房靜?黃尚友?闞玉平
摘 要 為提高飛機(jī)操控安全性,飛機(jī)機(jī)電系統(tǒng)均設(shè)計(jì)有告警系統(tǒng),當(dāng)控制參數(shù)超過(guò)閥值時(shí),發(fā)出告警信號(hào),提示操作人員及時(shí)處置,以免對(duì)飛機(jī)操控造成進(jìn)一步的影響。在實(shí)踐中,偶爾會(huì)有某項(xiàng)參數(shù)出現(xiàn)短時(shí)的超限情況,經(jīng)分析系參數(shù)采集系統(tǒng)誤動(dòng)作,發(fā)出誤告警信號(hào)。這樣的誤告警信號(hào),干擾了飛行員注意力,影響了飛行安全,增大了地勤維護(hù)工作量,降低了飛機(jī)出勤率。本文提出了在指示系統(tǒng)設(shè)計(jì)邏輯中增加延時(shí)判斷功能,有效地濾除干擾信號(hào),降低系統(tǒng)誤告警率。并以某型機(jī)自動(dòng)組合國(guó)產(chǎn)化研制及燃油濾堵塞誤告警故障為例,分析了在邏輯判斷中增加延時(shí)判斷功能,有效地屏蔽干擾信號(hào),解決系統(tǒng)誤告警問(wèn)題的原理。
關(guān)鍵詞 飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī);告警指示;延時(shí)繼電器;干擾信號(hào)
引言
為了向空勤人員提供飛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、輔助動(dòng)力系統(tǒng)和環(huán)控系統(tǒng)的主要工作參數(shù),飛機(jī)上一般設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)指示/空勤告警系統(tǒng)(EICAS),除指示參數(shù)外,當(dāng)參數(shù)超過(guò)限制值時(shí)系統(tǒng)還會(huì)發(fā)出告警信息,以便提示操作人員及時(shí)處置,消除外部威脅,降低告警事件對(duì)飛行安全的威脅程度。
飛機(jī)各系統(tǒng)參數(shù)的采集與發(fā)送依靠安裝到各系統(tǒng)的各種傳感器和信號(hào)器,被測(cè)量的參數(shù)轉(zhuǎn)化為微弱的電流或電壓,通過(guò)導(dǎo)線遠(yuǎn)距離傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)。在信號(hào)傳輸?shù)倪^(guò)程中,經(jīng)常會(huì)受到其他設(shè)備、雷電、沉積靜電、振動(dòng)、溫度、壓力、流量等變化等導(dǎo)致的干擾,這些信號(hào)的干擾往往是瞬時(shí)的。因此,在地面試車或飛行中會(huì)出現(xiàn)顯示器畫(huà)面突然跳轉(zhuǎn)或告警燈閃爍了一下又熄滅的現(xiàn)象。這些現(xiàn)象都是由于在瞬態(tài)過(guò)程在導(dǎo)線中形成的電流突然流動(dòng),對(duì)周圍電纜造成了影響,同時(shí)周圍電纜中的控制信號(hào)或模擬傳輸信號(hào)由于耦合突然出現(xiàn)跳變,從而引起接收電路的響應(yīng)。這種現(xiàn)象是一種典型的瞬態(tài)或尖峰信號(hào)干擾,對(duì)誤告警信號(hào)的處理非常重要。
1延時(shí)判斷對(duì)短時(shí)誤告警信號(hào)濾除的原理
通過(guò)分析干擾信號(hào)的波形可以發(fā)現(xiàn),這些干擾脈沖波時(shí)間較短,幅值較大,控制器收到的信號(hào)是正常測(cè)量信號(hào)和干擾脈沖波的疊加。告警信號(hào)一般采用閥值告警的數(shù)據(jù)處理方式,即給測(cè)量的參數(shù)設(shè)置一個(gè)閥值(最大值或者最小值),一旦大于或者小于閥值系統(tǒng)就發(fā)出告警,因此很容易導(dǎo)致誤告警的發(fā)生。飛行員看到告警信息后,就會(huì)采取應(yīng)急處理程序?qū)Α肮收稀边M(jìn)行處理,不僅增加了飛行員的操作動(dòng)作,造成心理恐慌,嚴(yán)重的還可能導(dǎo)致飛機(jī)迫降,影響飛行任務(wù)的完成。此時(shí),如果邏輯運(yùn)算采用延時(shí)判斷功能對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理,就可以有效地對(duì)干擾信號(hào)進(jìn)行屏蔽,從而消除誤告警的發(fā)生。
延時(shí)判斷一般是通過(guò)增加延時(shí)繼電器或在設(shè)備軟件中增加延時(shí)判斷邏輯來(lái)完成的。延時(shí)繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械動(dòng)作原理來(lái)延遲觸頭閉合或分?jǐn)嗟淖詣?dòng)控制電器。其特點(diǎn)是,自吸引線圈得到信號(hào)起至觸頭動(dòng)作中間有一段延時(shí)。
通電延時(shí)繼電器當(dāng)獲得輸入信號(hào)后,立刻開(kāi)始延時(shí),需待延時(shí)完畢,其執(zhí)行部分才輸出信號(hào)以操縱控制電路;當(dāng)輸入信號(hào)消失后,繼電器立即恢復(fù)到動(dòng)作前的狀態(tài)[1]。
2國(guó)產(chǎn)化自動(dòng)組合結(jié)冰誤告警排除
某型機(jī)在地面試車時(shí),安裝國(guó)產(chǎn)化自動(dòng)組合的右發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)冰告警信息。
發(fā)動(dòng)機(jī)防冰系統(tǒng)的原理圖見(jiàn)圖1。在出現(xiàn)結(jié)冰時(shí),由于結(jié)冰信號(hào)器接受傳感器和標(biāo)準(zhǔn)傳感器進(jìn)出氣孔的數(shù)目和尺寸不同,接受傳感器的進(jìn)氣孔比標(biāo)準(zhǔn)傳感器的進(jìn)氣孔更快的被凍結(jié),這時(shí),膜盒內(nèi)外腔出現(xiàn)了壓力差,膜盒運(yùn)動(dòng),通過(guò)曲臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu),壓力差信號(hào)器的微動(dòng)電門將電路接通,并將信號(hào)傳遞給自動(dòng)組合。自動(dòng)組合得到該信號(hào)后一方面將該告警信號(hào)發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)指示/空勤告警系統(tǒng),另一方面將加熱除冰電流發(fā)送至結(jié)冰信號(hào)器,將結(jié)冰信號(hào)器上結(jié)冰徹底除掉以便繼續(xù)使用。
由于本次發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)冰告警發(fā)生在環(huán)境溫度大約10℃時(shí)地面試車過(guò)程中,所以可認(rèn)定結(jié)冰信號(hào)器處不會(huì)真實(shí)結(jié)冰,此為誤告警。
通過(guò)排查得出結(jié)冰信號(hào)器與線路插頭均無(wú)故障,故障原因定位到國(guó)產(chǎn)化自動(dòng)組合上。將原右發(fā)自動(dòng)組合又裝機(jī)試車,發(fā)現(xiàn)并未出現(xiàn)結(jié)冰告警。在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬測(cè)量,檢查發(fā)現(xiàn)兩型產(chǎn)品在發(fā)出結(jié)冰信號(hào)時(shí)機(jī)上有明顯不同。原自動(dòng)組合在結(jié)冰信號(hào)器發(fā)出結(jié)冰信號(hào)持續(xù)3s情況下才會(huì)發(fā)出告警,而國(guó)產(chǎn)化自動(dòng)組合在接收到結(jié)冰信號(hào)第一時(shí)間就發(fā)出告警,并無(wú)延時(shí)3s的判讀。這樣,短時(shí)由于氣流擾動(dòng)導(dǎo)致的信號(hào)器電路接通信號(hào)沒(méi)能有效濾除,這就導(dǎo)致了在機(jī)上連續(xù)出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)冰的誤告警。
判斷出誤告警故障原因后,給國(guó)產(chǎn)化自動(dòng)組合設(shè)計(jì)了具有吸合延時(shí)功能的繼電器,只有連續(xù)超過(guò)3s的結(jié)冰信號(hào)才認(rèn)為是真實(shí)信號(hào),從而濾除氣流擾動(dòng)導(dǎo)致的3s以下的誤告警信號(hào)。
3燃油濾堵塞誤告警排除
某架機(jī)飛行后檢查時(shí)發(fā)現(xiàn),發(fā)參歷史記錄中有“發(fā)動(dòng)機(jī)燃油濾堵塞”告警故障信息,但空勤飛行中未注意到告警指示。
發(fā)參故障歷史記錄采用“觸發(fā)式”記錄,發(fā)參“發(fā)動(dòng)機(jī)燃油濾堵塞”等故障信息顯示連續(xù)判斷約300ms有效后,在ED顯示器上顯示,同時(shí)注意燈閃亮。
發(fā)參燃油濾堵塞告警信息源于燃油濾上進(jìn)出油油路上安裝的油濾堵塞壓差信號(hào)器,當(dāng)燃油濾堵塞時(shí),進(jìn)出油油路兩端會(huì)產(chǎn)生壓力差,壓力差達(dá)到0.04MPa會(huì)導(dǎo)致壓差信號(hào)器發(fā)出燃油濾堵塞告警,發(fā)參采集器歷史記錄燃堵塞告警,并將堵塞次數(shù)累加一次。燃油濾堵塞告警的原理框圖見(jiàn)圖2。
導(dǎo)致燃油濾堵塞告警的原因有:燃油濾堵塞、壓差信號(hào)器故障、線路故障、發(fā)參采集器故障、油路壓力脈動(dòng)。
經(jīng)對(duì)壓差信號(hào)器及采集線路進(jìn)行檢查,未見(jiàn)有短路及干擾信號(hào)竄入的跡象。現(xiàn)場(chǎng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油濾進(jìn)行實(shí)際檢查時(shí)發(fā)現(xiàn),油濾上雖有些許污漬,但不足以導(dǎo)致油濾實(shí)際堵塞,清洗油濾并重新裝機(jī)使用,仍偶有告警信息,證明此現(xiàn)象并不是真正的油濾堵塞,為誤告警。
經(jīng)初步分析燃油泵接通瞬間,燃油壓力突然升高,沖擊壓力沿管路傳遞,壓力脈沖到達(dá)油濾進(jìn)出口處有時(shí)間差,進(jìn)出口產(chǎn)生短時(shí)壓差,壓差信號(hào)器短時(shí)誤動(dòng)作,發(fā)出油濾堵塞信號(hào)。該壓差與燃油泵、燃油濾個(gè)體差異有關(guān),同時(shí)壓差信號(hào)器告警門限也存在個(gè)體差異。由于以上原因,個(gè)別發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)出現(xiàn)燃油濾未堵塞的情況下,發(fā)出油濾堵塞告警信息。由于告警信息為瞬間觸發(fā),發(fā)參歷史記錄中記錄了該信息,但ED告警區(qū)和告警燈無(wú)故障顯示。
對(duì)另外3架飛機(jī)進(jìn)行多次試驗(yàn),該故障在燃油泵接通瞬間得以復(fù)現(xiàn)。通過(guò)對(duì)發(fā)參數(shù)據(jù)進(jìn)一步解讀,發(fā)現(xiàn)記錄的告警時(shí)間長(zhǎng)度均低于2.5s。
考慮到即便是真實(shí)燃油濾3s 短時(shí)堵塞,燃油會(huì)打開(kāi)燃油濾安全活門,直接流向散熱器出油口,不會(huì)影響發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際供油。因此決定在發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)采集處理器記錄和顯示“燃油濾堵塞”信息時(shí),增加3s延時(shí)判讀,以濾除燃油泵接通瞬時(shí)壓差導(dǎo)致的燃油濾堵塞誤告警。
4結(jié)束語(yǔ)
經(jīng)過(guò)分析可知,通過(guò)在邏輯電路中增加延時(shí)判斷功能,可以有效濾除由于瞬時(shí)信號(hào)干擾或壓力脈動(dòng)導(dǎo)致的誤告警信息,減少飛行員額外工作,從而提高飛機(jī)在飛行過(guò)程中的安全性與可靠性。
實(shí)踐證明,延時(shí)判斷在告警指示系統(tǒng)中的有效利用,可以對(duì)大多數(shù)測(cè)試采集中短時(shí)誤告警信號(hào)進(jìn)行濾除,值得在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中進(jìn)行推廣利用。
參考文獻(xiàn)
[1] 王明皓.飛機(jī)電磁環(huán)境效應(yīng)的特性及控制[J].航空科學(xué)技術(shù),2013, (3):1-6.
作者簡(jiǎn)介
房靜(1992-),女,陜西西安人;畢業(yè)院校:西北工業(yè)大學(xué),專業(yè):飛行器動(dòng)力工程,學(xué)歷:本科;現(xiàn)就職單位:中航飛機(jī)股份有限公司,研究方向:飛機(jī)動(dòng)力裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)。