裴煜為 付元旭 張可菊

【摘要】本系統(tǒng)設(shè)計的工業(yè)自動化立體倉庫控制系統(tǒng)主要由上位機、可編程控制器、探測器、執(zhí)行機構(gòu)等組成。按照方案的選擇和設(shè)備型號的選擇，采用的可編程控制器為歐姆龍CP1H系列可編程控制器。

【關(guān)鍵詞】控制系統(tǒng);歐姆龍;PLC

1. 引言

自動化立體倉庫是指采用多層貨架，幾層或幾十層高的高層存貨建筑，使用堆垛機對貨物進行入庫出庫操作，達到相應(yīng)的要求。立體倉庫也稱為高架倉庫。自動倉庫在成果上看是物流技術(shù)的革命。

2. 智能倉庫控制系統(tǒng)方案圖

本課題設(shè)計采用PLC控制系統(tǒng)來智能倉庫的運行。這種設(shè)計的優(yōu)點是能快速的對輸入信號做出反應(yīng)控制堆垛機，而且檢修起來較為方便。若需要對系統(tǒng)程序進行修改也可以直接使用電腦進行修改，采用的可編程控制器型號為CP1H-X40DR-A，按照系統(tǒng)的設(shè)計工藝，本智能倉庫控制系統(tǒng)方案如圖1所示。

3. 系統(tǒng)I＼O地址分配

切割機控制系統(tǒng)PLC的輸出端口包括啟動、直進切割、進三退一、Z向快進、Z向工進、Z向快退、Y向快退、Z向工退、停止，另外包括PLC的串行輸出地址分配，對變頻器進行控制。具體系統(tǒng)輸入輸出I＼O地址分配表見表1所示。

4. 編程軟件的選擇

CX-Programmer軟件的共通性比較良好，可以對歐姆龍PLC的X系列、XA系列和Y系列等進行編程，可以將程序轉(zhuǎn)換成文檔格式進行數(shù)據(jù)的復(fù)制粘貼，使用非常方便。程序編輯界面如圖2所示。

5. 整體流程設(shè)計及分析

程序流程設(shè)計是控制系統(tǒng)編程的基礎(chǔ)。在程序設(shè)計的基礎(chǔ)上，根據(jù)控制系統(tǒng)的功能要求，本系統(tǒng)的程序流程主要包括1個主程序和2個子程序。在主程序中主要完成系統(tǒng)初始化、堆垛機運行狀態(tài)的判斷、輸出控制等功能。2個子程序分為出庫、入庫程序，對應(yīng)系統(tǒng)運行過程中的出入庫操作。整個系統(tǒng)簡潔可靠符合設(shè)計要求，主程序控制系統(tǒng)流程如圖3所示。

6. 取貨設(shè)計程序流程

流程如圖4所示。

在取貨流程中，首先進行上電初始化，系統(tǒng)啟動后，先檢測倉位是否有貨，如果有貨，則按下取貨按鈕有效，當按下取貨按鈕后，堆垛機進行上移，在上移過程中，進行上移是否到位檢測，如果沒到位，繼續(xù)上移，如果到位，將開始左移;堆垛機進行左移，在左移過程中，進行左移是否到位檢測，如果沒到位，繼續(xù)左移，如果到位，將開始取貨并右移;堆垛機進行右移，在右移過程中，進行右移是否到位檢測，如果沒到位，繼續(xù)右移，如果到位，將開始下移;堆垛機進行下移，在下移過程中，進行下移是否到位檢測，如果沒到位，繼續(xù)下移，如果到位，取貨動作結(jié)束。

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作者簡介：裴煜為，沈陽工學(xué)院，學(xué)生;付元旭，沈陽工學(xué)院，學(xué)生;張可菊（通訊作者）遼寧人，沈陽工學(xué)院，副教授.