黃 斌，徐 剛，蔡圣華

（上海振華重工（集團）股份有限公司，上海 200125）

0 引言

為滿足大型干散貨堆場堆取料的作業(yè)需求，斗輪堆取料機應(yīng)運而生并得以廣泛應(yīng)用，雖然其在實際應(yīng)用中提高了裝卸效率、節(jié)省了作業(yè)時間，但受多種因素的影響也會發(fā)生一定的故障，其中電控系統(tǒng)故障既加大了工作量，也造成了不必要的物料損耗，故必須予以妥善處理。

1 斗輪堆取料機概述

斗輪堆取料機是一種兼具堆料、取料和連續(xù)運輸功能的裝卸機械，目前主要用于港口碼頭、鋼鐵冶金、儲煤發(fā)電等場合中的煤、砂石、礦石、焦炭等散料的堆取作業(yè)，一般情況下由金屬結(jié)構(gòu)、斗輪機構(gòu)、懸臂皮帶機、俯仰機構(gòu)、行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、電控系統(tǒng)、尾車等構(gòu)成。在堆料環(huán)節(jié)，物料會從中心料斗上方進入下落至懸臂皮帶，處于堆料限位狀態(tài)的翻板會促使電機驅(qū)動皮帶沿著堆料方向運行，直至物料被卸至堆場。在取料環(huán)節(jié)，則是在斗輪機構(gòu)的作用下將物料勾取至懸臂皮帶，并沿著取料方向運行直至翻板處于取料限位狀態(tài)，此時物料會經(jīng)料斗斗罩下落至地面皮帶進而用于裝車[1]。故斗輪堆取料機作業(yè)具有規(guī)律性強、裝卸效率高、易實現(xiàn)自動化的特點。

2 斗輪堆取料機電控系統(tǒng)故障分析

2.1 故障表現(xiàn)及其影響

通常斗輪堆取料機翻板通過鉸點連接料斗導(dǎo)槽，并經(jīng)兩側(cè)的液壓驅(qū)動裝置控制完成升降，同時其帶有的行程開關(guān)設(shè)于料斗斗罩上，并分別在堆料和取料到位限位開關(guān)的作用下控制位置。具體而言，在堆料時液壓油缸的縮回動作促使翻板拉回觸發(fā)堆料限位開關(guān)發(fā)生動作，待油缸縮回動作停止時翻板下降與導(dǎo)料槽貼合以免物料灑落至槽外；而在取料時則會在液壓油缸伸出動作的作用下推開翻板促使取料限位開關(guān)發(fā)生動作，此時翻板會升高離開導(dǎo)料槽，與堆料位置保持90°的同時高于懸臂皮帶50 cm左右，以此保證物料順利通過斗罩下落至地面皮帶[2]。

可是在長期運行過程中，斗輪堆取料機可能會因翻板不到位導(dǎo)致懸臂皮帶難以正常啟動，如此一來，后續(xù)作業(yè)會受到干擾，裝卸效率自然受到影響；有時也會因懸臂皮帶突然停車造成大量物料堆積而壓停皮帶，最終導(dǎo)致后端的水平運輸皮帶因荷載超限不能正常啟動，只能借助人工清理方可解決問題，但這不僅產(chǎn)生了額外的工作量，降低了作業(yè)效率，還在一定程度上增加了物料損耗，顯然不利于斗輪堆取料機的安全運行和高效作業(yè)。所以需要系統(tǒng)排查斗輪堆取料機電控系統(tǒng)，并對其控制程序加以優(yōu)化。

2.2 電控系統(tǒng)故障分析

由于斗輪堆取料機中懸臂皮帶選用的是三相交流電機，并基于PLC 和Profinet 控制變頻器通信，為進一步分析斗輪堆取料機電控系統(tǒng)故障，在此以堆料作業(yè)過程中的部分梯形圖為例加以講解（圖1）。

（1）正常情況下，懸臂皮帶正常運行需先導(dǎo)通“M101.0”，這是滿足堆料作業(yè)自動正轉(zhuǎn)的前提條件。結(jié)合圖1 可知，當(dāng)堆料作業(yè)選擇、懸臂皮帶零位所對應(yīng)的“M100.0”和“M100.4”均為狀態(tài)1，自動選擇開關(guān)、手動選擇開關(guān)和就地選擇開關(guān)在正常完好的條件下被旋轉(zhuǎn)至“自動”位置，且操作人員下降中心料斗翻板至堆料到位限位開關(guān)保證“M120.0”狀態(tài)為1 時，方可在懸臂皮帶啟動按鈕按時達到懸臂皮帶沿著堆料方向運轉(zhuǎn)的目的。由此可見，堆料作業(yè)只有在滿足上述全部條件時才能實現(xiàn)自動正轉(zhuǎn)。

（2）當(dāng)懸臂皮帶不能正常啟動時，根據(jù)操作臺觸摸屏可以發(fā)現(xiàn)，啟動按鈕“I10.0”、停止作業(yè)“I10.1”、懸臂皮帶零位“M100.4”以及堆料、取料作業(yè)選擇開關(guān)“M100.0”的按鈕狀態(tài)均為1，且手動、自動、就地開關(guān)能夠正常動作，只有堆料到位信號“M120.0”處于0 狀態(tài)。進一步分析可知，處于0 狀態(tài)的“M120.0”意味著中心料斗翻板所需的堆料限位開關(guān)動作指令并未按照程序要求傳遞至PLC，對此需要到達現(xiàn)場確認堆料限位開關(guān)的實際狀態(tài)和翻板是否到位，經(jīng)現(xiàn)場檢查后得知液壓油缸無論是伸出動作還是縮回動作均正常，但是翻板帶有的行程開關(guān)擋塊并為觸及開關(guān)動作柄。

圖1 懸臂皮帶PLC 程序部分梯形

之所以出現(xiàn)上述情況，在很大程度上與機械結(jié)構(gòu)設(shè)計有關(guān)。這是因為中心料斗中的翻板在連接導(dǎo)料槽時選用的是以插銷為橫軸的鉸點，若孔隙較大則易發(fā)生變形竄位，而行程開關(guān)只有在擋塊觸碰動作柄并推動一定距離后才能發(fā)生動作，故從某種意義上講該環(huán)節(jié)存在一定的設(shè)計缺陷[3]。同時當(dāng)翻板與導(dǎo)料槽位置出現(xiàn)偏移時，行程開關(guān)支架不會因此變形，但焊接于翻板上的動作擋塊卻會受到影響導(dǎo)致動作軌跡偏離設(shè)定路線，而行程開關(guān)動作又依賴于動作柄的旋轉(zhuǎn)角度，此時擋塊位置已經(jīng)有所偏移，進而造成動作柄旋轉(zhuǎn)角度不足、行程開關(guān)不能動作。所以此類故障需要借助設(shè)計優(yōu)化進行解決。

（3）當(dāng)懸臂皮帶出現(xiàn)突停故障時，可借助PLC 編程軟件對故障點進行合理的排查。具體應(yīng)該參考故障記錄確認懸臂皮帶突停時是否出現(xiàn)了報警，經(jīng)檢驗觸摸屏上并無報警記錄，說明故障與外部保護開關(guān)動作無關(guān)，隨后借助STEP7 對變量的監(jiān)控功能明確故障所在。當(dāng)斗輪堆取料機堆料作業(yè)為3000 t/h 的裝卸流量時，懸臂皮帶未發(fā)生突停問題，影響條件也無異常；但隨著裝卸流量的增大，懸臂皮帶狀態(tài)有所變化，尤其是當(dāng)流量增至6000 t/h 時，下落的成塊粘接物料瞬間達到了10 000 t/h 的裝卸流量，懸臂皮帶隨即發(fā)生突停。結(jié)合變量監(jiān)控得知，除了堆料到位“M120.0”由最初的狀態(tài)1 突然變?yōu)闋顟B(tài)0 外其余變量均無明顯變化。由于過大的裝卸流量致使中心料斗翻板被推開并離開限位開關(guān)，加之增大的瞬間流量持續(xù)時間一般小于2 s，所以在懸臂皮帶尚未完全停止時大量物料已經(jīng)脫離料斗，翻板隨之復(fù)位至堆料位置。顯然操作人員難以及時發(fā)現(xiàn)故障所在，這也說明懸臂皮帶突停故障是由“M120.0”堆料到位造成的。

在圖1 的程序段中，翻板堆料限位“I43.4”對應(yīng)的是翻板堆料位置限位的感應(yīng)開關(guān)，一般情況下其屬于常閉點，在程序中經(jīng)常以S 和R 輸入端分別作為常閉點串聯(lián)和常開點并聯(lián)。當(dāng)翻板擋塊因位置偏移遠離感應(yīng)開關(guān)范圍時，“I43.4”狀態(tài)會有所變化，即由原來的狀態(tài)0 變?yōu)闋顟B(tài)1，進而導(dǎo)致堆料到位“M120.0”被動復(fù)位，由狀態(tài)1 變?yōu)闋顟B(tài)0。這樣一來，懸臂皮帶實際條件因達不到運行條件導(dǎo)致皮帶停止運行，故要求加以適當(dāng)?shù)母倪M，以免當(dāng)物料流量較大時推開料斗翻板導(dǎo)致?lián)鯄K離開有效的感應(yīng)區(qū)域造成停機。

3 斗輪堆取料機電控系統(tǒng)故障處理

3.1 采取針對性的處理措施

針對斗輪堆取料機電控系統(tǒng)翻板不到位、懸臂皮帶突停等故障，可立足實際采取措施進行針對性的解決。如當(dāng)中心料斗翻板出現(xiàn)不到位問題時，需明確故障原因，即擋塊不能觸及行程開關(guān)，然后從機械結(jié)構(gòu)特點著手，在不影響正常功能的前提下保證液壓油缸動作變化時行程開關(guān)支架與其距離較小，換句話說就是盡可能的將支架安裝在距離油缸較近的位置，以期通過縮小兩者之間的距離減少翻板對行程開關(guān)的影響。如果工況較為惡劣，可用電感式接近開關(guān)替代傳統(tǒng)的機械式行程開關(guān)。這里提及的接近開關(guān)不僅具有微動開關(guān)、行程開關(guān)的特點，而且傳感性好，具有性能穩(wěn)定、動作可靠、反應(yīng)快速、防水耐腐蝕、抗干擾等特點，無需直接接觸運動構(gòu)件，只要物體與接近開關(guān)感應(yīng)面的距離達到動作距離便可進行動作進而提供控制指令。這一點是普通的機械式行程開關(guān)無法比擬的，如果條件允許可推廣使用。

針對懸臂皮帶突停故障，可在確認與堆料到位“M120.0”狀態(tài)異常有關(guān)后，結(jié)合操作人員無法及時發(fā)現(xiàn)故障的難題，對既有的控制程序加以適當(dāng)?shù)母倪M和優(yōu)化，確保翻板達到堆料位置后設(shè)定手動操作，即除非手動控制否則“M120.0”始終處于置位狀態(tài)，以此防止大物料推開翻板而引發(fā)懸臂皮帶突停故障。

3.2 必要時加以適當(dāng)?shù)母脑?/h3>

考慮到斗輪堆取料機在眾多行業(yè)領(lǐng)域中作用突顯，為更好地保證其安全可靠的作業(yè)，可結(jié)合實際需求進行適當(dāng)?shù)母脑?，使其朝著智能化方向發(fā)展。如某發(fā)電廠現(xiàn)有的斗輪堆取料機堆料和取料出力分別為1200 t/h 和1500 t/h，電控系統(tǒng)主要包括懸臂皮帶減速機、輪斗減速機、行走機構(gòu)、動力電纜卷筒、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、液壓電磁閥等驅(qū)動電機構(gòu)成，在運行一段時間后時常發(fā)生故障，不僅故障頻率高、維修耗時長，而且更換數(shù)量大、維護工作量多，嚴重制約了斗輪堆取料機裝卸優(yōu)勢的發(fā)揮，因此必須加以現(xiàn)代化改造。

經(jīng)過綜合考慮和慎重分析，確定選用現(xiàn)場分布式I/O 結(jié)構(gòu)和PLC 作為電控系統(tǒng)的核心，保留原有變頻器的同時優(yōu)化行走控制方式，并以軟起動方式啟動懸臂皮帶和輪斗電動機，配以旁路系統(tǒng)提升控制的可靠性；為保證PLC 能夠準確高效的進行時信號傳輸和交換，煤場懸臂皮帶與翻板等重要部件的運行狀態(tài)實時呈現(xiàn)在操作臺，還應(yīng)用了先進可靠的電感式接近開關(guān)，既消除了機械式行程開關(guān)的弊端，又能保證開關(guān)動作的靈敏性和準確性，大大降低了中心料斗翻板不到位的概率。改進后的PLC 控制程序使得懸臂皮帶突停故障得到了有效控制，其他故障也有明顯減少?？傮w上來說，該廠的斗輪堆取料機不僅安全性和作業(yè)效率得到了顯著改善，還延長了使用壽命。

斗輪堆取料機電控系統(tǒng)還應(yīng)進行不斷的創(chuàng)新和完善，如基于激光掃描技術(shù)實時對料堆動態(tài)進行建模、借助先進的傳感技術(shù)精確定位斗輪位置以便進行全自動堆料取料等，這些均有利于斗輪堆取料機性能的提升和電控系統(tǒng)故障的降低。

4 結(jié)束語

總之，斗輪堆取料機優(yōu)勢顯著，但在長期運行過程中不可避免會發(fā)生電控系統(tǒng)故障，這就要求相關(guān)人員基于對斗輪堆取料機運行特點的了解，合理分析其故障原因，然后采取措施加以維修和改進，降低故障風(fēng)險，從而促進斗輪堆取料機安全、高效地服務(wù)于物料裝卸。