何己派

資本寒冬、疫情當(dāng)前，機(jī)器人有“御寒之術(shù)”。先拿大額訂單，之后宣布B+輪融資，前后不過4個(gè)月，機(jī)器人初創(chuàng)公司靈動(dòng)科技（ForwardX）搶了一波關(guān)注。

4月2日，靈動(dòng)科技宣布完成B+輪1億元融資，由招商局資本旗下，中白產(chǎn)業(yè)投資基金領(lǐng)投，過去1年，其累計(jì)融資額，達(dá)到2億元人民幣。

工業(yè)機(jī)器人的需求在升溫，尤其近幾個(gè)月，公司創(chuàng)始人齊歐感受明顯。制造業(yè)生產(chǎn)刻不容緩，疫情下，復(fù)工率卻跟不上進(jìn)度，早期只能到30%，工廠老板們焦慮跳腳。靈動(dòng)科技的不少潛在客戶，由此對智能制造的重視度大幅提升，主動(dòng)打來電話咨詢銷售。

“因低端勞動(dòng)力密集，用工荒的問題，一直困擾著生產(chǎn)制造、物流企業(yè)，即使撇開疫情影響，用工成本也在快速上升?！饼R歐向《21CBR》表示。

在長期由外資主導(dǎo)的工業(yè)機(jī)器人市場，國產(chǎn)新軍紛紛冒頭，身在細(xì)分的AMR（Autonomous Mobile Robot）自主移動(dòng)機(jī)器人賽道，靈動(dòng)科技尋求突圍。

闖入風(fēng)口

2016年，基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)成熟，前所未有的技術(shù)紅利來了。商湯、曠視、依圖和云從，如今的“視覺四小龍”均崛起于該時(shí)期。

彼時(shí)，齊歐任甲骨文中國區(qū)高管，身為曾經(jīng)全國機(jī)器人大賽冠軍，扎根心底十余年的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)夢想，迅猛發(fā)芽。他意識(shí)到，這是全然不同的“物種誕生”節(jié)點(diǎn)，機(jī)器人可以睜開雙眼，真正感知世界了。

2016年年中，齊歐離職創(chuàng)業(yè)，全心投入研發(fā)工作，選定生產(chǎn)力機(jī)器人方向，打造能實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同、多機(jī)協(xié)同的“智慧大腦”，提升生產(chǎn)效率。

確立“視覺感知-決策-控制”的技術(shù)邏輯，靈動(dòng)科技團(tuán)隊(duì)先埋頭開發(fā)技術(shù)平臺(tái)、琢磨產(chǎn)品。工程樣機(jī)的實(shí)地測試，選擇與大公司合作，旨在實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景的產(chǎn)品落地。例如2018年，京東“618購物節(jié)”期間，靈動(dòng)科技的首款自動(dòng)駕駛物流機(jī)器人，參與揀貨，十余名工程師現(xiàn)場跟進(jìn)調(diào)試。同年年底，公司簽約物流商DHL，上線產(chǎn)品Demo。

成功研發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的“Forcos機(jī)器人感知決策平臺(tái)”，以及基于機(jī)器學(xué)習(xí)的“f（x）多智能體調(diào)度系統(tǒng)”后，在落地場景上，靈動(dòng)科技現(xiàn)階段聚焦物流和制造兩大剛需領(lǐng)域。

物流場景下，靈動(dòng)科技的AMR能完成自動(dòng)化搬運(yùn)揀選，設(shè)計(jì)最優(yōu)路線引導(dǎo)工人至正確的貨架位置，顯示待挑選的貨物和確切數(shù)量，而后協(xié)助工人完成揀選復(fù)核。制造業(yè)場景下，AMR能自動(dòng)上下電梯，實(shí)現(xiàn)跨樓層搬運(yùn)，并滿足生產(chǎn)批次小、批次多、迭代快的柔性需求。

除了讓機(jī)器人本機(jī)使用攝像頭和GPU代替人眼感知環(huán)境，更重要的是，有一套集群調(diào)度系統(tǒng)。齊歐以無人駕駛車輛打比方，沒有系統(tǒng)調(diào)度，無法實(shí)現(xiàn)人與車兩個(gè)維度的全局運(yùn)作?！癆MR的本質(zhì)，是AI時(shí)代的企業(yè)服務(wù)，核心在于通過大規(guī)模機(jī)器人協(xié)同工作，提供一套無人化的行業(yè)解決方案。”

與多數(shù)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)由同事或朋友搭伙而成不同，早期靈動(dòng)科技僅有齊歐一人。甚至到2017年1月拿到天使輪投資時(shí)，公司只有3人。

做技術(shù)，齊歐想得很純粹，團(tuán)隊(duì)組建必須要有技術(shù)大牛，是否打過交道無關(guān)緊要。公司現(xiàn)有的180人中，算法和產(chǎn)品工程師就占了120位，有10名博士/博士后。

產(chǎn)品研發(fā)花了3年，迭代五六個(gè)版本，投入收獲了回饋。全球范圍內(nèi)，調(diào)度數(shù)十臺(tái)甚至上百臺(tái)AMR，落地形成不同場景解決方案的企業(yè)，不過3家。除靈動(dòng)科技，另外兩家分別是6 River和Locus，均為美國企業(yè)。

“國內(nèi)不少初創(chuàng)公司也有涉足AMR，但論技術(shù)與產(chǎn)品形態(tài)，我們至少領(lǐng)先二三年?！饼R歐說。

商業(yè)出海

手握核心技術(shù)，2019年9月，靈動(dòng)科技實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品量產(chǎn)，正式開啟商業(yè)化，當(dāng)年累計(jì)簽署訂單數(shù)千萬元。

目前公司已落地近10家500強(qiáng)客戶，其中包括2019年12月，與TCL王牌簽署了AMR戰(zhàn)略合作協(xié)議，計(jì)劃部署500臺(tái)AMR。在商業(yè)模式上，提供從RaaS（Robot-as-a-Service）、租賃、分期付款到全款一次性購買的全面交付形式。產(chǎn)品的上線部署，6周左右就可完成。

對企業(yè)客戶而言，切實(shí)的降本增效才是硬道理。齊歐表示，以國內(nèi)物流行業(yè)為例，按揀貨效率（UPH）的參數(shù)維度，AMR能提升至少60%，從每小時(shí)120-180UPH提升至200-240 UPH水平，同時(shí)維持較高的揀貨準(zhǔn)確率。

相較人力，機(jī)器能24小時(shí)不停地連續(xù)工作。按團(tuán)隊(duì)測算，客戶投資2-3年內(nèi)即可回本。

靈動(dòng)科技也有嘗試C端產(chǎn)品，面向個(gè)人消費(fèi)者的產(chǎn)品“OVIS側(cè)面跟隨行李箱”順勢推出，主打能側(cè)面自動(dòng)跟隨主人行走、躲避障礙。不過，齊歐表示，B端業(yè)務(wù)才是重點(diǎn)，預(yù)計(jì)2020年的營收貢獻(xiàn)占八成以上。

以國內(nèi)市場為重心，靈動(dòng)科技的國際市場拓展同步推進(jìn)。2019年底，公司成立美國銷售中心和機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，請來知名AMR公司的前高管帶隊(duì)，負(fù)責(zé)北美業(yè)務(wù)。

量產(chǎn)不到1個(gè)季度，論初創(chuàng)型選手的常規(guī)發(fā)展進(jìn)度，靈動(dòng)科技的出海計(jì)劃提前了許多。在齊歐看來，海外其實(shí)更具剛需。

公司團(tuán)隊(duì)曾去日韓等地考察，不少搬運(yùn)工是老年人。數(shù)據(jù)顯示，65歲以上的人口已占全球人口的10%左右，很難想象，這一數(shù)字在日本能達(dá)到27%且還在提升。美國的情況則是人效較低，揀貨效率僅能做到80UPH左右，比國內(nèi)低了一大截。

“當(dāng)生產(chǎn)力不夠了，機(jī)器就有機(jī)會(huì)成為我們生活的一部分?！饼R歐說。

按Interact Analysis數(shù)據(jù)，2023年全球AMR市場將爆發(fā)至70億美元。齊歐感嘆，僅專注服務(wù)制造和物流領(lǐng)域，就足夠公司達(dá)到幾十億收入量級。今年，靈動(dòng)科技的任務(wù)是快速擴(kuò)張市場，同時(shí)C輪融資下半年也將開啟?！拔覀兊脑妇笆?，賦能1億臺(tái)AMR成為主流社會(huì)生產(chǎn)力?！?/p>