王敏容, 樊建平, 胡 雋
(1. 華中科技大學(xué) 土木工程與力學(xué)學(xué)院, 湖北 武漢 430074; 2. 五邑大學(xué) 土木建筑學(xué)院, 廣東 江門 529020)
我國(guó)橋梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用以可靠度理論為基礎(chǔ)的概率極限狀態(tài)設(shè)計(jì)方法,相應(yīng)的橋梁維修和加固設(shè)計(jì)也應(yīng)該建立在可靠度理論之上。貢金鑫[1]以增大截面法加固鋼筋混凝土軸心受壓構(gòu)件為例,提出了結(jié)構(gòu)加固后的可靠度分析方法,對(duì)以概率理論為基礎(chǔ)的加固設(shè)計(jì)規(guī)范提供了一定的參考。杜斌[2]、黃炎生[3]、楊建江[4]等基于《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》,對(duì)加固后的鋼筋混凝土受壓柱進(jìn)行了概率可靠性分析?;诟怕誓P偷目煽啃苑治鲂枰銐虻臄?shù)據(jù)信息描述不確定參數(shù)的概率分布,不同的分布形式對(duì)可靠性指標(biāo)存在較大的差異,而且概率可靠性對(duì)概率模型的參數(shù)變化很敏感,概率模型在缺乏足夠的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)描述不確定參數(shù)時(shí),計(jì)算結(jié)果不可靠。對(duì)于實(shí)際的結(jié)構(gòu)構(gòu)件,由于各種客觀條件的限制,試驗(yàn)數(shù)據(jù)難以描述參數(shù)的某種概率分布,但參數(shù)的界限是確定的。1994年Ben-Haim[5,6]首次提出了基于凸模型的非概率可靠性概念,認(rèn)為系統(tǒng)能容許不確定參量在一定范圍內(nèi)波動(dòng),則系統(tǒng)是可靠的。基于區(qū)間的非概率可靠性模型,將不確定參數(shù)的變化范圍作為區(qū)間變量,對(duì)參數(shù)統(tǒng)計(jì)信息需求量少,為結(jié)構(gòu)可靠性分析提供了新的途徑。陳旭勇[7,8]、邊曉亞[9]等采用區(qū)間模型對(duì)在役橋梁進(jìn)行了非概率可靠性評(píng)估。本文以JTG/T J22-2008《公路橋梁加固設(shè)計(jì)規(guī)范》中增大截面法加固鋼筋混凝土軸心受壓構(gòu)件為研究對(duì)象,將不確定參數(shù)描述為區(qū)間變量,建立應(yīng)力-強(qiáng)度干涉非概率可靠性模型,以非概率可靠度度量可靠性,采用子集子區(qū)間抽樣法計(jì)算非概率集合可靠度,并給出了計(jì)算步驟,最后以某鋼筋混凝土軸壓柱為例,驗(yàn)證了文中方法在橋梁加固中的合理可行性。
設(shè)結(jié)構(gòu)的不確定參數(shù)x在區(qū)間內(nèi)變化,其上、下界分別為xu,xl,則x∈XI=[xl,xu]為區(qū)間變量。對(duì)應(yīng)的區(qū)間中點(diǎn)(均值)xc和區(qū)間半徑(離差)xr分別為
xc=(xu+xl)/2,xr=(xu-xl)/2
(1)
對(duì)x作標(biāo)準(zhǔn)化處理
x=xc+xrδ
(2)
式中:δ∈[-1,+1]為標(biāo)準(zhǔn)化區(qū)間變量。
將工程結(jié)構(gòu)中的抗力R和荷載效應(yīng)S作為區(qū)間變量,標(biāo)準(zhǔn)化后功能函數(shù)為
M(R,S)=R-S=Rc-Sc+RrδR-ScδS
(3)
式中:Rc和Sc分別為抗力和強(qiáng)度的均值;Rr和Sr為抗力和強(qiáng)度的離差;δR∈[-1,+1]和δS∈[-1,+1]分別為標(biāo)準(zhǔn)化抗力區(qū)間變量和標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)度區(qū)間變量。R∈[Rl,Ru]和S∈[Sl,Su]為抗力和強(qiáng)度的區(qū)間,l和u分別為對(duì)應(yīng)區(qū)間變量的下界和上界。
基于區(qū)間模型的非概率可靠性指標(biāo)η,將結(jié)構(gòu)參數(shù)波動(dòng)的范圍與其要求變化范圍相比較,按無(wú)窮范數(shù)‖·‖度量的從坐標(biāo)原點(diǎn)到失效面上的最短距離來(lái)確定結(jié)構(gòu)的安全可靠程度[10,11]:
η=min(‖δ‖
(4)
當(dāng)η>1時(shí),Rl>Su,結(jié)構(gòu)的失效域與基本區(qū)間變量的波動(dòng)范圍不相交,結(jié)構(gòu)安全可靠;當(dāng)η<-1時(shí),Ru 文獻(xiàn)[12,13]將失效應(yīng)力小于強(qiáng)度的可能性度量稱為非概率集合可靠度,提出以結(jié)構(gòu)安全域體積與基本區(qū)間變量域的總體積之比作為結(jié)構(gòu)非概率可靠度的度量。采用區(qū)間變量描述不確定參數(shù),參數(shù)在區(qū)間內(nèi)取值的可能性是相同的,從概率的意義可認(rèn)為它們?cè)趨^(qū)間內(nèi)服從均勻分布。因此,非概率集合可靠度與概率可靠度有相同的意義,均表征結(jié)構(gòu)完成預(yù)定功能的概率,以可靠度度量結(jié)構(gòu)的可靠性。 《公路工程結(jié)構(gòu)可靠度設(shè)計(jì)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)》[14]中規(guī)定了橋梁結(jié)構(gòu)的目標(biāo)可靠指標(biāo),橋梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和校核時(shí),構(gòu)件必須達(dá)到或高于目標(biāo)可靠指標(biāo),概率和非概率模型評(píng)估的橋梁結(jié)構(gòu)均應(yīng)滿足目標(biāo)可靠指標(biāo)要求的可靠度。因此,應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型,對(duì)比橋梁結(jié)構(gòu)的非概率集合可靠度與概率目標(biāo)可靠指標(biāo)要求的可靠度,則可對(duì)結(jié)構(gòu)的可靠性做出定性的評(píng)估。 采用類似概率可靠性中的蒙特卡洛法(Monte Carlo Simulation,MCS)法,在不確定區(qū)域內(nèi)抽樣,計(jì)算失效概率Pfailure。可以通過(guò)抽樣點(diǎn)落在失效域內(nèi)的點(diǎn)數(shù)除以不確定域內(nèi)抽樣總點(diǎn)數(shù)的比值來(lái)代替失效域體積與不確定域總體積比,以此求出非概率可靠性集合可靠度Prest,表示為 Prset=1-Pfailure (5) (6) 式中:V失效域和V總分別為失效域體積和不確定域總體積;N失效域和N總分別為失效域內(nèi)失效點(diǎn)數(shù)和不確定域內(nèi)總抽樣點(diǎn)數(shù)。 實(shí)際工程結(jié)構(gòu)的失效概率是一個(gè)小量值,失效域占基本變量標(biāo)準(zhǔn)域的比值非常小,直接抽樣的樣本點(diǎn)落入到失效域內(nèi)的樣本點(diǎn)很少。采用直接抽樣的MCS法需要有足夠的樣本點(diǎn)才能保證計(jì)算精度,計(jì)算效率很低。通過(guò)改變隨機(jī)抽樣區(qū)域,使樣本點(diǎn)有較多機(jī)會(huì)落入失效域,增加功能函數(shù)G(δi)<0的機(jī)會(huì)。 (7) 圖1 子集內(nèi)的子區(qū)間抽樣 第k個(gè)子區(qū)間可表示為: j=1,2,…,n,k=1,2,…,K (8) 同理可得δri方向的各邊界點(diǎn)為 (9) δri方向的第k個(gè)子區(qū)間可表示為: i=1,2,…,m,k=1,2,…,K (10) (11) (12) 由子區(qū)間端點(diǎn)函數(shù)的取值,子區(qū)間可以分為以下三種模型: (1)若Gmax>0,則子區(qū)間安全可靠,Prset=1; (2)若Gmax≤0,則子區(qū)間失效,Prset=0; (3)若Gmax≥0且Gmin<0,則子區(qū)間為干涉區(qū)間,0 (13) (14) 由式(11)和(13),(12)和(14)可知,相鄰子區(qū)間的端點(diǎn)值存在交叉,即 G((δrik)I,(δsjk)I)∩G((δrik+1)I,(δsjk)I)≠0 (15) 為避免重復(fù)抽樣,因此,在整個(gè)子域內(nèi),直接利用子區(qū)間端點(diǎn)值G(δi)的正負(fù)來(lái)判斷抽樣點(diǎn)是落在安全域或失效域,抽樣點(diǎn)直接采用區(qū)間端點(diǎn)代替。 子集內(nèi)子區(qū)間抽樣法的具體計(jì)算步驟如下: (16) 沿軸δri方向的邊長(zhǎng)li為 (17) 抽樣域體積 (18) (3)計(jì)算子區(qū)間抽樣域占標(biāo)準(zhǔn)化基本變量域的比值P1為 (19) (4)將δri和δsj的取值區(qū)間分別均分為K等分,分別得到K+1個(gè)邊界點(diǎn)和K個(gè)子區(qū)間,抽樣域D劃分為Km+n個(gè)小等超長(zhǎng)方盒、(K+1)m+n個(gè)端點(diǎn),提取(K+1)m+n個(gè)端點(diǎn)的函數(shù)值,計(jì)算滿足G(δi)<0的點(diǎn)數(shù)M,則失效可能度P2為 (20) (5)非概率的集合可靠度表示為 (21) 相比于直接MCS抽樣,子集子區(qū)間抽樣法樣本點(diǎn)分布均勻,落入失效域的抽樣點(diǎn)更多,計(jì)算精度更高。等分?jǐn)?shù)K的具體取值由區(qū)間參數(shù)的分布范圍和求解精度來(lái)決定。 圖2 鋼筋混凝土軸心受壓柱/mm 在加固前軸向力作用下,構(gòu)件達(dá)到極限承載能力狀態(tài)時(shí),新加混凝土和鋼筋均達(dá)到極限強(qiáng)度。加固后的鋼筋混凝土軸心受壓柱的抗力為: 選取混凝土和鋼筋的強(qiáng)度、面積及恒載、汽車荷載效應(yīng)共10個(gè)不確定參數(shù),為對(duì)比概率可靠性和非概率可靠性結(jié)果,以下計(jì)算根據(jù)《公路工程結(jié)構(gòu)可靠度設(shè)計(jì)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)》確定各參數(shù)的統(tǒng)計(jì)參數(shù),由[μ-3σ,μ+3σ]獲得參數(shù)區(qū)間。 假定活載和恒載比值為ρ,定義為ρ=SQk÷SGk,SGk,SQk分別為加固后恒載和活載的標(biāo)準(zhǔn)值。取軸向力組合設(shè)計(jì)值1700 kN,荷載比ρ=1.25時(shí),相同的抽樣點(diǎn)數(shù)N=9765625,采用直接的MCS抽樣、子集內(nèi)MCS抽樣法(SS-MCS)和子集子區(qū)間抽樣法(SSS)(抽樣N=4),分別計(jì)算落入失效域內(nèi)的點(diǎn)數(shù)Nf和失效可能度Pf,計(jì)算結(jié)果見表1所示。直接MCS法落入失效域的抽樣點(diǎn)最少,失效可能度精度最低。子集抽樣法落入失效域內(nèi)的點(diǎn)數(shù)大于完整區(qū)間內(nèi),且子集子區(qū)間法抽樣落入失效域內(nèi)的點(diǎn)數(shù)大于子集內(nèi)MCS抽樣,結(jié)構(gòu)可靠性評(píng)估更保守。 表1 不同計(jì)算方法的失效可能度 取荷載比ρ=1.25,隨著軸向力的增加,荷載效應(yīng)區(qū)間上限和下限值逐漸增加,鋼筋混凝土柱的可靠性逐漸降低,結(jié)果見表2所示。非概率可靠度計(jì)算結(jié)果比概率可靠度保守,可靠度均隨著軸向力組合設(shè)計(jì)值的提高而降低。當(dāng)軸向力組合設(shè)計(jì)值取1300,1500 kN時(shí),Rl>Su,抗力和荷載效應(yīng)不發(fā)生干涉,鋼筋混凝土柱可靠,與概率可靠度評(píng)估結(jié)果相同。當(dāng)軸向力組合設(shè)計(jì)值取1700,1900 kN時(shí),Sl 表2 不同軸向力組合設(shè)計(jì)值下的可靠度 仍取軸向力組合設(shè)計(jì)值1700 kN,計(jì)算荷載比ρ=1.25時(shí),分別采用70,80,90,100,110 mm厚新增混凝土層加固鋼筋混凝土柱,加固后的計(jì)算結(jié)果見表3所示。表3反映出非概率可靠度計(jì)算結(jié)果同樣比概率可靠度保守,且加固后的鋼筋混凝土柱均能滿足橋梁二級(jí)結(jié)構(gòu)延性破壞的要求。不同新增混凝土層厚對(duì)非概率可靠度的影響比概率可靠度大,可靠度均隨著混凝土層厚的增加而增加。混凝土層厚增加,鋼筋混凝土柱的抗力增加,抗力和荷載的干涉區(qū)間減小顯著,非概率可靠度增加明顯。概率可靠度中,當(dāng)結(jié)構(gòu)可靠度指標(biāo)β>6,失效概率pf<9.8×10-10較小時(shí),參數(shù)變化對(duì)可靠指標(biāo)影響不明顯。 表3 不同新增混凝土層厚下的可靠性 表4 不同新增鋼筋直徑下的可靠性 取軸向力組合設(shè)計(jì)值1700 kN,計(jì)算荷載比ρ=1.0,1.25,1.5時(shí),若考慮抗力服從正態(tài)分布和對(duì)數(shù)正態(tài)分布兩種情況,其均值和變異系數(shù)保持不變,概率模型的可靠度和非概率模型的集合可靠度計(jì)算結(jié)果如表5所示,非概率可靠度計(jì)算結(jié)果仍比概率可靠度保守??沽Ψ恼龖B(tài)分布時(shí),概率可靠度隨著荷載比的增加而增加,變化趨勢(shì)與非概率模型相同,而抗力服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布時(shí),可靠度隨著荷載比的增加而減小。兩種不同分布類型的抗力,概率可靠度的差別較大,即概率可靠度對(duì)抗力的概率分布類型較敏感。在概率可靠性分析中,近似認(rèn)為抗力服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布,而非概率模型用區(qū)間描述抗力的范圍,與抗力的概率分布類型無(wú)關(guān)。 表5 抗力不同概率分布下的可靠度 本文以增大截面法加固鋼筋混凝土軸心受壓構(gòu)件為研究對(duì)象,對(duì)不同參數(shù)下的加固構(gòu)件進(jìn)行非概率可靠性和概率可靠性分析,得到如下結(jié)論: (1)針對(duì)直接MCS抽樣效率低的問(wèn)題,采用子集抽樣域并劃分為子區(qū)間,以子區(qū)間端點(diǎn)作為抽樣點(diǎn),有效地解決了抽樣點(diǎn)在區(qū)間均勻分布的問(wèn)題,實(shí)例表明了該方法的有效性與合理性。 (2)概率可靠性模型和不確定參數(shù)的分布類型有關(guān),而區(qū)間非概率模型中不確定參數(shù)在區(qū)間均勻分布,非概率可靠性比概率可靠性保守。 (3)不同加固混凝土層厚和鋼筋直徑,對(duì)非概率可靠性和概率可靠性的影響規(guī)律相同。 (4)概率可靠度對(duì)不確定參數(shù)的概率統(tǒng)計(jì)分布較敏感,但非概率集合可靠度不需要確定概率統(tǒng)計(jì)分布類型。當(dāng)不確定參數(shù)的信息較少時(shí),根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)確定不確定參數(shù)的區(qū)間,采用非概率可靠性模型給加固后橋梁構(gòu)件進(jìn)行可靠性評(píng)估提供一條新的途徑。1.2 應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型集合可靠度
2 基于子集子區(qū)間法(SSS)的非概率集合可靠度
3 算 例
3.1 不同計(jì)算方法下的可靠度分析
3.2 不同軸向力組合設(shè)計(jì)值下的可靠度分析
3.3 不同加固混凝土層厚下的可靠度分析
3.4 不同新增鋼筋直徑下的可靠度分析
3.5 抗力不同概率分布下的可靠度分析
4 結(jié) 論
——基于Cite Space的可視化分析
——以裝配式混凝土結(jié)構(gòu)為例