王碩 秦川 馬攀
摘 要:本文圍繞心電信號(hào)采集技術(shù)這一主要問(wèn)題,簡(jiǎn)要闡述了四代心電記錄設(shè)備的發(fā)展歷程,在以S3C2410芯片為核心的嵌入式芯片基礎(chǔ)上,主要從硬件方面分析了便攜式心電記錄儀的信號(hào)采集思路,提供了一種較為傳統(tǒng)的、結(jié)合了操作系統(tǒng)的電子心電記錄儀,是當(dāng)前較為成熟、常用的醫(yī)療技術(shù)之一。
關(guān)鍵詞:操作系統(tǒng);心電記錄儀;電子
一、心電記錄儀系統(tǒng)要求
心電信號(hào)是人類最早研究并應(yīng)用于醫(yī)學(xué)與臨床的生物電信號(hào)之一,對(duì)于心臟病患者發(fā)病時(shí)間不固定、病情具有長(zhǎng)久性的特點(diǎn),一種便攜式的心電記錄儀提供的心電信息記錄具有重要的醫(yī)學(xué)價(jià)值,長(zhǎng)時(shí)間的心電記錄能記錄到普通心電圖檢測(cè)時(shí)患者不易出現(xiàn)的短暫異常心電活動(dòng),為病情分析提供重要依據(jù);因此,心電信號(hào)檢測(cè)設(shè)備的可穿戴、便攜性能成為現(xiàn)代醫(yī)學(xué)衡量心電記錄設(shè)備的重要指標(biāo)。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器的出現(xiàn),目前的心電監(jiān)護(hù)儀已經(jīng)能監(jiān)測(cè)數(shù)十種參數(shù)。鑒于心電信號(hào)的難識(shí)別性以及心電監(jiān)護(hù)相關(guān)操作的專業(yè)性,以下將討論一種新型便攜式心電記錄儀的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)需求。
便攜式心電記錄儀系統(tǒng)集中了數(shù)據(jù)傳感、模擬信號(hào)/數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、心電波形顯示,同時(shí)具備軟硬件同時(shí)輕量級(jí)、電池續(xù)航持久等性能優(yōu)勢(shì),對(duì)儀器外形、芯片開(kāi)發(fā)、代碼優(yōu)化提出新的要求。本文主要介紹系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的組成和實(shí)現(xiàn)途徑、心電信號(hào)的處理特點(diǎn),底層和軟件的開(kāi)發(fā)會(huì)相對(duì)較少。
外觀界面由LCD顯示器、方向控制鍵、記錄、回放、菜單、刪除、停止按鍵組成,顯示器用來(lái)顯示心電波形和時(shí)間信息,記錄和回放功能用于存儲(chǔ)和回溯某個(gè)特定時(shí)間段內(nèi)的心電信號(hào)信息,刪除按鍵用于刪除一定時(shí)間內(nèi)的一段記錄,菜單激活系統(tǒng)主菜單,方向鍵控制菜單選擇。
二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
從信號(hào)流動(dòng)與存儲(chǔ)的輸入輸出時(shí)序出發(fā),保留必要的硬件結(jié)構(gòu),在軟件結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)時(shí),可轉(zhuǎn)換簡(jiǎn)單的數(shù)字量控制思路,通過(guò)軟件平臺(tái)(嵌入式操作系統(tǒng),如μC/OS-II)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種人機(jī)交互和數(shù)據(jù)樣本的顯示和壓縮,安裝各種驅(qū)動(dòng)、開(kāi)發(fā)各個(gè)任務(wù)的應(yīng)用程序。
硬件結(jié)構(gòu)由處理器核——A/D轉(zhuǎn)換器內(nèi)部總線心電傳感器、外部時(shí)鐘、電池監(jiān)測(cè)、顯示器——顯示控制器、鍵盤、ROM、RAM、系統(tǒng)總線、蜂鳴器組成。整個(gè)系統(tǒng)的硬件圍繞S3C2410芯片的外圍組件,任務(wù)啟動(dòng)由鍵盤輸入命令行,顯示器作為命令和執(zhí)行結(jié)果的顯示部分,可輸出數(shù)字化圖像、心電波形圖、主菜單等功能信息;RTC控制整個(gè)系統(tǒng)的功能計(jì)時(shí)和時(shí)間控制。
三、心電信號(hào)的特征與拾取
心電(electrocardiogram,ECG)監(jiān)護(hù)是實(shí)現(xiàn)心血管疾病早期檢測(cè)的有效手段,醫(yī)生根據(jù)所記錄的心電圖波形的形態(tài)、波幅大小以及各波之間的相對(duì)時(shí)間關(guān)系,再與正常心電圖相比較,便能診斷出心臟疾病。心臟周圍的液體具有導(dǎo)電性,心肌細(xì)胞電位變化的綜合可以通過(guò)這些導(dǎo)電的細(xì)胞集中反映到人體體表,受身體各部分組織不同、與心臟距離各不相同的影響,人體各部位產(chǎn)生的微小電流大小有所不同,心臟活動(dòng)過(guò)程中,起搏點(diǎn)、心房、心室相繼活動(dòng)擴(kuò)張,產(chǎn)生生物電信號(hào)的變化,這就是我們常說(shuō)的心電信號(hào)。人體心電信號(hào)是非常微弱的生理低頻電信號(hào),通常最大的幅值不超過(guò)5mV,信號(hào)頻率在0.05~100Hz之間。
心電設(shè)備從最初的心電圖機(jī)到目前方興未艾的穿戴式心電,大致經(jīng)歷了4代變化,分別是第一代:心電圖機(jī);第二代:心電Holter;第三代:心電手機(jī);第四代:心電智能衣。心電圖機(jī)一般采用差動(dòng)式放大電路,利用心臟運(yùn)動(dòng)電流的電壓滯留現(xiàn)象采集心電信號(hào)并進(jìn)行放大和顯示;動(dòng)態(tài)心電圖(Holter監(jiān)測(cè))是一種可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)記錄并編集分析心臟在活動(dòng)和安靜狀態(tài)下心電圖變化的方法,相比一代的心電圖機(jī)單次只能做十幾次的心電活動(dòng)監(jiān)測(cè),動(dòng)態(tài)心電圖對(duì)患者的限制更少,而能達(dá)到更好的臨床效果,由患者隨身攜帶,更能客觀地判斷出患者一天當(dāng)中真實(shí)的心率情況并進(jìn)行臨床診斷,目前動(dòng)態(tài)心電圖成本較低,臨床效果好,應(yīng)用相對(duì)廣泛,本文中主要介紹的就是一種基于操作系統(tǒng)的便攜式心電記錄儀的開(kāi)發(fā)和背景。心電手機(jī)是通過(guò)藍(lán)牙協(xié)議與SPI通訊,在TI公司開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的ADS1298芯片基礎(chǔ)上采集心電信息,并具備了與心電Holter相仿的波形繪制、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)等優(yōu)點(diǎn)的前提下,更好地應(yīng)用了安卓軟件設(shè)計(jì)。目前智能心電穿戴設(shè)備普遍采用Ag/AgCl濕性電極,價(jià)格便宜,通過(guò)導(dǎo)電膏與皮膚接觸良好,可獲取穩(wěn)定的信號(hào)波形,AliveCor公司、蘋果公司目前的穿戴式心電設(shè)備試驗(yàn)大多處于實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證階段,其應(yīng)用價(jià)值還需要大量臨床實(shí)驗(yàn)。
正常的心電信號(hào)為微弱的電壓信號(hào),其計(jì)量單位為毫伏,因此需設(shè)放大電路放大信號(hào)、濾波電路濾除噪聲,在A/D轉(zhuǎn)換電路之前,兩級(jí)放大電路放大倍數(shù)1000左右,放大后心電信號(hào)單位級(jí)別達(dá)到伏級(jí),一級(jí)信號(hào)放大器采用AD620芯片,放大倍數(shù)為8,一級(jí)高通濾波器除直流分量,二階有源低通濾波器完成低通濾波,并兼具放大功能;信號(hào)放大電路核心芯片選用TL064,通過(guò)調(diào)節(jié)電位器使放大倍數(shù)大約達(dá)到125倍,放大并濾波后的信號(hào)輸出AECG連接到S3C2410芯片的AIN7輸入引腳上(A/D轉(zhuǎn)換輸入引腳之一),實(shí)現(xiàn)了心電信號(hào)的采集。
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