文 /

5月11日，一輛長相有點怪異的港口無人駕駛集裝箱卡車，沿著廈門遠海碼頭前沿的黃線行駛。它行駛得不徐不疾，先馱著12米長的海運集裝箱（40’GP）行駛到102號岸橋下交箱裝船，由港口天車吊至COSCO（中遠海運）所屬的玫瑰船上落位，再空車駛向101號岸橋下，卸船接箱，緊接著行駛到F1堆場，完成與輪胎吊車對位、堆場落箱等操作，整個裝卸船作業(yè)流程完成。中途規(guī)避障礙、落位、與各種吊車精準對接，順暢無比。

人們很快就發(fā)現怪異在哪里了，整個操作過程，沒有一個人參與其中，這輛港口無人駕駛集卡連駕駛室都沒有。充滿科技感的碼頭裝卸過程，在廈門港已經成為現實。這輛東風研發(fā)的L4級無人駕駛集裝箱卡車，在各大媒體刷屏。

東風公司董事長、黨委書記竺延風致辭表示：“‘5G+無人駕駛賦能智慧港口’戰(zhàn)略合作項目的發(fā)布及簽約，是中遠海運、中國移動與東風公司面向智能化時代開展戰(zhàn)略合作的一項重要成果，也是落實國家戰(zhàn)略的一項重要舉措?！?/p>

東風延伸戰(zhàn)略的產物

在國家戰(zhàn)略助推下，汽車業(yè)進入智能引領的高質量發(fā)展新階段。不久前召開的中央政治局常委會會議強調：“加快5G網絡、數據中心等新型基礎設施建設進度?！苯衲?月，11部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，明確指出要結合5G商用部署，推動5G與車聯(lián)網協(xié)同建設。

此次與中遠海運、中國移動在廈門遠海碼頭合作打造5G智慧港口，是東風公司落實國家戰(zhàn)略、提供一體化智慧物流解決方案的又一具體實 踐。

這是東風公司與中遠海運、中移動合作開發(fā)的我國第一個“5G+無人駕駛賦能智慧港口”示范項目。雖說是“示范”，但其已經具備實用性。當天，上述三家企業(yè)，在北京、上海、武漢、廈門、十堰、香港六地，以視頻形式，舉辦云發(fā)布會，宣告了這一項目落 地。

截至2019年，按照吞吐量區(qū)分，全球十大港口中有7個在中國。“智慧港口”項目將進一步解放人力，提高效率，進而增強港口競爭力，鞏固我國作為第一海運大國的地位。

有人認為，“智慧港口”是“智慧車間”放大版，無人駕駛集裝箱卡車也是車間AGV物料車的翻版，不過是貨物尺寸大一些、重一些，以及移動空間大一些。這其實是對“智慧港口”這一項目的錯誤認知。

和以激光標識、固定編程的AGV相比，“智慧港口”使用的科技需要融合云計算、大數據、物聯(lián)網、智能控制等領域。其核心是5G互聯(lián)網的高傳輸帶寬。

在該場景下，集高自動化、高精準度等于一身的智能車，能夠自動規(guī)劃行駛軌跡，自動檢測障礙物并避障，自動監(jiān)測裝載狀態(tài)及燈光系統(tǒng)，自動監(jiān)測油量并規(guī)劃軌跡自動行駛至加油區(qū)加油，全方位滿足了不同港口的作業(yè)需求。

大家也都注意到了，該車為雙轉向設計，前后輪都帶有轉向功能，相比較傳統(tǒng)的牽引車，其機動性、制動性都有顯著提升，能對港口復雜作業(yè)環(huán)境進行精準感知和識別，保障無人作業(yè)的安全可靠。相比較傳統(tǒng)牽引車，它更適宜港口內密集集裝箱堆場內的作業(yè)。在視頻中，東風公司研發(fā)的無人駕駛集裝箱卡車可完成環(huán)境主動感知、自定位、自主智能控制、遠程通訊和遙控控制等港口常規(guī)作業(yè)動作。

東風商用車無人駕駛集卡的“前臺表演”當然精彩，但更重要的，是其背后的智慧化云端調度系統(tǒng)。通過搭載最先進的人工智能技術，構建了精準強大的環(huán)境感知網。港口的地域范圍大、空間開闊，但堆料場、船舶錨地遮擋比較嚴重。以毫米波為主的5G網絡，避障能力不如4G，因此必須應用邊緣計算網絡作為5G信號被削弱時的補充。

我們看到，在集裝箱林立的堆料場，東風無人駕駛集卡沒有絲毫遲滯，它更像一臺本地智能的自動駕駛車輛。這說明云端調度系統(tǒng)的能力已經不亞于本地智能的現場表現。前者的好處在于同時調度多臺車輛，而且，還能協(xié)調彼此的運轉。相比而言，單車智能只能依靠傳感器發(fā)現對方，并將其作為障礙處理。在港口場景，顯然云端系統(tǒng)效率更高。

以前一直說一流企業(yè)“造標準”，但制定標準是水到渠成之舉，是引領技術發(fā)展的結果，而非原因。能夠證明東風公司的硬核技術實力的是，東風公司正在牽頭制定有關企業(yè)標準。在廈門“智慧港口”項目落地之前，《港口無人駕駛集裝箱卡車性能和測試方法》企業(yè)聯(lián)合標準就已經發(fā)布。

“智慧港口”項目表明東風公司在5G無人駕駛技術上的成就，已經達到實用化。除了港口，東風公司的智能化研發(fā)成果，已經可以應用到多個場景。

智慧戰(zhàn)略引領東風轉型

當前，在全球新一輪科技革命和產業(yè)變革蓬勃發(fā)展過程中，汽車與能源、交通、信息通信等領域加速融合，智能網聯(lián)汽車作為產業(yè)融合創(chuàng)新的重要載體，正在推動汽車產品形態(tài)、交通出行模式、能源消費結構和社會運行方式發(fā)生深刻變革。

東風公司早已深刻洞察這一趨勢，并付諸實踐。在制定“十三五”規(guī)劃時，東風公司將自身定位為“為用戶提供全方位優(yōu)質汽車產品和服務的卓越企業(yè)”。產品布局是智慧汽車，服務布局是智慧出行和智慧物流。

在這一戰(zhàn)略定位下，東風公司通過融合資源、打通產業(yè)生態(tài)、參與智慧城市建設等舉措，加快在智慧汽車、智慧出行和智慧物流方面的布局，豐富自動駕駛落地的應用場景。

在襄陽，東風公司投入20億元，正在進行達安試車場三期、四期建設。該智能網聯(lián)試車場覆蓋了56種測試場景，是全國惟一一家同時具備國家智能網聯(lián)檢測中心檢測資質和國家級自動駕駛測試基地的檢測單位，測試能力世界領先。未來，襄陽達安中心將建成覆蓋140余種測試場景、5G全覆蓋、占地5680畝的高集中度專業(yè)試驗場，四期建設完成后，將助力達安中心成為亞洲第一、國際一流的國家級綜合汽車檢測平臺。

在武漢，東風公司也積極參與智能網聯(lián)示范區(qū)建設。自動環(huán)衛(wèi)車、自動駕駛物流車都已在示范區(qū)測試運營。

同時，東風公司正在構建智慧出行生態(tài)圈，已經布局有東風出行、T3出行、易微享、聯(lián)友出行等平臺，各平臺堅持差異化定位，資源協(xié)同共享。未來，自動駕駛車輛將支撐上述平臺不斷提升智能化體驗。

東風公司致力于構建“人-車-城市”全聯(lián)網應用場景。去年發(fā)布的“智行隆中”項目就融合了智慧汽車谷、智慧出行、智慧物流、智慧交通云四大工程，將襄陽市打造成為智慧交通示范城市。

東風公司去年發(fā)布的Sharing Box智慧物流平臺，也是“智行隆中”項目的落地實踐。和“智能港口”的頂端設計近似，在5G技術部署后，利用智能感知、智能互聯(lián)、智能決策和車聯(lián)網技術，實施信息監(jiān)控和自動駕駛。

預計到2025年，智慧物流市場規(guī)模將達到萬億元以上，超過2019年4倍。與之配合的是智慧倉儲，借助V2X技術，實現一整套智慧物流，解放人力，實現高效率、低成本的前沿技術。

東風公司商用車的競爭力，正在智慧物流的加持下發(fā)展迅速。去年，東風輕卡重回10萬輛平臺，表明向科技要競爭力的戰(zhàn)略正在奏效。

而東風公司乘用車領域，具備L3級自動駕駛技術的東風風神奕炫去年已完成路試，是東風智慧出行定義的個人出行解決方案之一。它具備高速公路自動駕駛功能，包括多車道觸發(fā)式變道輔助、主動變道輔助、緊急車道保持和緊急轉向輔助等功能，同時具備疲勞監(jiān)測系統(tǒng)，時刻監(jiān)控駕駛員狀態(tài)。據悉，盡管有疫情影響，L3級自動駕駛車型仍將在今年投產并上市。

目前，東風公司研發(fā)的乘用車、商用車產品自動駕駛水平均已達到L4級，并已在多種場景下進行示范運營。

東風公司的乘用車和商用車，從孵化智能化項目，過渡到統(tǒng)一在智能網聯(lián)戰(zhàn)略的旗幟下，對于東風汽車產品的競爭力，正面推動作用越來越大。而智慧港口項目，則表明東風公司正在把智能網聯(lián)技術推向更廣闊的應用領域。向科技要競爭力，東風公司正在完成由“傳統(tǒng)汽車制造商”，向“為用戶提供全方位優(yōu)質汽車產品和服務的卓越企業(yè)”加速轉變。