王維峰,王兆華,鐘睦,唐明贊,周偉
(1.中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司,山東青島266111 2.中南大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院,軌道交通安全教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南長沙410075)
動車組裙板與車體之間通常采用螺栓連接,由于長時間服役,螺栓連接預(yù)緊力可能出現(xiàn)衰減,引起螺栓松動,造成安全隱患. 目前對于螺栓連接預(yù)緊力及防松措施已有不少研究. 莫易敏等[1]對汽車高強(qiáng)度螺栓的防松原理及影響防松性能的因素進(jìn)行了理論研究,并通過橫向振動試驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證. 孫曉萌等[2]采用有限元仿真方法研究了連接件中螺栓預(yù)緊力產(chǎn)生的應(yīng)力分布情況. 徐浩等[3]對連接螺栓蠕變松弛進(jìn)行了有限元分析,研究了粗糙表面和初始預(yù)緊力對螺栓連接蠕變松弛的影響. 王崴等[4]用降溫法加載預(yù)緊力,研究了橫向振動工況下螺栓連接的自松弛機(jī)理.
綜上所述,蠕變和橫向振動是引起螺栓預(yù)緊力衰減的主要原因. 因此本文針對動車組裙板螺栓,采用有限元方法分析蠕變條件下的預(yù)緊力衰減規(guī)律;采用試驗(yàn)方法分析橫向振動條件下的預(yù)緊力衰減規(guī)律;采用實(shí)車跟蹤試驗(yàn)監(jiān)測螺栓預(yù)緊力變化情況. 通過研究,探明裙板螺栓預(yù)緊力的衰減規(guī)律與影響因素,提出控制方法,防止螺栓松動.
某型動車組的裙板螺栓連接結(jié)構(gòu)如圖1所示,通過上、下兩排M10螺栓將裙板和車體連接起來.
安裝時采用扭矩法[5]控制螺栓連接預(yù)緊力,緊固扭矩為22.5 ~26.2 N m? . 緊固扭矩fT 與預(yù)緊力rF 的關(guān)系為:
圖1 動車組裙板螺栓連接結(jié)構(gòu)
式中,d 為螺紋公稱直徑;K 為扭矩系數(shù). 扭矩系數(shù)K 不僅與螺紋直徑、螺距、螺紋牙型角等幾何因素有關(guān),還與擰緊速度、接觸面摩擦系數(shù)等因素有關(guān)[6].
蠕變是指金屬材料在長時間的溫度、載荷作用下,持續(xù)發(fā)生緩慢塑性變形的行為. 為了了解動車組裙板螺栓在長期工作狀態(tài)下,其預(yù)緊力由于蠕變而衰減的情況,采用Abaqus軟件進(jìn)行仿真分析.
動車組裙板螺栓有限元模型包括螺栓、螺母、墊圈和上、下連接板,如圖2所示. 螺栓公稱直徑10 mm,螺栓頭直徑18.475 mm,螺栓頭高6.4 mm;螺母外徑16 mm,高7.88 mm;采用粗牙螺紋,螺距1.5 mm,螺紋輪廓角60°. 墊圈內(nèi)徑10.5 mm,外徑20 mm,厚度2.5 mm. 上、下連接板厚度均為10 mm.
螺栓和墊圈的材料不銹鋼,螺母材料為低合金鋼,彈性模量均為210 GPa,泊松比均為0.3. 螺栓材料屈服極限450 MPa,墊圈材料屈服極限205 MPa,螺母材料屈服極限245 MPa. 上連接板材料為鋁合金,下連接板為鋁合金或不銹鋼,鋁合金的彈性模量為69 GPa,泊松比為0.3.
蠕變模型采用時間強(qiáng)化的冪次法則(Power-law)模型,其關(guān)系式為:
圖2 螺栓連接件計算模型
式中,ε˙為單軸等效蠕變應(yīng)變率;σ 為單軸等效偏應(yīng)力,單位MPa;t 為蠕變時間,單位h; A、n和m 為溫度的函數(shù),當(dāng)不考慮溫度變化時, A、n 和m 取常數(shù). 據(jù)文獻(xiàn)[7],常溫下鋁合金時間強(qiáng)化模型的系數(shù)取A=4.32e - 19,n=7.02,m=-0.618. 根據(jù)參考文獻(xiàn)[8],常溫下不銹鋼時間強(qiáng)化模型的系數(shù)取A=4.954e -1 5,n=3.65,m=-0.76.
有限元模型采用六面體網(wǎng)格;在各零件間建立面—面接觸關(guān)系,并在接觸屬性中指定摩擦系數(shù). 計算分為3個載荷步:首先施加螺栓預(yù)緊力,進(jìn)行靜態(tài)分析;然后固定螺栓長度,卸除預(yù)緊力,進(jìn)行靜態(tài)分析;最后保持螺栓長度,進(jìn)行蠕變分析,蠕變計算時間取4 320 h(半年).
上、下連接板均為鋁合金材料,摩擦系數(shù)為0.15. 不同初始預(yù)緊力條件下,殘余預(yù)緊力與初始預(yù)緊力比值隨蠕變時間的變化如圖3 所示. 由圖分析可知,初始預(yù)緊力對預(yù)緊力衰減有較大影響,初始預(yù)緊力越大,殘余預(yù)緊力/初始預(yù)緊力下降幅值越大;殘余預(yù)緊力/初始預(yù)緊力與蠕變時間呈冪函數(shù)關(guān)系,蠕變開始階段,預(yù)緊力衰減較快,隨著時間的增加,預(yù)緊力衰減速度變慢;當(dāng)初始預(yù)緊力分別為10、15、20 和25 kN 時,蠕變時間4 320 h 后預(yù)緊力分別衰減0.44%、2.9%、7.7%和14.0%.
蠕變時間4 320 h 時,殘余預(yù)緊力與初始預(yù)緊力的關(guān)系如圖4 所示,殘余預(yù)緊力F 隨初始預(yù)緊力0F 增大而增大,呈二次函數(shù)關(guān)系:
圖3 殘余預(yù)緊力/初始預(yù)緊力隨蠕變時間的變化
圖4 蠕變時間4 320 h 時殘余預(yù)緊力與初始預(yù)緊力的關(guān)系
不同初始預(yù)緊力條件下,螺紋連接件應(yīng)力與預(yù)緊力的關(guān)系如圖5 所示,預(yù)緊力10 kN 時的應(yīng)力分布圖如圖6 所示. 可見:最大應(yīng)力位于螺母第1 扣處,螺栓在第1 扣處也有很大應(yīng)力,連接件應(yīng)力與預(yù)緊力成線性關(guān)系,預(yù)緊力越大,應(yīng)力越大;預(yù)緊力10 kN 時,螺母最大應(yīng)力216 MPa,較接近螺母材料的屈服強(qiáng)度245 MPa,因此初始預(yù)緊力應(yīng)不大于10 kN.
圖5 螺紋連接件應(yīng)力與預(yù)緊力的關(guān)系
圖6 預(yù)緊力10kN 時的應(yīng)力分布圖
針對上、下連接板采用鋁合金材料,且初始預(yù)緊力為15 kN 的情況,分析摩擦系數(shù)對于蠕變條件下螺栓連接預(yù)緊力衰減的影響. 摩擦系數(shù)分別為0.1、0.15、0.2 和0.3 時,殘余預(yù)緊力與初始預(yù)緊力的比值隨蠕變時間的變化見圖7. 由圖分析可知,摩擦系數(shù)對預(yù)緊力衰減有較小的影響,摩擦系數(shù)越大,殘余預(yù)緊力/初始預(yù)緊力下降幅值越小;殘余預(yù)緊力/初始預(yù)緊力與蠕變時間呈冪函數(shù)關(guān)系,蠕變開始階段,預(yù)緊力衰減較快,隨著時間的增加,預(yù)緊力衰減速度變慢;當(dāng)摩擦系數(shù)分別為0.1、0.15、0.2 和0.3 時,蠕變時間4 320 h 后預(yù)緊力分別衰減3.2%、2.9%、2.7%和2.5%.
為考慮結(jié)構(gòu)材料對于蠕變條件下預(yù)緊力衰減的影響規(guī)律,取初始預(yù)緊力為10 kN、摩擦系數(shù)為0.2,分別對上、下連接板均為鋁合金,以及上連接板為鋁合金、下連接板為不銹鋼兩種情況進(jìn)行蠕變分析對比. 殘余預(yù)緊力與初始預(yù)緊力比值隨蠕變時間的變化如圖8所示. 由圖可見,由于蠕變特性參數(shù)不同,鋁合金-鋁合金連接時,預(yù)緊力的衰減速度比于鋁合金-不銹鋼連接稍快,衰減幅值稍大;當(dāng)連接材料分別為鋁合金-鋁合金、鋁合金-不銹鋼時,蠕變時間4 320 h 后預(yù)緊力分別衰減0.40%和0.029%.
不同連接材料時,殘余預(yù)緊力與初始預(yù)緊力的比值隨時間變化的擬合關(guān)系如表1 所示. 通過擬合公式,參考《鐵路動車組運(yùn)用維修規(guī)程》[9],針對不同檢修周期,對鋁合金—鋁合金、鋁合金—不銹鋼連接方式的螺栓預(yù)緊力進(jìn)行預(yù)測,得到殘余預(yù)緊力/初始預(yù)緊力隨檢修時間的關(guān)系如表2. 可見初始預(yù)緊力10 kN 時,蠕變造成的預(yù)緊力衰減很小,12 年后衰減不超過1.5%.
圖7 不同摩擦系數(shù)時殘余預(yù)緊力 隨蠕變時間的變化
圖8 殘余預(yù)緊力/初始預(yù)緊力 隨蠕變時間的變化
表1 殘余預(yù)緊力/初始預(yù)緊力與蠕變時間t 的擬合關(guān)系
表2 蠕變條件下殘余預(yù)緊力/初始預(yù)緊力與檢修時間的關(guān)系
根據(jù)《GBT 10431—2008 緊固件橫向振動試驗(yàn)方法》[10],對裙板螺紋連接進(jìn)行橫向振動試驗(yàn). 試驗(yàn)采用安布內(nèi)科橫向振動試驗(yàn)機(jī). 利用被試螺栓連接上、下連接板,并擰緊螺栓使之產(chǎn)生一定的預(yù)緊力. 將下連接板固定,利用偏心輪連桿機(jī)構(gòu)拉動上連接板,使得上、下連接板之間產(chǎn)生交變橫向位移,造成連接松動,導(dǎo)致預(yù)緊力減小. 記錄預(yù)緊力的值,根據(jù)記錄數(shù)據(jù)分析對比,判定緊固件的防松性能. 預(yù)緊力減小得越慢,防松性能越好. 試驗(yàn)頻率采用12.5 Hz,振幅為 1.0 mm±,振動次數(shù)1 500 次.
分別采用初始預(yù)緊力18.3 kN(實(shí)際緊固扭矩為34.1 ~58.7 N ?m)、緊固扭矩26.2 N ? m和22.5 N ?m進(jìn)行試驗(yàn),試件數(shù)量分別為8 件、5 件、5 件.
根據(jù)緊固扭矩與初始預(yù)緊力的測量值,可以得到扭矩系數(shù)平均值為0.252,最小值0.185,最大值0.319,標(biāo)準(zhǔn)差0.047 8. 殘余預(yù)緊力與初始預(yù)緊力的比值隨時間衰減的曲線如圖9. 可見橫向振動將引起較大的螺栓預(yù)緊力衰減,且開始階段預(yù)緊力衰減很快,隨時間增加,預(yù)緊力下降速度變慢;緊固扭矩大時(大于34.1 N ? m)預(yù)緊力隨時間衰減較慢,但在22.5 ~26.2 N ?m范圍內(nèi),預(yù)緊力衰減規(guī)律差別較小. 振動2 h 后,預(yù)緊力衰減最大達(dá)30.65%.
圖9 殘余預(yù)緊力/初始預(yù)緊力隨時間的變化
針對緊固扭矩22.5 ~26.2 N ?m的情況,按衰減最大的試件進(jìn)行擬合,得到殘余預(yù)緊力/初始預(yù)緊力與時間t(單位:h)的擬合關(guān)系為:0.083 07t-0.3086+0.6261,擬合優(yōu)度為0.998 2.
針對不同檢修周期,對橫向振動條件下的進(jìn)行預(yù)測,得到殘余預(yù)緊力與初始預(yù)緊力的比值隨檢修時間的關(guān)系如表 3. 可見橫向振動將引起較大的螺栓預(yù)緊力,衰減主要發(fā)生在最初的幾小時內(nèi),而在整個檢修期內(nèi)衰減值變化不大,48 h 時預(yù)緊力衰減34.9%,12 年時衰減37.2%.
表3 橫向振動條件下殘余預(yù)緊力/初始預(yù)緊力與檢修時間的關(guān)系
針對某型城際動車組,于2017年8~9月共18 d,在長株潭城際線上進(jìn)行實(shí)車跟蹤試驗(yàn),測量裙板與底板螺栓預(yù)緊力變化. 采用墊片式力傳感器測量螺栓預(yù)緊力,傳感器型號為OMEGA LCM901- 10-50KN,其外形及安裝方式見圖10,共安裝兩個傳感器,測點(diǎn)布置見圖11.
圖10 螺栓預(yù)緊力傳感器及安裝方式
圖11 裙板螺栓測點(diǎn)布置圖
車速高時變化值較大.
試驗(yàn)過程中,裙板螺栓預(yù)緊力未發(fā)現(xiàn)有明顯衰減現(xiàn)象. 其中一段時間內(nèi),螺栓預(yù)緊力相對初始預(yù)緊力的變化值的測量結(jié)果如圖12所示. 可見動車組在運(yùn)行過程中,裙板螺栓預(yù)緊力最大變化值約30 N,且變化值與車速有關(guān),
通過對動車組裙板螺栓連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析、橫向振動試驗(yàn)與實(shí)車試驗(yàn),研究螺栓預(yù)緊力衰減規(guī)律,得到如下結(jié)論:
1)連接件應(yīng)力與預(yù)緊力成線性關(guān)系,預(yù)緊力越大,應(yīng)力越大. 預(yù)緊力10 kN、摩擦系數(shù)0.15時,螺母最大應(yīng)力為216 MPa,較接近螺母材料的屈服強(qiáng)度245 MPa. 因此初始預(yù)緊力不應(yīng)大于10 kN.
2)蠕變條件下,螺栓預(yù)緊力隨時間增加呈冪函數(shù)形式下降,蠕變開始階段,預(yù)緊力衰減較快,隨時間增加,下降速度變慢. 初始預(yù)緊力對預(yù)緊力衰減有較大的影響,摩擦系數(shù)和材料類型有較小的影響. 初始預(yù)緊力越大,預(yù)緊力衰減越多;摩擦系數(shù)越小,預(yù)緊力衰減越多;鋁合金-鋁合金連接比鋁合金-不銹鋼連接的預(yù)緊力衰減大. 初始預(yù)緊力10 kN 時,蠕變造成的預(yù)緊力衰減很小,12年后衰減不超過1.5%.
3)橫向振動將引起較大的螺栓預(yù)緊力衰減,預(yù)緊力隨時間增加呈冪函數(shù)形式下降,衰減主要發(fā)生在最初的幾小時內(nèi). 振動頻率12.5 Hz、兩連接板相對振幅 1.0 mm±條件下,振動48 h 后預(yù)緊力衰減34.9%,12年后衰減37.2%.
4)18天實(shí)車跟蹤監(jiān)測表明,動車組運(yùn)行中裙板螺栓預(yù)緊力基本無衰減,且波動值小于30 N.
因此對動車組M10裙板螺栓,控制緊固扭矩在22.5 ~26.2 N ?m,保證扭矩系數(shù)為0.26 ~0.37,螺栓初始預(yù)緊力為6 ~10 kN,可有效控制螺栓預(yù)緊力的衰減,避免螺栓松動,保證動車組行車安全. 下一步可研究摩擦條件、擰緊速度等因素與扭矩系數(shù)的關(guān)系,以及扭矩系數(shù)的控制方法與措施.
圖12 裙板螺栓預(yù)緊力變化值實(shí)測結(jié)果