張振超, 郭宗斌, 馬永喜2, 王 濤
(1.中車(chē)四方車(chē)輛研究所有限公司, 山東 青島 266031; 2.中車(chē)青島四方機(jī)車(chē)車(chē)輛有限公司, 山東 青島 266111)
隨著列車(chē)行車(chē)速度的提高,軌道高低不平順造成的輪對(duì)跳動(dòng)加劇,對(duì)乘車(chē)舒適性造成不利影響??諝鈴椈勺鳛橐环N減振元件,憑借其剛度低且可調(diào)、隔振性好、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種車(chē)輛[1]。動(dòng)車(chē)組和城軌車(chē)輛上采用的高度閥是空氣彈簧懸掛系統(tǒng)裝置中的一個(gè)重要組成部件,具有良好的緩解振動(dòng)的能力,空氣彈簧的優(yōu)點(diǎn)只有在采用性能良好的高度閥情況下,才能充分體現(xiàn)出來(lái)[2]。
本研究在某項(xiàng)目中承擔(dān)了非延時(shí)型高度閥的自主研制工作,并在一些項(xiàng)目中承接了非延時(shí)型高度閥的檢修工作,在研發(fā)和檢修過(guò)程中對(duì)影響高度閥性能參數(shù)的零部件進(jìn)行了大量研究工作,形成規(guī)律性認(rèn)識(shí),為確保檢修、新造高度閥的性能指標(biāo)滿(mǎn)足技術(shù)條件[3]的要求,提供了技術(shù)和理論支撐。
高度閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示,高度閥進(jìn)氣口連接主風(fēng)管,出氣口連接空簧,排氣口通向大氣。閥體安裝于車(chē)體上,杠桿一端通過(guò)連桿與轉(zhuǎn)向架相連,杠桿另一端通過(guò)緊固螺栓固定于轉(zhuǎn)軸上,轉(zhuǎn)軸底部裝有一個(gè)偏心銷(xiāo)。車(chē)體高度變化時(shí),車(chē)體與轉(zhuǎn)向架相對(duì)高度改變,杠桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)軸底部設(shè)有偏心銷(xiāo)可在滑塊槽內(nèi)移動(dòng),將轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊、閥桿的左右移動(dòng)。閥桿向左移動(dòng)時(shí),閥座閥芯打開(kāi),總風(fēng)壓力推開(kāi)止回閥芯向空氣彈簧充氣,車(chē)體高度閥逐漸升高。反之,空氣彈簧內(nèi)的壓縮空氣向大氣排出,降低車(chē)體高度。杠桿處于水平位時(shí),杠桿處于中立位,同時(shí)關(guān)閉總風(fēng)口、空簧口和閥桿空腔之間的氣路,因此車(chē)體高度閥保持不變[4-5]。
1.止回閥芯 2.閥座閥芯 3.螺塞 4.閥桿 5.密封圈6.護(hù)套 7.偏心銷(xiāo) 8.閥體 9.轉(zhuǎn)軸 10.杠桿11.排氣口 12.出氣口 13.進(jìn)氣口圖1 高度閥結(jié)構(gòu)示意圖
高度閥的主要性能要求有死區(qū)角度、氣密性和流量特性[3]。
1) 死區(qū)范圍
高度閥既不充風(fēng)也不排風(fēng)時(shí)杠桿所處的中立位置定義為中立位,杠桿自中立位開(kāi)始至充、排風(fēng)的角度范圍定義為死區(qū)范圍。動(dòng)車(chē)組非延時(shí)型高度閥規(guī)定的死區(qū)范圍為±(40′~1°20′) 。
在車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中,因?yàn)檐?chē)輛軌道不平順造成車(chē)體與轉(zhuǎn)向架的相對(duì)位移,體現(xiàn)為高度閥杠桿圍繞閥體的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在直線段車(chē)輛正常運(yùn)行時(shí),并不需要高度閥對(duì)車(chē)體高度進(jìn)行調(diào)整,只有在車(chē)輛過(guò)彎、到站上下客時(shí)才需要高度閥動(dòng)作,以保證車(chē)體高度穩(wěn)定。
2) 氣密性要求
高度閥進(jìn)氣口與總風(fēng)管路相連,出氣口與空簧相連,氣密性不良也會(huì)導(dǎo)致耗風(fēng)量的增大和能源的浪費(fèi),因此對(duì)高度閥的氣密性進(jìn)行了要求:
閥座氣密性:總風(fēng)接口和空簧接口分別連接0.1 L容積,杠桿旋轉(zhuǎn)至中立位,總風(fēng)接口壓力調(diào)整為(1000±20)kPa,保壓30 s后,總風(fēng)接口壓降應(yīng)不大于5 kPa;
閥桿氣密性:杠桿旋轉(zhuǎn)至中立位,總風(fēng)接口壓力調(diào)整為(1000±20)kPa,充風(fēng)方向旋轉(zhuǎn)杠桿一定角度,使空簧接口壓力達(dá)到(400±10)kPa,并截?cái)嗫傦L(fēng)接口壓縮空氣,保壓30 s后,空簧接口壓降應(yīng)不大于5 kPa;止回閥氣密性:杠桿旋轉(zhuǎn)至中立位,排空總風(fēng)接口壓縮空氣,使總風(fēng)接口壓力為0,向排風(fēng)方向旋轉(zhuǎn)杠桿一定角度,使空簧接口壓力達(dá)到50~100 kPa,向充風(fēng)方向旋轉(zhuǎn)杠桿一定角度,保壓30 s,空簧接口壓降應(yīng)不大于1 kPa。
3) 流量特性
高度閥的流量特性取決于高度閥內(nèi)部的節(jié)流結(jié)構(gòu),通過(guò)合理的節(jié)流結(jié)構(gòu),能使高度閥具有快速充排風(fēng)功能和慢速充排風(fēng)功能。[6]
圖2為高度閥流量特性曲線示意圖,隨著高度閥杠桿轉(zhuǎn)動(dòng),自左到右分別經(jīng)歷快排截?cái)?、快排慢排過(guò)渡階段、慢排截?cái)?、死區(qū)階段、慢充階段、慢充快充過(guò)渡階段、快充階段??炫拧⒙胚^(guò)渡階段和慢充、快充過(guò)渡階段是由閥桿、閥體上的倒角形成的有效通徑變化引起的。
圖2 流量特性曲線示意圖
高度閥在慢充、慢排階段對(duì)空簧壓縮空氣進(jìn)行微調(diào),車(chē)輛在經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)彎半徑較大的彎道或車(chē)輛停站少量上下客時(shí)出現(xiàn)此工況,在快充、快排階段對(duì)空簧壓力進(jìn)行快速調(diào)整,車(chē)輛在經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)彎半徑較小的彎道或車(chē)輛停站大量上下客時(shí)出現(xiàn)此工況。
按照技術(shù)條件[3]的要求和測(cè)試方法,高度閥流量特性應(yīng)符合表1要求。
表1 流量特性要求
技術(shù)條件中要求高度閥死區(qū)范圍為±(40′~1°20′),若死區(qū)范圍為0或過(guò)小,則車(chē)輛在直線段正常運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)就會(huì)導(dǎo)致高度閥充排氣的發(fā)生,造成車(chē)輛耗風(fēng)量增大,致使能源浪費(fèi);若死區(qū)范圍過(guò)大,高度閥在過(guò)彎、到站上下客等需要高度閥動(dòng)作的工況下,未產(chǎn)生作用或處于慢充、慢排階段,致使空氣彈簧失去其優(yōu)勢(shì),甚至產(chǎn)生空簧壓力調(diào)節(jié)不及時(shí),造成制動(dòng)力輸出不準(zhǔn)確的情況。影響死區(qū)范圍的部件有:閥座閥芯、閥桿、閥體、偏心銷(xiāo)、轉(zhuǎn)軸、護(hù)套、滑塊。
杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)最終體現(xiàn)閥桿端面的左右移動(dòng),導(dǎo)致閥座閥芯的開(kāi)啟或關(guān)閉,考慮偏心銷(xiāo)、護(hù)套、滑塊之間的配合間隙,杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)角度與閥桿端面移動(dòng)距離的關(guān)系式如下:
s=r·sinθ-Δd-Δa
(1)
式中,s為閥桿端面相對(duì)于中立位時(shí)的位移,mm;r為偏心銷(xiāo)相對(duì)于轉(zhuǎn)軸中心的距離,mm;θ為杠桿相對(duì)于中立位轉(zhuǎn)動(dòng)角度,(°); Δd為護(hù)套內(nèi)徑與偏心銷(xiāo)直徑差,即護(hù)套與偏心銷(xiāo)的配合間隙,mm; Δa為護(hù)套外緣與滑塊滑槽配合間隙,mm。
護(hù)套與偏心銷(xiāo)的配合間隙、護(hù)套外緣與滑塊滑槽的配合間隙均會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)偏心銷(xiāo)的空轉(zhuǎn),不會(huì)造成滑塊、閥桿的左右移動(dòng)。當(dāng)配合間隙較大時(shí),若要實(shí)現(xiàn)閥桿端面的移動(dòng)就需要更大的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,死區(qū)角度相對(duì)增大,反之,死區(qū)角度相對(duì)減小;當(dāng)偏心銷(xiāo)相對(duì)于轉(zhuǎn)軸中心的距離r增大時(shí),只需較小的轉(zhuǎn)動(dòng)角度即可實(shí)現(xiàn)滑塊、閥桿的移動(dòng),死區(qū)角度相對(duì)減小,反之,死區(qū)角度相對(duì)增大。
閥座閥芯橡膠坐于閥桿、閥體的閥口,閥芯橡膠應(yīng)力需達(dá)到一定值時(shí)才會(huì)實(shí)現(xiàn)密封,假設(shè)閥芯橡膠為受力面下的圓環(huán)橡膠堆,則應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系如下:
σ=Ea[(1+ε)-(1+ε)-2]/3
(2)
Ea=100.0198Hr-0.5432
(3)
ε=f/h
(4)
式中,σ為閥芯橡膠應(yīng)力,MPa;ε為閥芯橡膠應(yīng)變;Ea為閥芯橡膠的彈性模量,GPa;Hr為閥芯橡膠洛氏硬度;f為閥芯橡膠受力位置的變形量,mm;h為閥芯橡膠的厚度,mm。
當(dāng)ε<0.15時(shí),橡膠變形屬于小形變問(wèn)題,符合虎克定律,閥芯橡膠壓縮應(yīng)變近似滿(mǎn)足如下公式:
σ≈Ea·ε
(5)
結(jié)合式(3)~式(5),整理得近似簡(jiǎn)化公式如下:
σ≈100.0198Hr-0.5432·f/h
(6)
由簡(jiǎn)化公式可知,應(yīng)力一定時(shí),橡膠硬度越大,橡膠變形量越小;反之,橡膠變形量越大。
死區(qū)范圍內(nèi),閥體閥口和閥桿閥口形成到兩處密封附均需實(shí)現(xiàn)密封,則兩處密封付的閥芯橡膠應(yīng)力均需達(dá)到密封所需到必需應(yīng)力,根據(jù)力的平衡可得如下方程:
σ1·S1+σ2·S2=p·S
(7)
σ1≥q1
(8)
σ2≥q2
(9)
式中,σ1為閥體閥口閥芯橡膠應(yīng)力,MPa;σ2為閥桿閥口閥芯應(yīng)力,MPa;p為總風(fēng)壓力,MPa;S1為閥體閥口作用面積,mm2;S2為閥桿閥口作用面積,mm2;S為總風(fēng)作用面積,mm2;q1為閥體閥口實(shí)現(xiàn)密封的必須比壓,MPa;q2為閥桿閥口實(shí)現(xiàn)密封的必須比壓,MPa。
高度閥杠桿向充氣方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),閥桿閥口應(yīng)力增大,閥體閥口應(yīng)力減小,直至閥體閥口應(yīng)力減小至小于q1時(shí),高度閥開(kāi)始充氣;高度閥杠桿向排氣方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),閥體閥口應(yīng)力增大,閥桿閥口應(yīng)力減小,直至閥桿閥口應(yīng)力減小至小于q2時(shí),高度閥開(kāi)始排氣。
除去配合間隙外,閥座閥芯橡膠的硬度Hr也會(huì)對(duì)死區(qū)角度有影響。當(dāng)橡膠硬度較小時(shí),閥芯橡膠的變形量f較大,杠桿需要轉(zhuǎn)動(dòng)較大的角度才能使閥口打開(kāi),死區(qū)范圍相對(duì)較大。同理,當(dāng)橡膠硬度較大時(shí),死區(qū)范圍相對(duì)較小。
受高度閥結(jié)構(gòu)及工作狀況限制,總風(fēng)壓力及總風(fēng)作用面積基本為恒定值,根據(jù)式(7)可知,閥體閥口、閥桿閥口作用面積對(duì)死區(qū)角度也有影響。作用面積越大,需要的閥口應(yīng)力越小,死區(qū)范圍內(nèi)高度閥杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)造成的允許應(yīng)變量越小,則死區(qū)范圍越小,反之,死區(qū)范圍越大。
高度閥單閥試驗(yàn)時(shí),對(duì)閥座氣密性、閥桿氣密性、止回閥氣密性3項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行了要求,影響氣密性的零件主要有:密封圈、閥芯、閥桿、閥體、螺塞。O形圈因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、密封性能良好而被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備密封部件中[7],高度閥中的密封圈也多采用O形圈。
進(jìn)行閥座氣密性試驗(yàn)時(shí),杠桿處于中立位,總風(fēng)壓縮空氣與空簧壓縮空氣的分布情況如圖3所示。若此時(shí)閥座氣密性試驗(yàn)不合格,應(yīng)首先檢查閥頭是否松動(dòng),可通過(guò)肥皂水或側(cè)漏液檢查閥頭處鋁密封墊是否漏風(fēng);若無(wú)泄漏, 檢查閥頭閥座、閥座閥芯間是否有臟污或異物。當(dāng)閥體內(nèi)部因素導(dǎo)致閥座氣密性不合格時(shí),會(huì)導(dǎo)致總風(fēng)持續(xù)向空簧充風(fēng)、排氣口持續(xù)漏風(fēng)的情況,在車(chē)上表現(xiàn)為高度閥杠桿水平或向下輕微傾斜,排氣口持續(xù)排風(fēng),導(dǎo)致車(chē)輛耗風(fēng)量增大。
圖3 高度閥中立位壓縮空氣分布示意圖
進(jìn)行閥桿氣密性試驗(yàn)時(shí),杠桿處于充風(fēng)位,總風(fēng)壓縮空氣與空簧壓縮空氣的分布情況如圖4所示。若此時(shí)閥桿氣密性試驗(yàn)不合格,應(yīng)首先檢查螺堵是否松動(dòng),可通過(guò)肥皂水或側(cè)漏液檢查螺堵處鋁密封墊是否漏風(fēng);若無(wú)泄漏,檢查閥桿閥座、閥座閥芯間是否有臟污或異物;若無(wú)臟污或異物,檢查閥桿是否有異常磨損;若無(wú)異常磨損,檢查O形圈狀態(tài)是否正常。
圖4 高度閥充風(fēng)位壓縮空氣分布示意圖
O形圈是擠壓式密封,安裝后其截面一般受到15%~30%的壓縮變形。若拉伸量過(guò)大,將導(dǎo)致O形圈截面過(guò)度減小,易造成泄漏;若拉伸量過(guò)小,在裝配時(shí)易脫出。不同材質(zhì)的密封件,其物理性能和化學(xué)性能都不一樣。在選擇O形圈材質(zhì)時(shí),不但要考慮與工作介質(zhì)的相容性,還需考慮O形圈的工作壓力、溫度等因素進(jìn)行合理選取。O形圈裝配時(shí)應(yīng)采用正確的裝配工藝和裝配方式[8-11]。只有綜合考慮各種因素的前提下,才能保證O形圈在良好狀態(tài)下正常工作。
當(dāng)閥體內(nèi)部因素導(dǎo)致閥桿氣密性不合格時(shí),會(huì)導(dǎo)致空簧接口壓縮空氣持續(xù)從排氣口排出,在車(chē)上表現(xiàn)為高度閥杠桿或向上輕微傾斜,排氣口持續(xù)排風(fēng),同樣造成車(chē)輛耗風(fēng)量的增加。
進(jìn)行止回閥氣密性試驗(yàn)時(shí),杠桿處于充風(fēng)位,進(jìn)氣口壓縮空氣排空,空簧壓縮空氣的分布情況如圖5所示。若此時(shí)止回閥氣密性試驗(yàn)不合格, 應(yīng)檢查閥頭-閥座、閥座-閥芯間是否有臟污或異物。止回閥氣密性不合格時(shí),會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛斷電氣路排空時(shí),空簧內(nèi)壓縮空氣從空簧止回閥處泄漏,導(dǎo)致車(chē)輛高度閥下降,空氣彈簧壓縮等情況的發(fā)生。
圖5 高度閥止回位壓縮空氣分布示意圖
高度閥流量特性試驗(yàn)時(shí)考察指標(biāo)有:慢充時(shí)間、慢排時(shí)間、快充時(shí)間、快排時(shí)間。在某高度閥檢修項(xiàng)目中,高度閥重新組裝后除去進(jìn)行以上試驗(yàn)外,還增加了進(jìn)行流量曲線的試驗(yàn),測(cè)試高度閥性能[12]。影響流量特性的零件主要有:閥體、閥桿、過(guò)濾網(wǎng)。充排氣過(guò)程中,閥桿與閥體形成環(huán)形縫隙,其流量公式如下:
(10)
式中,qv為壓縮空氣流量,L/s;D為環(huán)形縫隙處閥桿直徑,mm;δ為環(huán)形縫隙寬度,mm; Δp為環(huán)形縫隙壓差,MPa;μ為壓縮空氣的動(dòng)力黏度,MPa·s;l為環(huán)形縫隙長(zhǎng)度,mm。
慢充試驗(yàn)時(shí),杠桿向充風(fēng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)4°,總風(fēng)壓縮空氣由進(jìn)氣口進(jìn)入閥體,通過(guò)閥桿端部節(jié)流部分與閥體的環(huán)形縫隙,流經(jīng)出氣口,進(jìn)入空簧。根據(jù)公式可知影響高度閥慢充流量的主要因素是環(huán)形縫隙的寬度δ。若慢充時(shí)間過(guò)快,則說(shuō)明環(huán)形縫隙的寬度過(guò)大,異常磨損或加工超差都有可能造成以上情況的發(fā)生,此種情況只能更換閥體或閥桿;若慢充時(shí)間過(guò)慢,則說(shuō)明環(huán)形縫隙的寬度過(guò)小,可能會(huì)造成杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)卡滯,可對(duì)閥體或閥桿中不符合圖紙要求的零件進(jìn)行整改,考慮到此時(shí)環(huán)形縫隙寬度為10-2mm級(jí),整改難度較大,建議直接更換不符圖零件。
慢排試驗(yàn)時(shí),杠桿向排風(fēng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)4°,空簧壓縮空氣由出氣口進(jìn)入閥體,通過(guò)閥桿端部節(jié)流部分與閥體的環(huán)形縫隙,然后通過(guò)閥桿中孔,流經(jīng)排氣口,排到大氣中,影響高度閥慢排流量的主要因素也是環(huán)形縫隙的寬度δ,不再贅述。
快充試驗(yàn)時(shí),杠桿向充風(fēng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)10°,總風(fēng)壓縮空氣由進(jìn)氣口進(jìn)入閥體,通過(guò)閥桿端部非節(jié)流部分與閥體的環(huán)形縫隙,流經(jīng)出氣口,進(jìn)入空簧,此時(shí)環(huán)形縫隙較大,其對(duì)流量影響較小??斐鋾r(shí)間與閥桿端部節(jié)流部分長(zhǎng)度、閥體閥口倒角大小、閥體出氣口處氣路通徑、進(jìn)氣口和出氣口處過(guò)濾網(wǎng)的過(guò)濾精度有關(guān)。
快排試驗(yàn)時(shí),杠桿向排風(fēng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)10°,空簧壓縮空氣由出氣口進(jìn)入閥體,通過(guò)閥桿端部非節(jié)流部分與閥體的環(huán)形縫隙,然后通過(guò)閥桿中孔,流經(jīng)排氣口,排到大氣中,快排時(shí)間主要與閥桿閥口外沿倒角大小、閥體出氣口處氣路通徑、出氣口和排氣口處過(guò)濾網(wǎng)的過(guò)濾精度有關(guān)。
通過(guò)理論分析和實(shí)踐,在檢修和試制過(guò)程中對(duì)影響高度閥性能參數(shù)的零部件進(jìn)行了大量研究,形成規(guī)律性認(rèn)識(shí),為確保檢修、新造高度閥的性能指標(biāo)滿(mǎn)足要求,提供技術(shù)和理論支撐,為保證乘車(chē)舒適性,提高運(yùn)行品質(zhì)提供保障。根據(jù)理論分析可知:
影響高度閥死區(qū)角度的主要因素有:閥座閥芯橡膠硬度、閥桿閥口端面尺寸、閥體閥口端面尺寸、轉(zhuǎn)軸偏心銷(xiāo)安裝孔位置尺寸、護(hù)套與偏心銷(xiāo)和滑塊的配合尺寸關(guān)系。
影響高度閥氣密性的零件主要有:閥桿密封圈、閥芯、閥桿、閥體、螺塞。
影響高度閥流量特性的因素主要有:閥體與閥桿形成的環(huán)形縫隙、配合尺寸以及過(guò)濾網(wǎng)精度。