(1.江陰興澄特種鋼鐵有限公司, 江蘇 江陰 214400;2.北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司, 北京 100120)
旋轉(zhuǎn)閥作為流體方向控制元件,應(yīng)用在能源行業(yè)、化工行業(yè)及液壓行業(yè)[1-2]。可以通過一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件來接通或切斷流體,具有可調(diào)范圍寬、流通能力強(qiáng)、抗氣蝕等優(yōu)點(diǎn),比直行程閥開關(guān)迅速,在間歇過程工業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用[3]。
目前,旋轉(zhuǎn)閥特性和應(yīng)用研究較多。李少偉等[4]對(duì)脈沖萃取柱的空氣脈沖旋轉(zhuǎn)閥產(chǎn)生的空氣脈沖過程進(jìn)行了研究,將分析結(jié)果與大型空氣脈沖旋轉(zhuǎn)閥產(chǎn)生的脈沖壓力進(jìn)行了對(duì)比分析,結(jié)果一致,驗(yàn)證了模型的可靠性。李小彭等[5]設(shè)計(jì)了樁機(jī)用五口旋轉(zhuǎn)閥模型,利用周期振動(dòng)激勵(lì)規(guī)律,建立AMESim模型分析旋轉(zhuǎn)閥各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和沉樁的影響,并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模型的正確性和可行性。張鵬[6]設(shè)計(jì)了水液壓旋轉(zhuǎn)閥,并以此為模型進(jìn)行閥口流場(chǎng)分析,得到不同流體參數(shù)下的分析結(jié)果,為后續(xù)試驗(yàn)樣機(jī)試驗(yàn)提供了數(shù)據(jù)參考。周建明[7]通過對(duì)旋轉(zhuǎn)閥工作原理及常見問題分析,找到了旋轉(zhuǎn)閥床層步進(jìn)顯示故障的原因,保障了旋轉(zhuǎn)閥的平穩(wěn)運(yùn)行。魏俊等[8]采用CFD仿真技術(shù)基于端面密封式旋轉(zhuǎn)閥,研究了旋轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)脈沖壓力的影響,對(duì)水力振蕩器的研究具有重要參考價(jià)值。
旋轉(zhuǎn)閥的流體流動(dòng)特性對(duì)旋轉(zhuǎn)閥的工作特性有著關(guān)鍵的影響,本研究利用CFD[9],對(duì)旋轉(zhuǎn)閥閥口進(jìn)行流場(chǎng)分析,初步探究旋轉(zhuǎn)閥在不同開口度下的流體流動(dòng)特性,為旋轉(zhuǎn)閥閥口結(jié)構(gòu)及流道優(yōu)化改進(jìn)提供參考。
旋轉(zhuǎn)閥的三維模型及工作截面如圖1所示。閥芯旋轉(zhuǎn)不同角度,工作油口有所差別。當(dāng)閥芯旋轉(zhuǎn)角度為0°~45°時(shí),壓力油口P與工作油口A接通,工作油口B與回油口T接通;當(dāng)閥芯旋轉(zhuǎn)角度為-45°~0°時(shí),壓力油口P與工作油口B接通,工作油口A與回油口T接通。基于上述原理,旋轉(zhuǎn)閥可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的間歇?jiǎng)幼鳌?/p>
圖1 旋轉(zhuǎn)閥三維模型及工作截面示意圖
流體流動(dòng)滿足三大守恒定律,分別為質(zhì)量守恒定律、動(dòng)量守恒定律及能量守恒定律,分別可以數(shù)學(xué)描述為連續(xù)性方程、動(dòng)量方程(N-S方程)和能量守恒方程[10]。因液壓閥內(nèi)的流動(dòng)多為湍流,無法直接用上述定律求解,引入湍流模型可以有效解決[11]。旋轉(zhuǎn)機(jī)械一般采用RNGk-ε模型,由于RNGk-ε模型中加入R項(xiàng),因此比標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型更能準(zhǔn)確模擬快速剪切和渦旋流動(dòng),具體方程如下:
Gk+Gb-ρε-YM
(1)
(2)
(3)
式中,ρ—— 流體密度
k—— 單位質(zhì)量流體湍流脈動(dòng)動(dòng)能
t—— 時(shí)間
xi,xi—— 坐標(biāo)方向
ui—— 時(shí)均速度
μ—— 分子擴(kuò)散造成的動(dòng)力黏性
μt—— 湍流黏性系數(shù)
σk—— 脈動(dòng)動(dòng)能的Prandtl數(shù)
Gk—— 由于平均速度梯度引起的湍動(dòng)能產(chǎn)生項(xiàng)
Gb—— 由于浮力影響引起的湍動(dòng)能產(chǎn)生項(xiàng)
YM—— 可壓縮湍流脈動(dòng)膨脹對(duì)總得耗散率的影響
ε—— 單位質(zhì)量流體湍流耗散率
S—— 廣義源項(xiàng)
其中,C1ε,C2ε,Ck,C3ε,η0,Cμ,β為默認(rèn)的常數(shù),具體值為C1ε=1.42,C2ε=1.68,Ck=1.0,C3ε=1.3,η0=4.38,Cμ=0.09,β=0.012。
根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù),在SolidWorks中,分別建立3個(gè)不同旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)閥模型,然后導(dǎo)入ANSYS中抽取閥口流體域模型[12]。旋轉(zhuǎn)閥為對(duì)稱結(jié)構(gòu),閥口從打開到關(guān)閉,閥芯旋轉(zhuǎn)45°。閥芯旋轉(zhuǎn)到22.5°時(shí),旋轉(zhuǎn)閥過流斷面面積最大,故分別選取閥芯旋轉(zhuǎn)角度11.25°,22.5°,33.75°進(jìn)行建模分析。如圖2為不同旋轉(zhuǎn)角度的流體三維模型。
圖2 不同旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)閥閥口流場(chǎng)模型
將SolidWorks三維模型導(dǎo)入ANSYS Workben-ch中進(jìn)行網(wǎng)格劃分,選擇四面體單元進(jìn)行體網(wǎng)格劃分,單元總數(shù)為37247。同時(shí),檢查網(wǎng)格質(zhì)量,對(duì)質(zhì)量較差的網(wǎng)格進(jìn)行修改,從而保證計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性[13]。如圖3所示為旋轉(zhuǎn)閥閥口流體網(wǎng)格模型。
圖3 旋轉(zhuǎn)閥閥口流體網(wǎng)格模型
本研究利用Fluent軟件進(jìn)行仿真分析,在其中進(jìn)行如下邊界條件設(shè)置:
(1) 旋轉(zhuǎn)閥為理想模型,不考慮間隙泄漏;
(2) 流體介質(zhì)采用航空10號(hào)液壓油,密度取870 kg/m3,動(dòng)力黏度為0.0087 kg/(m·s-1),流體不可壓縮,且流體經(jīng)過閥口時(shí)速度大時(shí)間短,來不及與外界進(jìn)行熱交換,可認(rèn)為此過程為絕熱過程;
(3) 入口為流速入口,6.4 m/s;出口為壓力出口,11 MPa。壁面為光滑無滑移絕熱壁面;
(4) 旋轉(zhuǎn)閥閥口通徑為8 mm,考慮入口流速,計(jì)算流體雷諾數(shù)為5151.7>4000,閥內(nèi)流體流動(dòng)狀態(tài)為湍流,采用RNGk-ε湍流模型進(jìn)行后續(xù)分析。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)閥閥芯旋轉(zhuǎn)11.25°時(shí),旋轉(zhuǎn)閥進(jìn)口過流斷面面積大于出口過流斷面面積,流體從左側(cè)進(jìn)油口進(jìn)入旋轉(zhuǎn)閥內(nèi),并由右側(cè)出口流出,閥口內(nèi)流體速度分布、壓力分布和流速矢量圖,如圖4所示。
圖4 閥芯旋轉(zhuǎn)11.25°流體流場(chǎng)
從流體速度云圖和流速矢量圖可以看出,流體從閥進(jìn)口流入旋轉(zhuǎn)閥,而后經(jīng)過閥芯的反射,從閥出口流出。同時(shí)因?yàn)榱黧w的黏性作用, 從通道壁面到通道中心,速度呈梯度變化,近壁面流速為0。由于閥出口過流斷面突然減小,該位置處速度較高,形成射流,最大可達(dá)37 m/s。從流體壓力云圖可以看出,因?yàn)殚y出口的過流斷面突然減小,局部壓力損失較大,約為2.1 MPa,旋轉(zhuǎn)閥總壓差約為3.7 MPa。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)閥閥芯旋轉(zhuǎn)22.5°時(shí),旋轉(zhuǎn)閥進(jìn)出口過流斷面面積大小相等,流體流向與3.1相同,閥口內(nèi)流體速度分布、壓力分布和流線圖,如圖5所示。
圖5 閥芯旋轉(zhuǎn)22.5°流體流場(chǎng)
從流體速度云圖和流速矢量圖可以看出,流體因閥芯旋轉(zhuǎn)角度的變化,射流角度也發(fā)生改變,此時(shí)閥進(jìn)口和出口都形成射流。同時(shí),由于閥進(jìn)出口過流斷面大小相等,兩位置處速度相同,最大可達(dá)約19 m/s。從流體壓力云圖可以看出,閥進(jìn)口過流斷面減小,出口過流斷面增大,局部壓力約為0.7 MPa左右,旋轉(zhuǎn)閥總壓差約為1.5 MPa。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)閥閥芯旋轉(zhuǎn)33.75°時(shí),旋轉(zhuǎn)閥進(jìn)口過流斷面面積小于出口過流斷面面積,流體流向與3.1相同,其閥口內(nèi)流體速度分布、壓力分布和流線圖,如圖6所示。
圖6 閥芯旋轉(zhuǎn)33.75°流體流場(chǎng)
從流體速度云圖和流速矢量圖可以看出,流體因閥芯旋轉(zhuǎn)角度的變化,使閥進(jìn)口過流斷面突然減小,在閥進(jìn)口形成射流,該位置處速度較高,最大可達(dá)約39 m/s。從流體壓力云圖可以看出,因?yàn)殚y進(jìn)口的過流斷面突然減小,局部壓力損失較大,約為2 MPa,旋轉(zhuǎn)閥總壓差約為3.8 MPa。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)閥閥芯分別旋轉(zhuǎn)11.25°,22.5°,33.75°時(shí),旋轉(zhuǎn)閥過流斷面面積跟隨變化,流體經(jīng)過旋轉(zhuǎn)閥,其壓力也有所變化,過流斷面變化及壓差變化曲線,分別如圖7、圖8所示。
圖7 不同旋轉(zhuǎn)角度過流斷面面積變化
圖8 不同旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)閥壓差變化曲線
從圖中可以看出,當(dāng)旋轉(zhuǎn)閥閥芯旋轉(zhuǎn)角度由11.25°增大至22.5°時(shí),旋轉(zhuǎn)閥過流斷面面積由小變大,流體局部壓力損失減小,總壓差由3.7 MPa減小至1.5 MPa。當(dāng)旋轉(zhuǎn)閥閥芯旋轉(zhuǎn)角度由22.5°增大至33.75°時(shí),旋轉(zhuǎn)閥過流斷面由大變小,流體局部壓力損失增大,總壓差由1.5 MPa增大至3.8 MPa。
通過利用RNGk-ε模型對(duì)旋轉(zhuǎn)閥3種閥芯旋轉(zhuǎn)角度下的閥口流場(chǎng)進(jìn)行仿真,得到了旋轉(zhuǎn)閥閥進(jìn)出口的速度、壓力分布及速度矢量圖,為旋轉(zhuǎn)閥設(shè)計(jì)改進(jìn)提供參考。經(jīng)分析得出以下結(jié)論:
(1) 當(dāng)閥進(jìn)口過流斷面面積增大時(shí),出口過流斷面面積減小;當(dāng)閥進(jìn)口過流斷面減小時(shí),出口過流斷面面積;進(jìn)口節(jié)流或出口節(jié)流都會(huì)造成較大的壓力損失。當(dāng)閥芯轉(zhuǎn)至22.5°時(shí),即閥進(jìn)口與閥出口過流斷面面積相等,壓力損失最??;
(2) 流體經(jīng)閥進(jìn)口流入旋轉(zhuǎn)閥,而后經(jīng)過閥芯的反射,從閥出口流出。流體的射流位置和角度因旋轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn)角度不同而不同。