董英萃
(大連科技學(xué)院 機械工程學(xué)院,遼寧 大連 116052)
當(dāng)代航空事業(yè)快速發(fā)展,航空渦扇發(fā)動機作為飛機動力源,航空動力技術(shù)已經(jīng)成為衡量一個國家科技實力重要標(biāo)識之一[1]。航空渦扇發(fā)動機是一個結(jié)構(gòu)復(fù)雜的熱力學(xué)系統(tǒng),工作條件相對復(fù)雜,其研究領(lǐng)域涉及流體力學(xué)、電子技術(shù)和工程材料學(xué)等,包含了科技工業(yè)多個領(lǐng)域,因此,有關(guān)航空渦扇發(fā)動機研發(fā)是具有必要性的[2]。發(fā)動過程是航空渦扇發(fā)動機首個階段,安全可靠啟動是飛機正常起飛的基礎(chǔ),該過程十分復(fù)雜,故障率高,尤其在惡劣氣候條件下,航空渦扇發(fā)動機安全性大大降低,因此,對航空渦扇發(fā)動機加力供油系統(tǒng)排故測試研究是具有現(xiàn)實意義的[3]。由于航空渦扇發(fā)動機可測量參數(shù)少,根據(jù)有限的可測參數(shù)及時判斷加力供油系統(tǒng)故障現(xiàn)象,采用傳統(tǒng)測試技術(shù)具有一定難度。此外,航空渦扇發(fā)動機加力供油系統(tǒng)故障的發(fā)生往往是由于系統(tǒng)運行困難、氣動超溫、轉(zhuǎn)速懸掛等原因引起的,使用傳統(tǒng)的基于專家經(jīng)驗排故測試技術(shù)已經(jīng)無法滿足實際測試需求。為了實現(xiàn)排故過程從無序到有序的高效轉(zhuǎn)變,在排故初期,提出了航空渦扇發(fā)動機加力供油系統(tǒng)排故測試技術(shù),使航天航空領(lǐng)域可以開展更多工程實用價值研究。
航空渦扇發(fā)動機加力供油系統(tǒng)主要是由燃油壓力泵、主泵、加力調(diào)節(jié)器、燃油分布器、加力內(nèi)外涵道噴嘴和發(fā)動機噴嘴等組成[4]。航空渦扇發(fā)動機加力供油系統(tǒng)構(gòu)成如1所示。
圖1 航空渦扇發(fā)動機加力供油系統(tǒng)
燃油壓力泵主要用來提高供油系統(tǒng)的燃油壓力;主泵負責(zé)將定量燃油提供給主燃燒室;加力泵負責(zé)給航空渦扇發(fā)動機提供一定燃油;加力調(diào)節(jié)器主要是通過改變加力燃油量,調(diào)節(jié)加力調(diào)節(jié)器工作狀態(tài),并與其他接口接通,控制加力區(qū),為燃油分布器提供燃油總管所需分級指令;加力分布器是根據(jù)加力泵出口的燃油,控制壓力大小,并將加力泵供給的燃油自動分配給各個區(qū)噴嘴,通過加力內(nèi)外涵道,預(yù)先將總管填充燃油,以此保證加力分布器工作更加平穩(wěn)[5]。
航空渦扇發(fā)動機加力供油系統(tǒng)采用模擬電子與液壓機械相結(jié)合的方式,使用液壓模式,向加力燃燒室提供燃油,并自動調(diào)節(jié)供油量,以此保證加力燃燒室穩(wěn)定工作[6]。加力供油系統(tǒng)核心部分是加力調(diào)節(jié)器,調(diào)節(jié)器根據(jù)油門桿位置,將燃油輸送到加力分布器之中,并將燃油分配到5個輸油管之中[7]。通過噴口自動調(diào)節(jié)功能,自動調(diào)節(jié)尾噴口直徑,以此保證燃燒室內(nèi)氣壓恒定,使加力分布器接通發(fā)動機后能穩(wěn)定工作[8]。航空渦扇發(fā)動機加力供油系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng),其核心組件為噴口調(diào)節(jié)器,通過控制加力接通的電氣系統(tǒng),可保證燃油穩(wěn)定傳輸,而電子調(diào)節(jié)器負責(zé)控制加力燃油系統(tǒng)時序,以此滿足時控點火系統(tǒng)能夠及時點火[9]。
加力供油系統(tǒng)控制原理如圖2所示。
圖2 加力供油系統(tǒng)控制原理
加力供油系統(tǒng)采用全權(quán)數(shù)字電子發(fā)動機操縱機構(gòu),能夠根據(jù)油門桿旋轉(zhuǎn)角度、系統(tǒng)運行參數(shù)、航空渦扇發(fā)動機工作狀態(tài)以及工作狀態(tài)等參數(shù),向加力供油系統(tǒng)與噴口控制裝置內(nèi)輸入加力燃油計量活門位置指令[10]。同時,通過高速占空比電磁閥改變電液轉(zhuǎn)換,以此控制計量活門內(nèi)腔壓力大小,保證活門能夠向預(yù)期位置穩(wěn)定運動。通過改變加力燃燒室內(nèi)供油油量,與計量活門機械連接的傳感器進行指令交互傳輸。根據(jù)數(shù)字電子控制器計量活門當(dāng)前位置,可形成計量活門位置閉環(huán)控制系統(tǒng),由此完成航空渦扇發(fā)動機加力供油系統(tǒng)工作[11]。
航空渦扇發(fā)動機在工作初期,加力燃油控制正常,噴口控制裝置供油壓力和加力噴水反壓較為穩(wěn)定,然而工作一段時間之后,出現(xiàn)了加力外涵供油異常波動現(xiàn)象,在此期間,未進行任何與加力供油相關(guān)的元器件調(diào)整[12]。根據(jù)加力供油系統(tǒng)總流量需求,在油門桿位置無明顯變化時,計量活門位置存在異常波動情況[13]??毡入姶砰y輸入信號出現(xiàn)了周期性擺動情況,出現(xiàn)這種現(xiàn)象的主要原因是加力外涵供油流量不足。針對加力供油系統(tǒng)計量活門出現(xiàn)的異常擺動故障,列出故障樹,如圖3所示。
根據(jù)故障原因分析結(jié)果,對加力供油系統(tǒng)計量活門擺動異常情況進行故障排查,故障排查依據(jù)如下所示:
1)PID控制器參數(shù)設(shè)計不當(dāng),其與多臺發(fā)動機直接匹配,并在該過程中未出現(xiàn)任何控制問題,及時調(diào)整PID控制器參數(shù),說明不是控制參數(shù)設(shè)計不當(dāng)引起的故障,此時控制參數(shù)設(shè)計不當(dāng)故障未排除;
2)更換電液轉(zhuǎn)換元件,其中一件為正常使用,另一件為新件,不是由于電液轉(zhuǎn)換元件引起的故障,因此,兩種情況下電液轉(zhuǎn)換元件故障未消除;
3)計量活門組件靈活、加工尺寸滿足要求,不是計量活門組件摩擦力出現(xiàn)異常,此時計量活門組件摩擦力異常故障未排除;
4)檢查動力表面存在的軸向劃痕,更換無障礙線性可變差動變壓器計量活門組件后,檢查孔底部存在的金屬堆積物。使用線性可變差動變壓器裝配在一個功能完全正常的產(chǎn)品,故障重復(fù)出現(xiàn)。故障原因定位,線性可變差動變壓器動子和靜子存在摩擦力異常現(xiàn)象,此時線性可變差動變壓器摩擦力異常故障排除。
通過故障原因分析,確認線性可變差動變壓器摩擦力異常。線性可變差動變壓器結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。
圖4 線性可變差動變壓器結(jié)構(gòu)示意圖
線性可變差動變壓器是由兩個基本元件組成的,分別是靜止線圈組件和可移動電樞。線性可變差動變壓器所產(chǎn)生的與核心位移直接成比例形式全部輸出,并與初級線圈間隔對稱。非基礎(chǔ)磁性核心運動能夠改變每個線圈互感,以此確定線圈感應(yīng)電壓。
使用F150型號的內(nèi)窺鏡具有8 mm探頭和200 W高清像素,其噴口控制裝置配裝線性可變差動變壓器靜子組件內(nèi)孔,通過內(nèi)窺鏡檢查發(fā)現(xiàn),線性可變差動變壓器底部存在金屬堆積物,此時需要確定加力外涵供油周期。當(dāng)計量活門位置出現(xiàn)偏移時,計量活門給定位置也發(fā)生改變,此時控制器開始進行調(diào)節(jié)。然而,由于線性可變差動變壓器動子鐵芯與內(nèi)孔存在一定磨損,造成計量活門運作過程中摩擦力偏大,正常配置的控制器PID參數(shù)無法配合占空比電磁閥高效運作,導(dǎo)致靜差逐步增大。累計控制量能夠克服摩擦力,直到反饋值回到既定值附近位置,不斷往復(fù),使加力外涵油壓出現(xiàn)變化,促使計量活門出現(xiàn)周期性擺動。
當(dāng)計量活門出現(xiàn)周期性擺動時,由于線性可變差動變壓器部分公差超出預(yù)期設(shè)計的指標(biāo),使得動子鐵芯和靜子之間出現(xiàn)明顯金屬毛刺,嚴重影響了計量活門組件運行效率。由于動子組件連接桿相對較長,需使用螺紋焊接形式固定連接桿和移動桿,并當(dāng)變壓器出現(xiàn)異常運作形式時,動子鐵芯和靜子內(nèi)孔中心軸線之間形成小于90°的夾角,導(dǎo)致動子組件未能滿足內(nèi)部自由靈活使用的要求,由此完成加力供油系統(tǒng)計量活門擺動排故測試。
加力啟動供油裝置是由啟動裝置和供油裝置兩部分組成的,核心工作點為啟動點噴嘴和工作噴嘴。其中啟動點噴嘴是由燃油泵啟動活門控制的,在啟動10 s后就會立刻啟動點火噴嘴,形成啟動火焰,并持續(xù)噴火30 s;工作噴嘴是由燃油泵主要供油系統(tǒng)提供的,在啟動15 s后就會立刻對電磁活門進行斷電處理,此時回油活門呈現(xiàn)全開狀態(tài)。當(dāng)最小流量活門進入工作噴嘴時,該噴嘴噴入燃燒室后打火,航空渦扇發(fā)動機便可開始工作,并產(chǎn)生工作功率。
加力啟動供油裝置具體故障情況如表1所示。
如表1所示,航空渦扇發(fā)動機升溫在啟動過程中出現(xiàn)滯后現(xiàn)象,故障時的發(fā)動機溫度上升初始點與正常溫度點存在一定滯后時差。航空渦扇發(fā)動機溫度上升,表示主燃燒室已經(jīng)被點燃,渦輪開始正常工作,此時渦輪后排氣溫度上升滯后,說明主燃油供給也產(chǎn)生了滯后。如果主燃油滯后太多,說明系統(tǒng)錯過了最佳點火時間,因此,根據(jù)表1所示故障現(xiàn)象,分析加力啟動供油裝置啟動原理:
表1 加力啟動供油裝置具體故障情況
在啟動過程中,航空渦扇發(fā)動機噴嘴供油發(fā)生滯后,導(dǎo)致點火不及時現(xiàn)象發(fā)生。燃油泵中與之相關(guān)的主要因素有:供油系統(tǒng)供油量偏小;回油活門不靈活。局部分解燃油泵,測量回油活門流量,依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)規(guī)定,燃油泵在實驗平臺下獲取的數(shù)據(jù)是靜態(tài)數(shù)據(jù)。整個實驗過程是在穩(wěn)定狀態(tài)下實現(xiàn)的,而航空渦扇發(fā)動機是在實時動態(tài)過程中實現(xiàn)的,以此分析故障泵參數(shù)是否與航空渦扇發(fā)動機實際動態(tài)過程。
在加力啟動供油裝置啟動過程中損失的壓力大小,計算公式如式(1)所示:
GT=ΔG1+ΔG2+ΔG3+ΔG4+ΔG5
(1)
公式(1)中:ΔG1表示燃燒管道中阻力和閥門誤差所形成的總壓力損失;ΔG2表示流量調(diào)節(jié)器計量閥上的壓力損失;ΔG3表示活門上的壓力損失;ΔG4表示反閥上壓力損失;ΔG5表示燃燒室壓力損失。
在已知航空渦扇發(fā)動機啟動過程壓力損失情況下,關(guān)閉回油活門,獲取航空渦扇發(fā)動機工作噴嘴燃油流量,并將此壓力值代入燃油泵之中進行仿真分析,模擬關(guān)閉電磁活門時的油泵出口壓力,壓力仿真曲線如圖5所示。
圖5 關(guān)閉電磁活門油泵出口壓力仿真曲線
在電磁活門啟動前5 s內(nèi),油泵出口壓力保持不變,始終為19.5 P;當(dāng)時間為5.0~8.4 s時,油泵出口壓力大小由19.5 P降到4.5 P;當(dāng)時間為8.4 s時,油泵出口壓力大小又恢復(fù)為19.5 P。
圖6所示為關(guān)閉電磁活門油泵出口壓力實際曲線。
由圖6可知,在電磁活門啟動前4.4 s內(nèi),油泵出口壓力變化較小,大約為16 P;當(dāng)時間為4.4~5.1 s時,油泵出口壓力大小由16 P降到9.5 P;當(dāng)時間為5.1~7.3 s時,油泵出口壓力大小由9.5 P升到15.5 P;當(dāng)時間超過7.3 s時,油泵出口壓力大小又恢復(fù)為16 P。
仿真曲線與實際曲線存在一定差異,表現(xiàn)在電磁活門斷電后,回油時間較短,主要是系統(tǒng)中沒有受到摩擦力,不會對結(jié)果造成任何影響,由此可以判定仿真分析與實際工作狀態(tài),以此模擬故障情況。通過在燃油泵回油活門彈簧下增加調(diào)整墊的方式,能夠加大活門的預(yù)壓力,因此,排除加力供油系統(tǒng)啟動點火故障。
為驗證模擬分析航空渦扇發(fā)動機加力供油系統(tǒng)排故測試技術(shù)研究的準確性,采用MAX197 DIP28數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)測試不同故障情況下航空渦扇發(fā)動機信號,各個信號采集頻率為25 kHz,加力供油系統(tǒng)傳感器放置于發(fā)動機機蓋處。各個傳感器參數(shù)設(shè)置如表2所示。
表2 設(shè)備參數(shù)設(shè)置
在實驗過程中,專家系統(tǒng)是人機交互重要組成部分,工作人員可通過人機界面定位航空渦扇發(fā)動機加力供油系統(tǒng)故障。
1)數(shù)據(jù)庫連接:基于VC6.0微軟基礎(chǔ)類庫設(shè)計,使用ADO接口調(diào)用動態(tài)數(shù)據(jù)鏈,以此訪問后臺數(shù)據(jù)庫;
2)在訪問數(shù)據(jù)庫后,關(guān)閉數(shù)據(jù)庫,釋放初始化動態(tài)鏈,在微軟基礎(chǔ)類庫應(yīng)用程序中,用CoInitialize函數(shù)初始化動態(tài)鏈接庫,并創(chuàng)建UDL 數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)源文件,以此對數(shù)據(jù)庫屬性進行測試分析。當(dāng)數(shù)據(jù)庫連接成功后,專家系統(tǒng)選擇界面,一旦成功登錄系統(tǒng),工作人員選擇對故障數(shù)據(jù)庫進行查詢與管理。
采用origin軟件描述實測振動速度信號和受到外界環(huán)境干擾影響信號,如圖7所示。
圖7 振動速度信號
由圖7可知,當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)角為-150°、20°時,振動速度達到高峰值,分別為120 m/s、110 m/s;當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)角為-80°、120°時,振動速度達到低峰值,分別為-80 m/s、-90 m/s。實際測量信號在0 m/s附近波動,并不存在低頻波動。而受到外界環(huán)境干擾測量信號存在低頻波動,對于振動速度測量具有較大影響。
根據(jù)上述內(nèi)容,分別采用傳統(tǒng)測試技術(shù)和所研究測試技術(shù)對計量活門擺動排故測試和啟動點火排故測試精準度進行對比分析。
3.3.1 計量活門擺動排故測試
分別采用兩種測試技術(shù)對計量活門擺動排故測試精準度展開分析,結(jié)果如表3所示。
表3 兩種測試技術(shù)對計量活門擺動排故測試精準度分析
由表3可知:采用所研究測試技術(shù)在實驗次數(shù)為2次時,測試精準度達到最高為0.981 5,在實驗次數(shù)為5次時,測試精準度達到最低為0.978 2;采用傳統(tǒng)測試技術(shù)在實驗次數(shù)為2次時,測試精準度達到最高為0.633 7,在實驗次數(shù)為4次時,測試精準度達到最低為0.587 4。由此可知,所研究測試技術(shù)對計量活門擺動排故測試精準度較高。
3.3.2 啟動點火排故測試
分別采用兩種測試技術(shù)對啟動點火排故測試精準度展開分析,結(jié)果如表4所示。
表4 兩種測試技術(shù)對啟動點火排故測試精準度分析
由表4可知:采用所研究測試技術(shù)在實驗次數(shù)為4次時,測試精準度達到最高為0.961 5,在實驗次數(shù)為3次時,測試精準度達到最低為0.951 2;采用傳統(tǒng)測試技術(shù)在實驗次數(shù)為1次時,測試精準度達到最高為0.558 2,在實驗次數(shù)為4次時,測試精準度達到最低為0.321 8。由此可知,所研究測試技術(shù)對啟動點火排故測試精準度較高。
航空渦扇發(fā)動機加力供油系統(tǒng)的啟動是一種較為復(fù)雜的氣動熱力學(xué)過程,使用起動部件可以模擬不同環(huán)境下系統(tǒng)起動過程中轉(zhuǎn)速、溫度和壓力隨加力供油的非線性動態(tài)變化關(guān)系,通過對部件故障分析,結(jié)合系統(tǒng)故障真實數(shù)據(jù),分析總結(jié)航空渦扇發(fā)動機加力供油系統(tǒng)故障測試技術(shù)。根據(jù)對發(fā)動機故障模式的分析,從中提取用于故障測試的特征參數(shù),根據(jù)航空工程使用測試邏輯,并進行了實驗驗證。由實驗驗證結(jié)果可知,該技術(shù)測試精準度較高,實現(xiàn)了航空渦扇發(fā)動機加力供油系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
航空渦扇發(fā)動機加力供油系統(tǒng)排故測試中的邏輯準則通過對系統(tǒng)數(shù)據(jù)相關(guān)分析獲得,未來需要更多真實數(shù)據(jù)對已提出的故障測試邏輯進行驗證和補充,使測試邏輯更加貼近實際內(nèi)容,測試結(jié)果更加可靠。