近日，機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室RoMeLa推出了一款能跑、能跳，還會空手道的四足機(jī)器人——AlPHRED 2。與其他的四足機(jī)器人不同，這款機(jī)器人的四足不分前后，而是對稱排布在身體周圍，能向各個方向走動。這款機(jī)器人共有四條腿，可以實(shí)現(xiàn)四足、三足和兩足的行走模式，三足或兩足模式下空出來的腿可以充當(dāng)胳膊，完成空手劈木板等動作。

ALPHRED 2的前身是在IROS 2018上亮相的ALPHARED，兩款機(jī)器人的腿都是沿中央豎軸對稱分布。這表示，該機(jī)器人的腿不分前后，可以往任意一個方向運(yùn)動。新機(jī)器人軸對稱的四足設(shè)計極大地增加了機(jī)器人的穩(wěn)定性，可以實(shí)現(xiàn)1.5m/s的穩(wěn)定行走速度。此外，新機(jī)器人也能用兩條腿或三條腿走路。兩條腿走路的時候，空出來的其余兩條腿充當(dāng)胳膊，可以搬運(yùn)東西。三條腿走路的時候，一條腿用來當(dāng)胳膊，可以完成按按鈕、敲門、摧毀物件等任務(wù)。