大壓縮量為37.49 mm。
為配合TBM主機液動移位裝置行進,移位路面需澆筑為平面,并在橫通道地面中心設置寬350 mm、深150 mm的導向槽,在橫通道底板澆筑過程中同期實施,橫通道底板混凝土采用模筑施工,混凝土強度等級≥C30,見圖14。
區(qū)間始發(fā)導洞導臺采用“平面+弧形”結構布置,始發(fā)導洞前140 m設置平面導臺,最后15 m為傳統(tǒng)弧形導臺[4],長度與TBM主機長度匹配,便于TBM定位始發(fā),見圖15。
始發(fā)導洞平面導臺中心設置移位裝置導向槽,導向槽尺寸與橫通道一致,并與橫通道底板導向槽垂直聯(lián)通(見圖14),待移位裝置通過橫通道平移至正線接口處時,導向輪恰好位于橫通道導向槽和區(qū)間導臺導向槽交叉口,移位裝置各輪系轉向90°后,繼續(xù)沿著區(qū)間平面導臺緩緩移動至掌子面弧形導臺面處,采用裝置卸載機構將主機頂出裝置到弧形導臺上?;⌒螌_底面與平面導臺高差為370 mm(移位裝置弧形底至地面高度),詳見圖15—16。
(a) 平移橫通道底板及平移裝置導向槽
(b) 與正線始發(fā)導洞導向槽聯(lián)通
圖15 正線始發(fā)導洞“平面+弧形”導臺實照
圖16 平面導臺與弧形導臺位置示意圖
從TBM主機下井并在液動移位裝置上組裝拼接完成開始,將主機沿既定線路水平橫移后再縱向前移空推到導臺前,然后將主機卸載至始發(fā)導臺上準備掘進作業(yè),具體流程見圖17。
由于井內(nèi)空間受限,TBM主機和裝置均不能在井內(nèi)實施轉向,所以從水平橫移到縱向空推的切換是通過裝置底部的輪胎換向實現(xiàn)的,TBM及移位裝置本身并不發(fā)生旋轉。
圖17 移位裝置平移、空推工藝流程圖
Fig. 17 Flowchart of lateral moving and advancing without load of TBM
空推始發(fā)的工況流程如下:
1)液動移位裝置組裝調(diào)試。在豎井地面上,將裝置承載臺架各分段(6段)結構通過高強螺栓連接,并安裝好所有的輪系,然后將液壓管路與電控線路連接起來,吊裝下井就位。
2)井底組裝TBM主機各組件。TBM刀盤、前盾、主驅動、伸縮盾、支撐盾、尾盾等從豎井吊到本裝置的承載臺架上進行組裝,待主機焊接完畢,準備橫向移位,見圖18。
圖18 TBM主機在井底液動移位裝置上組裝實照
Fig. 18 TBM main body equipped on hydraulic moving equipment
3)裝置平移。調(diào)整裝置橫向導向輪進入底板導向槽內(nèi),啟動裝置液壓系統(tǒng),壓力穩(wěn)定后,啟動加壓油缸,驅動輪受壓下伸觸地,穩(wěn)定后啟動行走馬達,對應驅動輪同時動作帶動所有從動輪運轉,裝置牽引著電液操作臺小車一起緩慢移動,操作人員在機組旁操控設備運行,見圖19。
4)當移位裝置越過正線導向槽且移位裝置中線正對正線導向槽時停車,行走馬達立即停轉,并將加壓油缸卸壓、驅動輪離地,接著將橫向導向輪油缸縮回,到位后被鎖定,橫向移位完成,見圖20。
圖19 TBM主機液動移位裝置在橫通道平移實照
Fig. 19 Lateral moving of TBM main body equipped on hydraulic moving equipment
圖20 TBM主機側向平移至正線接口實照
Fig. 20 TBM main body laterally moving to main line connection
5)輪系換向90°。按下按鈕啟動4個支腿油缸,其缸筒先向下伸觸地,然后里面的活塞向上運動,頂住頂升支架而將TBM主機抬起,到位后,位置被鎖住,再讓從動輪轉向油缸和轉向馬達動作,完成從動輪和驅動輪的90°轉向,即所有輪轉到臺架的縱向方向(朝向裝置前段)。完畢,讓4個支腿油缸泄壓,缸中彈簧復位,臺架下沉復位,見圖21。
(a) TBM主機輪系轉向 (b) 正線空推
圖21 TBM主機輪系轉向及正線空推
Fig. 21 Gear turning and main line advancing without load of TBM main body
6)正線空推。安裝裝置縱向前后兩端縱向導向輪,使其放置在地面導向槽內(nèi),加壓驅動輪后啟動行走馬達,驅動輪同時動作帶動所有從動輪運轉,裝置徐徐向前移動,操作人員在機組旁操控設備運行,打開攝像頭和燈光,監(jiān)控前端的情況;遇到下坡時按下剎車按鈕,這時2個導向油缸迅速充入液壓油,橫向導向機構中伸出導向輪,輪底部緊壓地面,產(chǎn)生滑動摩擦而剎車,下坡后終止剎車,導向油缸將導向輪提起。待到導向臺前部的附近(2 m左右)時按下剎車按鈕和停車按鈕,根據(jù)其慣性距離,分幾次靠近導向臺而停車。TBM主機在正線始發(fā)導洞內(nèi)空推見圖22。
圖22 TBM主機在正線始發(fā)導洞內(nèi)空推實圖
Fig. 22 TBM main body advancing without load in launching tunnel of main line
7)裝置退出。裝置移位??恐琳€弧形導臺邊停車,將卸盾油缸固定架焊接到已鋪設好的水泥地面預埋鋼板上,卸盾油缸安裝到固定架上,連接好液壓管路,啟動卸盾油缸,利用其活塞桿頭通過中間增加頂鐵的方式將TBM主機推到弧形導臺上,見圖23。
圖23 液壓站將主機頂出裝置到弧形導臺實照
Fig. 23 TBM main body pushing to guide by hydraulic equipment
正線空推完成,然后按退回按鈕,行走馬達反轉,裝置退回始發(fā)地,拆分段,待下次用。
8)空推過站與上述平移、空推始發(fā)思路基本一致。裝置提前停靠于弧形導臺大里程端[12],焊接固定架(見圖23),TBM利用傳統(tǒng)弧形導臺空推上液動移位裝置后,拆除固定架,啟動裝置沿過站線路裝載TBM主機+后配套過站,行進至車站大里程端始發(fā)導臺邊,再重復(7)步驟,完成裝置退出、TBM始發(fā)。
該裝置代替常規(guī)盾構/TBM基座,采用大量特制鋼材、聚氨酯及高強度尼龍等新興材料,最大程度減小裝置高度、增加裝置抗壓強度,最大限度利用既有隧道斷面,利用裝置各輪系、導向及舉升油缸、行走及轉向馬達、位移傳感器等,實現(xiàn)基座的橫向、縱向精確位移、上機、下機等功能,施工風險小,效率高,實測移動速度為1 m/54 s,不需要額外的其他設施與設備,完成整個過程僅需要3~4名操作人員。
閆—南區(qū)間第1臺TBM自2019年7月12日吊裝至8月9日組裝調(diào)試始發(fā)歷時28 d,第2臺TBM自2019年10月29日吊裝至11月23日組裝調(diào)試始發(fā)歷時25 d,較傳統(tǒng)“先軌后推”工藝有效節(jié)約工期約15 d(未包含前期準備工作)。
但同時,該裝置對于平移地面強度(不低于30 MPa)、平整度(±2 cm)要求較高,否則會出現(xiàn)地面摩擦力過大、動力不足、驅動輪打滑、裝置偏移等情況,并且對500 m以下小曲線適應性較差,裝置驅動力不足,行進容易偏離線路,仍存在改進優(yōu)化的空間。
TBM主機液動移位裝置創(chuàng)新工裝在青島地鐵的成功應用,實現(xiàn)了TBM平移空推作業(yè)的機械自動化,較傳統(tǒng)“先軌后推”工藝大大減少了前期工作量;將TBM平移空推工序合二為一,且設備可拆可聯(lián)、機動靈活,搬運方便,提高了作業(yè)效率,安全性大大提升;還可延長長度,滿足不同外形尺寸的TBM主機,具有較大的通用性,適用范圍廣。但該裝置對平移地面的平整度、強度有一定的要求,隧道曲線適應性較低,仍存在優(yōu)化空間。另外該設備造價較高,可綜合工程實際工況進行方案比選,建議單次使用采用租賃周轉方式。
隨著科技的不斷進步,隧道施工的機械化、智能化應用已日漸成熟,本文通過對TBM主機平移空推工序的機械化工裝研究應用,可為類似TBM工況施工提供借鑒參考。