◆文/河南 袁文奇，山東 成倍

故障現(xiàn)象

一輛2019年3月出廠的東風日產(chǎn)天籟，搭載KR20DDET型可變排量發(fā)動機和RE0F10H型CVT變速器，行駛里程為11 023km，VIN碼為LGBF7PE04KR0＊＊＊＊＊＊,該車因與前方車輛發(fā)生碰撞而進行維修后，在試車時儀表上出現(xiàn)多個黃色警告燈。

故障診斷與排除

接車時發(fā)現(xiàn)，該車儀表臺上轉(zhuǎn)向輔助警告燈、智能巡航控制警告燈、增強型智能制動輔助警告燈都點亮(圖1)。

圖1 儀表顯示結(jié)果

首先用診斷電腦讀取故障碼，發(fā)現(xiàn)有2個控制模塊里面存有當前故障碼(圖2)，分別是：ICC/ADAS系統(tǒng)存有故障碼C1B82-92，其含義是車距傳感器偏離中心；激光/雷達系統(tǒng)存有故障碼C1A12-78，其含義是激光束偏心。根據(jù)故障碼及其含義分析，儀表上點亮黃色警告燈的原因與車距傳感器雷達有關。車距傳感器雷達(圖3所示11號零件)安裝在空調(diào)冷凝器前方。

圖2 診斷電腦診斷結(jié)果

圖3 雷達安裝位置

圖4 數(shù)據(jù)流對比

用診斷電腦進入激光/雷達模塊，讀取相關數(shù)據(jù)流并與正常車的數(shù)據(jù)流進行對比，發(fā)現(xiàn)正常車數(shù)據(jù)(圖4所示綠色方框)和故障車數(shù)據(jù)(圖4所示紅色方框)中的左右調(diào)整、上下調(diào)整、水平校正值和垂直校正值都相差很多。

依據(jù)先易后難的故障診斷原則，先對此車距傳感器雷達進行校準。完成校準作業(yè)后，清除故障碼，路試正常并交車，但第二天故障重現(xiàn)，故障車再次返店維修。

為什么校準完成，行駛一段時間后故障會重現(xiàn)呢？再次查閱維修手冊發(fā)現(xiàn)，當診斷電腦顯示完成時，還要確保診斷電腦頁面上的數(shù)值在規(guī)定范圍內(nèi)(表1)。

表1 車距傳感器雷達標準數(shù)值

與維修手冊上的標準值進行對比發(fā)現(xiàn)，水平角度(-3.9°)雖在標準范圍內(nèi)(小于±4°)，但接近臨界值(圖5)，會不會是由于駕駛時路況或載重原因，數(shù)據(jù)有可能發(fā)生了變化呢？

圖5 校準完成后故障車雷達的參數(shù)

接下來，我們又檢查了車距傳感器雷達的安裝位置，發(fā)現(xiàn)傳感器安裝位置異常，整體與水平面不平行(圖6)。重新對其安裝位置進行調(diào)整至水平位(圖7)后，再次用診斷電腦對雷達進行校準，顯示完成，且水平角度和垂直角度均接近于0°(圖8)，經(jīng)過多次試車，儀表臺上的警告燈未再點亮，交車后跟蹤數(shù)天，證實該車故障被徹底排除。

圖6 故障車車距傳感器雷達的安裝位置

維修小結(jié)

圖7 調(diào)整后的車距傳感器雷達安裝位置

圖8 調(diào)整后的車距傳感器雷達校準數(shù)據(jù)

本案例中，故障車由于發(fā)生碰撞事故，使得雷達安裝支架變形。按照傳統(tǒng)維修思路，大多數(shù)技師都會認為安裝支架發(fā)生些許變形后，只要傳感器能裝上就不會影響其正常工作。正因為此，才導致故障車返修。隨著科技的發(fā)展，汽車變得越來越智能，很多功能的實現(xiàn)都要靠安裝在車身的傳感器來判斷周圍環(huán)境，而且這些傳感器對精度的要求也越來越高。這就要求維修技師能與時俱進，不斷掌握新知識、新技能。遇到任何新型或者疑難故障，都要嚴格按照“先診斷、后維修；先分析、后動手；無診斷、不維修”的維修原則進行故障診斷與排除，這樣才能少做無用功，從而提高維修效率。

另外，借此機會順便補充一點與故障車型相關的新功能。

1.轉(zhuǎn)向輔助，又叫車道保持輔助。通過對方向盤施加一定的力，讓車輛在快偏離車道的狀態(tài)下回到車道的中間。常常與智能巡航控制系統(tǒng)相結(jié)合。

2.增強型智能制動輔助：系統(tǒng)判斷車輛或行人正在接近時，將在信息顯示器和抬頭顯示器上顯示警告指示燈，同時警告蜂鳴器鳴響，并操作制動器。當進一步判斷車輛或行人可能與前方車輛碰撞時，系統(tǒng)強力操作制動器以避免碰撞。

3.智能巡航，又叫自適應巡航系統(tǒng)。日產(chǎn)的智能巡航系統(tǒng)可以使得車輛在0～144km/h的速度區(qū)間內(nèi)與前車保持適當?shù)木嚯x，自動調(diào)整跟車速度并在前方遇到障礙時及時制動。

日產(chǎn)的ProPILOT智控領航系統(tǒng)同時兼具上述三種功能，從而使得搭載ProPILOT的車輛可實現(xiàn)L2級的自動駕駛。