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改進(jìn)的非參數(shù)時(shí)間序列模型在地下水位動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)中的研究

2020-06-15 05:53楊淇翔張瓊楠
中國農(nóng)村水利水電 2020年3期
關(guān)鍵詞:實(shí)測值預(yù)測值動(dòng)態(tài)

楊淇翔,張瓊楠

(1.河南省水利勘測設(shè)計(jì)研究有限公司,鄭州 450016;2.水資源高效利用與保障工程河南省協(xié)同創(chuàng)新中心,鄭州 450045)

0 引 言

地下水位是衡量生態(tài)環(huán)境優(yōu)劣和地下水資源的一個(gè)重要指標(biāo),開展地下水位動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)對(duì)于科學(xué)研判地下水位演變規(guī)律、保護(hù)地質(zhì)生態(tài)環(huán)境和分析評(píng)估地下水超采區(qū)治理工程效益重要的理論意義和實(shí)踐價(jià)值,尤其是最嚴(yán)格水資源管理制度下對(duì)開展水資源“雙控”行動(dòng)意義重大。目前地下水動(dòng)態(tài)變化預(yù)測的方法較多,概括來講主要分為以有限差分法、有限單元法等數(shù)值法為基礎(chǔ)的分布式參數(shù)數(shù)學(xué)模型和以人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、門限自回歸模型、混沌理論等非線性時(shí)間序列預(yù)測理論為基礎(chǔ)的集總式參數(shù)數(shù)學(xué)模型。應(yīng)當(dāng)指出,分布式參數(shù)模型雖然一定程度上地解決了解析法中要求的含水層均質(zhì)各向同性、結(jié)構(gòu)規(guī)則、分布無限等限制,但模型的建立需要大量水文地質(zhì)數(shù)據(jù)作為支撐,同時(shí)模型對(duì)初始條件、邊界條件具有較強(qiáng)的敏感性,決定了模型的預(yù)測結(jié)果有很大的不確定性;而集總式參數(shù)模型中,無論時(shí)間序列模型中的隨機(jī)項(xiàng)自回歸系數(shù)[1]、小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上遺傳算法[2]、支持向量機(jī)中先驗(yàn)知識(shí)和適宜核函數(shù)的選用[3]等也影響著模型的預(yù)報(bào)精度。

可以看出,傳統(tǒng)的時(shí)間序列預(yù)測應(yīng)用研究主要集中于與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、自回歸模型等其他非線性理論的耦合[4-6],模型結(jié)構(gòu)和計(jì)算過程相對(duì)較為復(fù)雜,尤其對(duì)于缺乏長期實(shí)測資料且影響因子關(guān)系復(fù)雜不明確的時(shí)間序列存在一定的局限性。鑒于此,本文借鑒相似預(yù)測理論,探討以最大相似度準(zhǔn)則改進(jìn)的非參數(shù)時(shí)間序列模型,并首次應(yīng)用于地下水水位動(dòng)態(tài)預(yù)測的研究中,以期為地下水水位動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)提供新的研究思路。

1 改進(jìn)的非參數(shù)地下水位動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)模型建模步驟

設(shè)有地下水位時(shí)間序列Y={x(t)}(t=1,2,…,n),鑒于含水層系統(tǒng)地下水位動(dòng)態(tài)演變的滯后響應(yīng)效應(yīng),即第t年地下水位x(t)取決于前m個(gè)相鄰樣本值x(t-1),x(t-2),…,x(t-m+1),x(t-m),定義集合Ai=[x(t),x(t+1),…,x(t+m-1)](t=1,2,…,n-m)的預(yù)測值為Ai的后續(xù)值x(t+m)??珊唵卫斫鉃椋鹤鳛橐蜃兞康牡?t+m)年地下水位預(yù)測值x(t+m)是集合At中m個(gè)自變量元素(影響因子)的函數(shù):

x(t+m)=f[x(t),x(t+1),…,x(t+m),x(t+m-1)]

(1)

對(duì)于預(yù)測后續(xù)值第(n+1)年地下水位x(n+1),可采用基于最大相似度的地下水位動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)的集對(duì)分析模型,分析集合An+1=[x(n-m+1),x(n-m+2),…,x(n-1),x(n)]與At的同一度、差異度和對(duì)立度關(guān)系。具體建模步驟如下:

(1)構(gòu)造集合A1,A2,An-m和An+1及其對(duì)應(yīng)的后續(xù)值x(m+1),x(m+2),…,x(n)和x(n+1),如表1所示。m取值不宜過小,否則不能客觀反映地下水位動(dòng)態(tài)變化的滯后延遲效應(yīng);m取值也不宜過大,否則地下水位時(shí)間序列非線性關(guān)系不能準(zhǔn)確表達(dá),同時(shí)造成序列中變量間較強(qiáng)的相依性。m取值建議在區(qū)間4~6較為合適。

表1 地下水位時(shí)間序列構(gòu)成的集合表

(3)根據(jù)已建立的分類標(biāo)準(zhǔn),符號(hào)量化第(n+1)年地下水預(yù)測水位x(n+1)所對(duì)應(yīng)的集合An+1=[x(n-m+1),x(n-m+2),…,x(n-1),x(n)],集合An+1分別與(n-m)個(gè)集合At分別構(gòu)造集對(duì)H(An+1,At)t=(1,2,…,n-m),將集合An+1~At對(duì)應(yīng)元素逐一進(jìn)行同異反比較分析。統(tǒng)計(jì)符號(hào)相同(同一性)的個(gè)數(shù),記為S;統(tǒng)計(jì)符號(hào)相差一級(jí)(偏同差異)的個(gè)數(shù),記為F1;統(tǒng)計(jì)符號(hào)相差二級(jí)(全差異)的個(gè)數(shù),記為F2;統(tǒng)計(jì)符號(hào)相差三級(jí)(偏反差異)的個(gè)數(shù),記為F3;統(tǒng)計(jì)符號(hào)相差四級(jí)(對(duì)立性)的個(gè)數(shù),記為P。計(jì)算各集對(duì)H(An+1,At)的聯(lián)系度μt(An+1,At)。

(2)

式中:ωk為K個(gè)相似集合相對(duì)于集合An+1的權(quán)重,在數(shù)值上等于集合An+1中元素平均值與集合Ai元素平均值的比值。

2 實(shí)例分析

2.1 研究區(qū)概況

根據(jù)中牟縣水文地質(zhì)條件和地下水觀測井分布情況,由于18號(hào)觀測井位于極富水區(qū),地下水位埋藏較淺,地下水位動(dòng)態(tài)主要受黃河側(cè)滲影響,變化類型為徑流-補(bǔ)給型,年際與年內(nèi)水位變化相對(duì)較大,因此可選取18號(hào)觀測井驗(yàn)證改進(jìn)的非參數(shù)地下水位動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)模型在地下水位預(yù)報(bào)中有效性的。根據(jù)水文地質(zhì)部門提供的地下水動(dòng)態(tài)資料,本文以1999-2016年逐月淺層地下水埋深構(gòu)建時(shí)間序列,其中以1999-2014年時(shí)間序列數(shù)據(jù)構(gòu)建模型,以2015-2016年時(shí)間序列數(shù)據(jù)作為改進(jìn)模型的驗(yàn)證。

2.2 地下水埋深動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)

2.2.1 地下水埋深年內(nèi)動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)

2015年逐月地下水埋深值以1999-2014年月時(shí)間序列構(gòu)建模型,2016年逐月地下水埋深值以1999-2015年月時(shí)間序列構(gòu)建模型,為最大程度利用實(shí)測數(shù)據(jù),2015年逐月地下水埋深值采用實(shí)測值。限于篇幅,本文以2015年5月地下水埋深為例詳細(xì)說明基于相似預(yù)測理論以最大相似度準(zhǔn)則改進(jìn)的非參數(shù)時(shí)間序列模型的預(yù)測過程。

(1) 將1999-2015年5月數(shù)據(jù)按照表1構(gòu)建12個(gè)集合A1~A12和當(dāng)前集合An+1(A13),如集合A1=(5.24,5.19,5.15,4.90,4.88)分別對(duì)應(yīng)于1999-2003年5月地下水埋深時(shí)間序列,其后續(xù)值x(6)=5.10對(duì)應(yīng)于2004年5月地下水埋深值,依此類推。

表2 均值標(biāo)準(zhǔn)差法標(biāo)定預(yù)測精度等級(jí)

表3 集合A13的相似集合及其聯(lián)系度(數(shù))

(5)根據(jù)式(1)容易計(jì)算求出改進(jìn)的非參數(shù)地下水位動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)模型下2015年5月地下水埋深 的預(yù)測值為6.03 m。同理可以計(jì)算出2015-2016年其他月地下水埋深的預(yù)測值,結(jié)果見表4。為直觀起見,圖2~圖3給出了基于改進(jìn)模型的2003-2004年逐月地下水埋深預(yù)測值和實(shí)測值的時(shí)間序列圖。

表4 中牟縣18號(hào)觀測井2015-2016年逐月地下水埋深改進(jìn)模型預(yù)測值與實(shí)測值對(duì)比

表4說明:在2015-2016年共24個(gè)月的地下水埋深預(yù)測值和實(shí)測值擬合序列中,相對(duì)誤差|δ|全部在20%范圍內(nèi),符合《水文情報(bào)預(yù)報(bào)規(guī)范》(SL 250-2000)要求[7]。其中,|δ|≤5%有19個(gè),占到79.2%;5%<|δ|≤10%有4個(gè),占到16.6%;10%<|δ|≤15%有1個(gè),占到4.2%。

圖1 中牟縣18號(hào)觀測井2015年逐月地下水埋深預(yù)測值與實(shí)測值對(duì)比

圖2 中牟縣18號(hào)觀測井2016年逐月地下水埋深預(yù)測值與實(shí)測值對(duì)比

另外,從圖1~圖2中可以看出,中牟縣18號(hào)觀測井2015-2016年年內(nèi)逐月地下水埋深動(dòng)態(tài)模型預(yù)測值與實(shí)測值具有較好的擬合優(yōu)度,兩者呈現(xiàn)較強(qiáng)的趨勢(shì)性,即同時(shí)在人工開采占主導(dǎo)因素的每年7月地下水埋深達(dá)到最大值,在地表水體補(bǔ)給淺層地下水占主導(dǎo)因素的每年5-9月地下水埋深達(dá)到最小值。埋深值平均絕對(duì)誤差為0.30 m,其中最小絕對(duì)誤差僅為0.03 m,最大絕對(duì)誤差在2015年8月達(dá)到0.68 m,在2016年6月達(dá)到0.54 m,這是由于6~8月處于黃河調(diào)水調(diào)沙時(shí)段,地下水側(cè)向補(bǔ)給及受人類活動(dòng)影響相對(duì)復(fù)雜,往往對(duì)應(yīng)著峰值轉(zhuǎn)變產(chǎn)生的隨機(jī)因素突變,模型由此產(chǎn)生了較大的系統(tǒng)誤差。

2.2.2 模型驗(yàn)證

(1)有效性和可靠度檢驗(yàn)。模型的有效性和可靠度可以通過分析所建立地下水位時(shí)間序列模型的實(shí)測值與預(yù)報(bào)值的絕對(duì)誤差、相對(duì)誤差及合格點(diǎn)數(shù)的百分率等指標(biāo)予以驗(yàn)證。本文采用后驗(yàn)差檢驗(yàn)法對(duì)模型的有效性和可靠度進(jìn)行驗(yàn)證[8]。將2015-2016年中牟縣18號(hào)觀測井地下水逐月埋深實(shí)測數(shù)據(jù)和模型預(yù)測數(shù)據(jù)為例進(jìn)行后驗(yàn)差檢驗(yàn),檢驗(yàn)結(jié)果見表5所示。

表5 改進(jìn)的非參數(shù)地下水位動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)模型后驗(yàn)差檢驗(yàn)結(jié)果

由表5分析可知,改進(jìn)的非參數(shù)地下水位動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)模型應(yīng)用于中牟縣18號(hào)觀測井2015-2016年地下水逐月埋深預(yù)測中,C值均小于0.35,小誤差概率P均大于0.9,該模型泛化能力較好,預(yù)測精度較高。

(2)不同時(shí)間序列預(yù)測方法結(jié)果比較。為進(jìn)一步說明本文提出的基于最大相似度準(zhǔn)則的地下水動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)模型的可靠性,考慮神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在時(shí)間序列預(yù)測中,過程較為煩瑣且預(yù)測結(jié)果受網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、最小訓(xùn)練速率、動(dòng)態(tài)參數(shù)、迭代次數(shù)、允許誤差等影響較大,擬選取與本文提出的模型預(yù)測思路、理論和方法相對(duì)一致的門限自回歸模型作對(duì)比分析。

以1999-2015年月時(shí)間序列構(gòu)建門限自回歸模型,預(yù)測2016年中牟縣18號(hào)觀測井地下水逐月埋深為例,門限變量延遲取2,模型延遲階數(shù)取6,經(jīng)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化處理,門限值為5.156 9,相關(guān)系數(shù)為0.915 8,2016年18號(hào)觀測井地下水逐月埋深預(yù)測值見表6。

表6 本文模型與門限自回歸模型預(yù)測結(jié)果比較

根據(jù)《水文情報(bào)預(yù)報(bào)規(guī)范》(SL 250-2000),在2016年共12個(gè)月的地下水埋深預(yù)測值和實(shí)測值擬合序列中,本文提出的基于最大相似度準(zhǔn)則的地下水動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)模型和門限自回歸模型相對(duì)誤差均全部在20%范圍內(nèi)。但門限自回歸模型相對(duì)誤差|δ|≥10%有3個(gè),占比25%;5%<|δ|≤10%有5個(gè),占比42%;|δ|≤5%僅有4個(gè),占比33%,相對(duì)本文提出的模型預(yù)報(bào)精度較低。門限自回歸模型預(yù)報(bào)誤差較大的月份出現(xiàn)在7月、11月和12月,主要原因是受黃河河道水位變化較大,側(cè)向補(bǔ)給條件復(fù)雜等因素影響,延遲階數(shù)范圍內(nèi)的最優(yōu)回歸模型擬合度較差,地下水位預(yù)報(bào)精度降低,而本文提出的改進(jìn)的非參數(shù)時(shí)間序列預(yù)測模型可以最大程度利用多個(gè)最相似的歷史樣本的地下水位,減小系統(tǒng)隨機(jī)誤差,提高預(yù)報(bào)精度。

2.3 結(jié)果分析

(1)本文提出的五元聯(lián)系度模型刻畫了地下水時(shí)間序列中集對(duì)H(An+1,At)的同一度、差異度以及對(duì)立度的復(fù)雜非線性關(guān)系結(jié)構(gòu),不確定性關(guān)系能夠定量予以表示。例如,表4中在預(yù)測中牟縣18號(hào)觀測井2015年8月地下水埋深中,集合An+1(A13)與集合A6的同異反聯(lián)系度向量(0,0.4,0.4,0.2,0)表示對(duì)應(yīng)元素均值標(biāo)準(zhǔn)差標(biāo)定的等級(jí)下,集對(duì)(A13,A6)中對(duì)應(yīng)元素等級(jí)相同的同一度為0,相差1級(jí)的偏同差異度為0.4,相差2級(jí)的全差異度為0.4,相差3的偏反差異度為0.2,相差4的對(duì)立度為0。

(2)改進(jìn)的非參數(shù)地下水位動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)模型從同異反聯(lián)系度的角度來測度地下水位時(shí)間序列歷史樣本之間的相似性,以最相似歷史樣本的地下水位作為設(shè)定月(年)地下水位的預(yù)測值,為地下水位動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)提供了新穎的研究思路。此外,本文提出的地下水埋深模型改進(jìn)了傳統(tǒng)統(tǒng)計(jì)預(yù)報(bào)理論的模式,即預(yù)報(bào)函數(shù)形式是隨著歷史數(shù)據(jù)資料變化而變化的。因此,基于樣本之間最大相似度的預(yù)報(bào)模式符合地下水文系統(tǒng)的實(shí)際演變情況。表4從絕對(duì)誤差-相對(duì)誤差的角度,說明改進(jìn)的非參數(shù)地下水位動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)模型應(yīng)用于地下水埋深預(yù)報(bào)中具有較高精度,達(dá)到了相關(guān)規(guī)范要求;圖2~圖3直觀表明預(yù)測值與實(shí)測值具有較高的擬合度,年最大埋深月份和最小埋深月份等趨勢(shì)性基本保持一致,符合觀測井區(qū)域補(bǔ)徑排特征和動(dòng)態(tài)變化特性??傮w來講,改進(jìn)的非參數(shù)地下水位動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)模型依據(jù)科學(xué)合理,計(jì)算過程簡單有效,在時(shí)間序列分析預(yù)測中具有較好的推廣應(yīng)用前景。

3 結(jié) 語

本文提出的改進(jìn)的非參數(shù)時(shí)間序列預(yù)報(bào)模型在地下水位動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)中的應(yīng)用以定量的形式描述了的樣本間的相似度,如何更準(zhǔn)確、客觀地量化聯(lián)系度是提高地下水位動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)精度的關(guān)鍵問題,而差異度不確定性系數(shù)I的取值是值得深入探討的。本文的重點(diǎn)在于闡述集對(duì)分析在地下水位動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)中的應(yīng)用研究,而差異度不確定性系數(shù)I1、I2和I3的取值為方便起見采用特殊值法分別賦值為-0.5、0、0.5,但特殊值法有可能成為地下水位動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)中相對(duì)誤差偏大、預(yù)報(bào)精度偏低的原因之一。以2015年8月的埋深值預(yù)測為例,預(yù)測絕對(duì)誤差為0.68 m,相對(duì)誤差達(dá)到10.78%,而此時(shí)歷史樣本之間的最大相似度(聯(lián)系數(shù))為0.4,也就是說以聯(lián)系數(shù)0.4作為最大相似度是值得商榷的。

因此,三角模糊數(shù)法[9]、梯形模糊數(shù)法[10]以及文獻(xiàn)[4]提出的馬爾科夫理論優(yōu)化差異度不確定性系數(shù)等方法為深入研究I的合理取值提供了理論指導(dǎo)。同時(shí),本文基于均值標(biāo)準(zhǔn)差法對(duì)集合At中各個(gè)元素進(jìn)行了等級(jí)分類和符號(hào)化處理,在此基礎(chǔ)上界定了集對(duì)H(An+1,At)的同一度、差異 度和對(duì)立度,但尚缺乏堅(jiān)實(shí)的科學(xué)基礎(chǔ),也需要對(duì)集對(duì)分析原理進(jìn)行深度探索。以文獻(xiàn)[9]提出的以三角模糊數(shù)確定聯(lián)系數(shù)為例,針對(duì)差異度系數(shù)I在區(qū)間[-1,1]連續(xù)變化特征,可引入α截集和置信區(qū)間概念,確定不同α取值條件下置信區(qū)間長度的變化規(guī)律,以置信區(qū)間形式而不是一個(gè)固定值預(yù)定地下水位埋深是值得深入研究的。

此外,地下水系統(tǒng)是一個(gè)受水文地質(zhì)條件控制,并受降雨、氣候和人類工程活動(dòng)等多種因素影響而發(fā)展演化的非線性耗散動(dòng)力結(jié)構(gòu), 內(nèi)部各因素之間以及內(nèi)部因素與外部因素之間存在著復(fù)雜的交互作用和因果關(guān)系,并且具有明顯的混沌特征。對(duì)于聯(lián)系數(shù)的確定,還需進(jìn)一步探討研究如何在集對(duì)分析框架下與隨機(jī)性、灰色性、模糊性、未確知性、分形和混沌等其他理論耦合以定量深入表征不確定性關(guān)系。混沌理論中的相空間重構(gòu)技術(shù)從實(shí)際單因變量時(shí)間序列拓?fù)錇閯?dòng)力學(xué)系統(tǒng)吸引子結(jié)構(gòu)未改變的高維空間,包含了系統(tǒng)所有變量長期的演化信息。因此,從相空間重構(gòu)的角度出發(fā)尋求時(shí)間序列的混沌特征、時(shí)間延遲τ和嵌入維數(shù)m的確定方法,構(gòu)建混沌-集對(duì)分析耦合模式進(jìn)行降水-徑流、地下水動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)等水文預(yù)測將成為時(shí)間序列新的研究方向和熱點(diǎn),同時(shí)對(duì)于優(yōu)化聯(lián)系數(shù)取值、提升集對(duì)分析應(yīng)用研究也具有重要的意義。

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