光學(xué)成像載荷
包括用于拍照的全景相機(jī)、用于行駛的導(dǎo)航相機(jī)、用于規(guī)避障礙物的避險(xiǎn)相機(jī)、用于近距離拍攝的微距相機(jī)等。
機(jī)械臂
用于安裝探測(cè)用載荷或者采集礦物、巖石樣本。
粒子激發(fā)X射線譜儀
通過(guò)攜帶的放射源激發(fā)巖石和土壤中的元素,并探測(cè)其產(chǎn)生的X射線,從而獲得元素的種類及含量信息,為地質(zhì)化學(xué)過(guò)程和形成演化研究提供重要依據(jù)。
月球車的主要任務(wù)是在月面進(jìn)行地質(zhì)學(xué)考察,包括月表形貌與地質(zhì)構(gòu)造調(diào)查、月表物質(zhì)成分和資源勘察、月壤物理特性探測(cè)。此外,月球車還承擔(dān)著運(yùn)輸航天員在月球上開展科考活動(dòng)等任務(wù)。除了上述標(biāo)配裝備,月球車還需要特別攜帶以下幾類裝備。
測(cè)月雷達(dá)
一種高分辨率的超光態(tài)雷達(dá),主要用于月壤厚度的測(cè)量以及月球月巖淺層結(jié)構(gòu)的測(cè)量。第一次運(yùn)用該載荷的是“玉兔號(hào)”月球車。
紅外光譜儀
能獲取可見(jiàn)近紅外到短波紅外的高分辨率反射光譜及圖像,用于巡視區(qū)月表紅外光譜分析和成像探測(cè)任務(wù),完成巡視區(qū)月表礦物組成和分布分析,巡視區(qū)能源和礦產(chǎn)資源的綜合研究。
化學(xué)相機(jī)
采用激光誘導(dǎo)擊穿光譜技術(shù),用高能激光探測(cè)1.5~7米距離的目標(biāo),RMI相機(jī)接收探測(cè)目標(biāo)的等離子體光譜信息,根據(jù)物質(zhì)特征譜線實(shí)現(xiàn)目標(biāo)成分的探測(cè)。
由于火星是人類最可能移民的星球,當(dāng)前火星車的科學(xué)任務(wù)更多的圍繞著“生命”展開。例如,尋找火星上的生命或生命存在的痕跡,回答“火星是否適宜生命存在”等問(wèn)題。在標(biāo)配裝備之外,火星車需要特別攜帶的裝備包括以下幾種。
穆斯堡爾光譜儀
根據(jù)樣本中鐵原子的穆斯堡爾譜線測(cè)量結(jié)果分析鐵原子的價(jià)態(tài)、化學(xué)鍵性、磁性等性質(zhì),用來(lái)對(duì)火星含鐵巖石與土壤進(jìn)行礦物學(xué)研究。
動(dòng)態(tài)中子返照率設(shè)備
發(fā)射出中子,然后通過(guò)觀察中子與氫原子核相互作用后發(fā)生的能量變化來(lái)確定氫的存在,用于在火星尋找水分子。
微熱放射光譜儀
通過(guò)測(cè)量樣本的紅外輻射了解其成分。用于近距離檢查巖石和土壤,確定樣本的形成過(guò)程,特別是用來(lái)確定樣本的形成過(guò)程是否有水參與,例如碳酸鹽或黏土。