陳曉鵬 張京京

摘 要：隨著我國汽車保有量的增加，為解決能源短缺、環(huán)境污染、交通擁堵和事故頻發(fā)等社會問題，在政府的支持和高度重視下，我國汽車企業(yè)、通信企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)快速崛起，在高級駕駛輔助技術(shù)（ADAS）和V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方向有了突飛猛進的發(fā)展，在大家共同的努力推進下，希望中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展之夢早日實現(xiàn)。

關(guān)鍵詞：智能網(wǎng)聯(lián)汽車;政策支持;ADAS;V2X

中圖分類號：U495 ?文獻標識碼：A ?文章編號：1671-7988（2020）10-43-03

Present Situation And Prospect Of Intelligent Internet Connected Vehicle^*

Chen Xiaopeng¹， Zhang Jingjing^2*

（1.Changsha Vocational&technical College，?Hunan Changsha 410217;2.Hunan Industry Polytechnic，?Hunan Changsha 410217）

Abstract：?With the increase of car ownership in China， in order to solve the social problems such as energy shortage， environmental pollution， traffic congestion and frequent accidents.With the support and high attention of the government， China's automobile enterprises， communication enterprises and Internet enterprises are rapidly growing up in the intelligent Internet connected automobile industry， and have made rapid progress in the direction of advanced driving assistance technology （ADAS） and V2X vehicle networking technology. With the joint efforts of all of you， we hope that the dream of China's intelligent Internet connected automobile development will be realized as soon as possible.

Keywords：?Intelligent Internet connected automobile;?Policy support;?ADAS;?V2X

CLC NO.： U495??Document Code： A ?Article ID：?1671-7988（2020）10-43-03

引言

我國是世界第一汽車生產(chǎn)大國和第一新車銷售市場，汽車保有量快速增長。到2025年，預計總保有量達到3億輛，千人保有量達到210輛。隨著汽車保有量的增加，帶來能源短缺、環(huán)境污染、交通擁堵和事故頻發(fā)等社會問題，如何有效解決這些問題，已經(jīng)汽車行業(yè)發(fā)展的瓶頸，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的出現(xiàn)則提供良好的解決方法。基于此目的，各個國家紛紛將智能網(wǎng)聯(lián)汽車被提高到國家“汽車強國”戰(zhàn)略的高度，作為國家重點培育和支持發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車采用智能傳感器、智能控制系統(tǒng)、先進執(zhí)行機構(gòu)，依靠高速無線傳輸網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)車、人、路、云端等信息交互、共享，感知周圍復雜環(huán)境，并進行決策、控制，實現(xiàn)車輛智能系統(tǒng)代替人進行駕駛的汽車^[1]。根據(jù)專業(yè)機構(gòu)預計，到2035年全球智能駕駛汽車銷量將超過1000萬輛;到2022年全球聯(lián)網(wǎng)汽車的市場保有量將達3.5億臺，市場占比達到24%，具有聯(lián)網(wǎng)功能的新車銷量將達到9800萬臺，市場占比達94%^[2]。

在此前景下，各國政府紛紛推出智能網(wǎng)聯(lián)汽車國家戰(zhàn)略層面提出的相關(guān)的扶持方針政策，鼓勵發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車正處飛速發(fā)展的黃金時期。

1?國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車前景廣闊

近年來，隨著人們用車需求的增加，2017年我國汽車產(chǎn)量達2901萬輛，汽車保有量在年中已突破2億輛，預計2023年中，我國汽車保有量將超過4億輛，龐大的汽車市場為中國的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的增長提供了強有力的基礎(chǔ)。但由于目前技術(shù)的原因，我國高級駕駛輔助系統(tǒng)滲透率僅約3%-6%，但是隨著新技術(shù)的跨越式革新，國家汽車產(chǎn)業(yè)政策的激勵和推動，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的滲透率將大幅度增加，達到2020/2025年中國乘用智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場規(guī)模分別為558/1347億美元，復合增長率約為19%，高于全球水平目標。

如此良好的發(fā)展態(tài)勢吸引的眾多國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、汽車制造商投入到智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)中來，配套設(shè)備、產(chǎn)業(yè)鏈也在逐步完善，不得不承認智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展浪潮已經(jīng)來臨。

2?政府高度重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展

隨著5G技術(shù)以及人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，不斷推動汽車產(chǎn)業(yè)朝著智能化、網(wǎng)聯(lián)化方向發(fā)展。汽車產(chǎn)業(yè)作為我國經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)之一，整體競爭力較發(fā)達國家仍存較大差距。此次智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)變革為中國汽車產(chǎn)業(yè)帶來了彎道超車的新機遇，為此，中國政府出臺了一系列政策鼓勵發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)。

2016年，我國明確提出積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，提出我國各時期發(fā)展目標、具體任務、重點聚焦關(guān)鍵技術(shù)、構(gòu)建標準等。2017年—2019年政府進行頂層設(shè)計多次更新，出臺很多鼓勵政策。《中國制造2025》中重點對智能網(wǎng)聯(lián)汽車提出要求，要不斷提高自身的技術(shù)能力，提高產(chǎn)品質(zhì)量，打響自主品牌的聲譽。

以增強產(chǎn)業(yè)核心的競爭力為目標，以突破新型電子電子架構(gòu)、多源傳感信息融合感知、智能計算平臺、車用無線通信網(wǎng)絡(luò)、運控基礎(chǔ)平臺等共性交叉技術(shù)為重點，采取聚集車規(guī)級CPU、智能傳感器、車輛操作系統(tǒng)、智能終端、云平臺等企業(yè)建立產(chǎn)業(yè)群，實現(xiàn)產(chǎn)品快速研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，提升我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)整體技術(shù)水平。

政策不僅對技術(shù)路線做出明確指示，對目標也很清晰，如形成中國標準智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標準、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系;實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī)?；a(chǎn)，實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應用;智能交通系統(tǒng)、智慧城市相關(guān)設(shè)施建設(shè)，車用無線通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)區(qū)域覆蓋，新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步開展應用，高精度時空基準服務網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)全覆蓋^[3]。

以國家頂層設(shè)計為準繩，為加速搶占智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展高地，地方政府紛紛各顯神通，如建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)，頒布優(yōu)惠政策，吸引、支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)企業(yè)聚集、協(xié)同、發(fā)展。如長沙市發(fā)布《長沙市關(guān)于進一步促進人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的意見》，重點在產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)聚集、技術(shù)研發(fā)、測試條件、人才培養(yǎng)、試用推廣等多方面進行支持，幾乎包括了產(chǎn)業(yè)和企業(yè)發(fā)展的方方面面;廣州市發(fā)布的《廣州市推進汽車產(chǎn)業(yè)加快轉(zhuǎn)型升級的工作意見》，重點加快發(fā)展自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)，包括大力開展復雜系統(tǒng)架構(gòu)、復雜環(huán)境感知、智能決策控制等基礎(chǔ)前瞻性技術(shù)研究，通過設(shè)置專項資金和成立智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展基金等方式，加大對智能網(wǎng)聯(lián)汽車重大技術(shù)研發(fā)進行扶持和對車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進行推廣力度，利用技術(shù)高地的優(yōu)勢，廣泛吸引產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)參與。

3?智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車改變了人們對車輛駕駛的概念，以智能傳感器代替眼睛，以系統(tǒng)軟件代替大腦決策，以智能化的執(zhí)行機構(gòu)代替人的操作，駕駛過程中人不再起主要作用，車輛的智能化起主要作用，并最終發(fā)展到無人駕駛。

目前汽車行業(yè)內(nèi)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展稍有分析，其中主流的發(fā)展路徑是智能化和網(wǎng)聯(lián)化。智能化是指依賴于先進駕駛輔助技術(shù)ADAS，采用車載傳感器與汽車自動控制系統(tǒng)結(jié)合的方法實現(xiàn)汽車智能駕駛功能。網(wǎng)聯(lián)化主要是依靠車聯(lián)網(wǎng)V2X系統(tǒng)，來實現(xiàn)車-人、車-車、車-路、車-平臺的信息交換，來提高汽車行駛的安全性，提高道路通過效率。

3.1?高級駕駛輔助技術(shù)（ADAS）

高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是利用車上安裝的多種傳感器在汽車行駛過程中實時感應周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導航儀地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光、超聲波、高精度數(shù)字定位地圖等，其優(yōu)缺點圖表2所示，智能傳感器可實時檢測車輛狀態(tài)信息，安裝位置主要考慮數(shù)據(jù)監(jiān)測的便利性。

3.2 V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

除了使用智能傳感器采集車輛周邊環(huán)境信息外，還可通過V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)與其他車輛、路測設(shè)備、智能終端進行信息交換，實現(xiàn)更大范圍超視距環(huán)境數(shù)據(jù)的采集。ADAS在準確性方面有優(yōu)勢，但V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以很好的解決ADAS技術(shù)沒有處理好的視線范圍問題。

V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示，可以看出，數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、車載系統(tǒng)和路測系統(tǒng)組成了車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，且三者之間可以實現(xiàn)相互通信。其中，路測系統(tǒng)包括路測通信系統(tǒng)、傳感器檢測系統(tǒng)、交通信息控制系統(tǒng)，車載系統(tǒng)包括車載定位系統(tǒng)、車載通信系統(tǒng)、車載診斷系統(tǒng)^[4]。

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)主要實現(xiàn)車-車、車-路、車-人、車-后臺高速數(shù)據(jù)通信，使用先進的無線通信技術(shù)，可快速獲得周圍車輛和道路信息，同時將本身車輛信息通過無線通信系統(tǒng)發(fā)送出

去，共享給其他車輛、智能終端、后臺服務器，從而使車、路均實現(xiàn)大范圍感知能力，提前發(fā)現(xiàn)可能存在的危險，降低事故率，優(yōu)化車輛行駛狀態(tài)和路徑，從而實現(xiàn)車、路、人之間有效協(xié)同。

國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車雖然起步稍晚，與國外技術(shù)水平仍存在一定差距。但是國家和各級政府積極政策的支持下，無論整車企業(yè)還是關(guān)鍵零部件供應商都在智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)方面積極加大投入，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)正在快速發(fā)展。

4?智能網(wǎng)聯(lián)汽車展望

通過國家及地方政府相關(guān)部門的支持，國內(nèi)整車企業(yè)在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域均進行各自規(guī)劃。如一汽集團計劃在2020年發(fā)布高速公路代駕產(chǎn)品及深度感知和城市智能技術(shù)，在2025年實現(xiàn)智能商業(yè)服務平臺運營;上汽集團計劃在2020年實現(xiàn)高速公路上的自動駕駛;廣汽集團計劃2020年基本實現(xiàn)高速公路上量產(chǎn)的自動駕駛，2025年實現(xiàn)綜合環(huán)境下全自動駕駛，并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應用。同時，也推進了國內(nèi)零部件企業(yè)和信息通信企業(yè)進步，在傳感器領(lǐng)域、自動駕駛算法開發(fā)領(lǐng)域、車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域紛紛涌現(xiàn)一批具有代表性零部件和信息通信企業(yè)，如安智汽車、馭勢科技、華為、大唐等^[5]。

在汽車產(chǎn)業(yè)變革浪潮的機遇下，我們要寧心靜氣、踏踏實實、一步一個腳印不斷的走下去，保持昂首闊步、積極向上的態(tài)勢，同時也要充分認識到發(fā)展過程中的問題，如5G技術(shù)應用，智慧道路系統(tǒng)、智慧城市、智能車載電子設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施、標準體系、核心產(chǎn)品標準等方面，我們和國外還存在很大的差距，但是只要我們同心同力、穩(wěn)中求快，定能早日實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車入住尋常百姓家。

參考文獻

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