大部分情況下，大型活動都需用到舞臺追光燈。目前，舞臺追光燈需人工操作，其效果取決于操作人員的經(jīng)驗。一場活動至少有兩個追光燈，這就需要至少兩位工作人員操作，浪費人力。

如果能讓舞臺追光燈自動跟隨演員照射就好了?？纯次业脑O計吧！

一、方案設計

舞臺自動追燈系統(tǒng)采用三基站一標簽的方式，標簽由演員隨身攜帶?；緦撕灦ㄎ?，進而實現(xiàn)對演員的定位。使用Arduino進行算法計算，控制舵機轉(zhuǎn)動相應的角度來實現(xiàn)追燈對人員的追蹤。標簽模塊及電池被置于話筒內(nèi)。

二、定位原理

該系統(tǒng)通過UWB無線定位的方式來實現(xiàn)演員定位。UWB的室內(nèi)定位原理和衛(wèi)星定位原理相似，在室內(nèi)布置3個已知坐標的定位基站，需要定位的人員攜帶定位標簽，標簽按照一定的頻率發(fā)送脈沖，不斷與3個已知位置的基站進行測距，通過精確算法定位標簽的位置。

假設定位到標簽的位置為（x，y），追燈安裝高度為h。

在水平面上，偏航角α可由以下公式得出：

標簽距離A基站的距離

則探照燈的俯仰角β有：

通過兩個舵機，分別在水平方向轉(zhuǎn)α度、俯仰方向轉(zhuǎn)β度，即可讓追燈射向標簽所在位置。

實驗表明，舞臺自動追燈系統(tǒng)能實現(xiàn)對攜帶標簽的演員的跟隨照射。