文/黃家勤 席 亮（.蕪湖市科學(xué)技術(shù)局.鳩江區(qū)科學(xué)技術(shù)局）

2013 年，國家相關(guān)部門批復(fù)安徽，加快發(fā)展以蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展為主體、具有國際競爭力的機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。集聚區(qū)規(guī)劃了總面積達5300 畝的國家蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)園，建設(shè)有5.7 萬平方米的機器人孵化器，同時在蕪湖經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)及蕪湖縣布局機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用、工業(yè)機器人及機器人核心零部件產(chǎn)業(yè)。構(gòu)建了包括產(chǎn)業(yè)研究與專家智庫平臺、技術(shù)研發(fā)檢測、投融資、應(yīng)用推廣、政策、人才、公共配套服務(wù)、產(chǎn)業(yè)鏈配套協(xié)作等八大產(chǎn)業(yè)支撐平臺。蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)歷經(jīng)6 年發(fā)展，率先在全國實現(xiàn)了核心零部件國產(chǎn)化、機器人本體全面接近國際一流水平、機器人系統(tǒng)集成日趨成熟的全產(chǎn)業(yè)鏈集聚發(fā)展態(tài)勢。

一、蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況

蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)以鳩江區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)為核心。近年來，鳩江區(qū)依托國家機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展區(qū)域集聚試點和省級機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展基地建設(shè)，大力發(fā)展機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)，呈現(xiàn)出良好的發(fā)展勢頭。2019 年機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)值172 億元，同比增長15%，實現(xiàn)稅收9.16 億元。形成了埃夫特、行健、希美埃、隆深等企業(yè)集聚的工業(yè)機器人企業(yè)集群；奧一精機、清能德創(chuàng)、固高自動化、翡葉動力等企業(yè)集聚的關(guān)鍵零部件企業(yè)集群；酷哇、星途科技、拓谷、潛水裝備、海螺無人礦山系統(tǒng)等企業(yè)集聚的服務(wù)及特種行業(yè)機器人企業(yè)集群；曠世科技、春谷3D 打印、卓銳三維等智能制造裝備企業(yè)集群，東旭裝備、瑞祥工業(yè)、普邁科、埃華路、戎發(fā)等企業(yè)集聚的智能制造系統(tǒng)集成企業(yè)集群。構(gòu)建了較為完備的機器人及智能裝備全產(chǎn)業(yè)鏈。

1.建立工作機制

按照“建立高層次的領(lǐng)導(dǎo)機制，構(gòu)建強有力的執(zhí)行機制”要求，蕪湖市政府成立了戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)建設(shè)工作領(lǐng)導(dǎo)小組，設(shè)立了機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)建設(shè)工作推進組。鳩江區(qū)政府成立了相應(yīng)機構(gòu)，將機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為全區(qū)“調(diào)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)方式促升級”工作之首，定期召開會議研究并推進實施。

2.出臺相關(guān)政策

制定出臺了《關(guān)于貫徹蕪湖市加快調(diào)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)方式促升級行動計劃的實施意見》《鳩江區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展工程實施方案》《鳩江區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)招商引資項目確認辦法》等政策，在落實責(zé)任、要素保障等方面大力支持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。出臺了《鳩江區(qū)五大發(fā)展行動計劃》，將實施機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展工程作為全區(qū)實施創(chuàng)新發(fā)展行動計劃的首要任務(wù)。已累計投入配套資金約8 億元，用于機器人產(chǎn)業(yè)園征地拆遷、道路、標(biāo)準(zhǔn)化廠房、藍白領(lǐng)公寓等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。國家、省、市、區(qū)撥付機器人專項資金累計5.26 億元。

3.堅持規(guī)劃引領(lǐng)

編制完成了《蕪湖市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)園概念性規(guī)劃》《蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)園二期控制性詳細規(guī)劃》《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》，堅持“多規(guī)合一”，將發(fā)展規(guī)劃理念落到實處。對外發(fā)布了機器人產(chǎn)業(yè)合作蕪湖宣言，力求實現(xiàn)區(qū)域應(yīng)用市場廣泛、產(chǎn)學(xué)研體系完善、外引內(nèi)培式管理、配套體系健全的目標(biāo)。

4.著力培育龍頭企業(yè)

工業(yè)機器人方面，埃夫特公司通過自主研發(fā)和海外并購，布局下一代智能機器人開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，推動5G 技術(shù)、大數(shù)據(jù)、人工智能、云儲存等技術(shù)的深度融合，機器人產(chǎn)品核心競爭力進一步增強。行健公司智能化焊接切割自動化裝備達到國際先進水平，其自主研發(fā)的大框架、視覺導(dǎo)引桁架機器人，廣泛應(yīng)用于造船、鋼結(jié)構(gòu)、裝備制造等領(lǐng)域。服務(wù)機器人方面，酷哇機器人公司第二代智能行李箱正式發(fā)布，產(chǎn)品市場更加廣闊，其自主研發(fā)的無人駕駛掃地車深度介入多個城市“智慧城市”管理實踐。核心零部件方面，奧一精機已完成C、N、E 三個系列的7 種減速機產(chǎn)品研發(fā)，并完成量產(chǎn)生產(chǎn)線建設(shè)，實現(xiàn)減速機核心部件全自制，產(chǎn)品能夠滿足埃夫特20公斤及以下機器人減速機國產(chǎn)化需求，2019 年獲得第三屆中國科博會機器人最佳零部件技術(shù)突破獎；同時計劃啟動大負載RV 減速機和諧波減速機設(shè)計開發(fā)，適時開拓新能源汽車減速機領(lǐng)域。系統(tǒng)集成方面，形成了以戎發(fā)公司在汽車行業(yè)應(yīng)用為代表、普邁科公司在包裝行業(yè)應(yīng)用為代表、埃華路公司在鑄造打磨行業(yè)應(yīng)用為代表的系統(tǒng)集成產(chǎn)業(yè)集群。在縱向做深、做精細分行業(yè)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，不斷發(fā)揮系統(tǒng)集成企業(yè)橫向協(xié)同的集群效應(yīng)。

5.加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)支撐體系

加強產(chǎn)業(yè)研究與專家智庫搭建。已建立機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)專家?guī)欤M織專家評審會議20 余場，促進行業(yè)內(nèi)專家與企業(yè)深入合作，精準(zhǔn)指導(dǎo)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。注重創(chuàng)新平臺建設(shè)。擁有省級及以上企業(yè)技術(shù)中心6 家、工程研究中心2 家、工程技術(shù)研究中心3 家、重點實驗室2家、檢驗檢測中心1 家，博士后工作站4 家，院士工作站2 家。2019 年，蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)新增國家級創(chuàng)新平臺2 家、省級創(chuàng)新平臺4 家，高新技術(shù)企業(yè)總數(shù)達136 家。蕪湖瑞思機器人有限公司董事長梅江平“高速并聯(lián)機器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用”成果獲國家科技發(fā)明二等獎。蕪湖固高公司與慈星股份合作研發(fā)的“支持工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的全自動電腦針織橫機裝備關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化”項目獲國家科技進步二等獎。埃夫特公司成功入選工信部第一批專精特新“小巨人”企業(yè)，躋身省引才引智示范基地。賽寶機器人完成國家工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（安徽）籌建，榮獲三項國家級認證。酷哇機器人獲第七屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)稱號。重視人才培育引進。構(gòu)建了從一線產(chǎn)業(yè)工人隊伍到?？啤⒈究?、碩士、博士的多元化梯次人才培養(yǎng)機制。發(fā)揮蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院等院校的作用，開設(shè)機器人應(yīng)用與維護相關(guān)專業(yè)?？迫瞬排囵B(yǎng)；安徽工程大學(xué)開辦機器人本科教育課程；哈爾濱工業(yè)大學(xué)在蕪湖設(shè)立在職工程碩士班，連續(xù)3 年舉辦全國機械工程博士生論壇。鳩江區(qū)共招引了40 個高層次科技人才團隊，已簽訂股權(quán)增資協(xié)議9 個，其中2 個獲批省高層次科技人才團隊。埃夫特智能裝備公司許禮進入選科技部創(chuàng)新人才推進計劃。突出投融資體系建設(shè)。出臺了《蕪湖市戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)擔(dān)?；鸸芾磙k法》，建立了機器人融資擔(dān)保服務(wù)平臺。充分發(fā)揮總規(guī)模6000 萬元的機器人產(chǎn)業(yè)擔(dān)?；鹱饔?，提高機器人產(chǎn)業(yè)中小企業(yè)融資能力，市、區(qū)兩級為機器人企業(yè)擔(dān)保貸款5800 萬元。濱江公司、遠大創(chuàng)投作為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資平臺，目前已累計投資機器人項目13.6 億元。加強行業(yè)應(yīng)用推廣。借助國家、省機器人應(yīng)用的政策措施，促進機器人產(chǎn)品的推廣應(yīng)用。定期組織召開機器人產(chǎn)需對接會，協(xié)助機器人生產(chǎn)企業(yè)與應(yīng)用企業(yè)、潛在應(yīng)用企業(yè)深度溝通交流。實施機器換人“十百千”工程，推進重點企業(yè)智能制造或自動化技術(shù)改造，推動蕪湖機器人產(chǎn)品在本地重點企業(yè)大規(guī)模示范應(yīng)用，大昌科技、杰鋒、杰諾瑞、蘇立等企業(yè)正在加快推進“機器換人”技術(shù)改造。組織企業(yè)參加中國國際工業(yè)博覽會、中國國際機器人展覽會、世界機器人大會等機器人行業(yè)展會，積極幫助企業(yè)推廣、宣傳。近年來，蕪湖連續(xù)承辦了中國科博會機器人展、機械工程全國博士生學(xué)術(shù)論壇、全國工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽等一批國家級大型活動，在國內(nèi)機器人行業(yè)產(chǎn)生較大影響。完善公共配套服務(wù)。完成了機器人產(chǎn)業(yè)園二期路網(wǎng)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。在全面建成5.7 萬平方米蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)孵化基地一期的基礎(chǔ)上，竣工交付蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)孵化基地二期廠房。對園區(qū)企業(yè)餐廳、運動健身房、企業(yè)黨群活動中心等配套進行升級改造，安排了近千套藍白領(lǐng)及高端人才公寓，完善周邊配套生活設(shè)施。建立產(chǎn)業(yè)鏈配套協(xié)作。不定期舉辦企業(yè)家懇談會、機器人企業(yè)沙龍，基地微信群交流活躍。通過搭建學(xué)會企業(yè)聯(lián)合體，幫助基地企業(yè)在技術(shù)、市場等方面加強溝通和協(xié)同，促進企業(yè)聯(lián)合開發(fā)技術(shù)與產(chǎn)品，聯(lián)合承接訂單，互通共享廠房、人員等要素資源。

二、 蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中存在的困難

經(jīng)過近幾年的發(fā)展，蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)逐漸被國內(nèi)業(yè)界關(guān)注，但目前發(fā)展中也存在著一些實際困難。一是外部競爭壓力加大。近年來，“機器人替代人工”作為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的突破口和必由之路，重慶、上海、天津、昆山等諸多城市競相布局發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，蕪湖雖然搶得了機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先機，具備一定的比較優(yōu)勢，但產(chǎn)業(yè)規(guī)模仍需擴大、龍頭企業(yè)仍較缺乏。這是當(dāng)前制約蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要問題。二是產(chǎn)業(yè)核心人才短缺。機器人產(chǎn)業(yè)對技術(shù)人才、研發(fā)人才需求量大，比起經(jīng)濟較為發(fā)達、區(qū)位優(yōu)勢更為明顯、優(yōu)質(zhì)人才更加聚集的北上廣深等城市，蕪湖對機器人產(chǎn)業(yè)人才吸引力相對較弱，高技術(shù)人才匱乏、高技能工人短缺，機器人產(chǎn)業(yè)人才需求存在很大缺口。三是政府對高層次科技人才團隊參股扶持相對謹慎，容錯機制尚未完善。

三、 加快蕪湖市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的對策與建議

在國內(nèi)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和人口紅利逐漸消失的雙重背景下，中國機器人產(chǎn)業(yè)勢必迎來新一輪的發(fā)展機遇期。面對機遇和挑戰(zhàn)，應(yīng)按照“重點發(fā)展工業(yè)機器人、同步發(fā)展服務(wù)機器人、延伸發(fā)展智能制造裝備、深度融合人工智能”的總體思路，采取更加有力的舉措，進一步加快蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展步伐。力爭在“十四五”期間建成國內(nèi)外具有重要影響力的機器人及智能裝備研發(fā)制造基地。

1.積極打造國家級機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

加強機器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究，提升機器人整機及關(guān)鍵零部件檢驗檢測能力、機器人核心零部件孵化能力、應(yīng)用示范能力及行業(yè)支撐服務(wù)能力等；集中優(yōu)勢資源組建國家級重點實驗室，開展前瞻性、顛覆性技術(shù)研究；針對產(chǎn)業(yè)鏈薄弱環(huán)節(jié)，加強機器人軟件及算法、精密器件及關(guān)鍵部件研制平臺、測試平臺等基礎(chǔ)創(chuàng)新能力建設(shè)。制定實施更加積極的優(yōu)惠政策，加強機器人產(chǎn)業(yè)高端人才招引、高技能工人培養(yǎng)力度，滿足持續(xù)增長的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新人才和技術(shù)需求。

2.多方引入社會資本投入

目前，蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)獲得扶持主要來源于政府，缺乏社會資本投入。蕪湖需要成立專門針對機器人產(chǎn)業(yè)的基金，構(gòu)建“財政投入為引導(dǎo)、企業(yè)投入為主體、金融機構(gòu)重點扶持、擔(dān)保機構(gòu)補貼支持”的多元化投入機制。2019 年，蕪湖已設(shè)立了規(guī)模10 億元的蕪湖曠沄人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金，完成投資項目2個。同時用足、用好國家、省有關(guān)科技創(chuàng)新方面的扶持政策。

3.全力做大做強龍頭企業(yè)

大力支持龍頭企業(yè)上市。機器人產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè)埃夫特公司通過引進機器人整機企業(yè)核心研發(fā)人才、加強與高校院所協(xié)作攻關(guān)等方式，突破工業(yè)機器人整機核心控制技術(shù)，轉(zhuǎn)變公司發(fā)展模式。2020 年4 月13 日埃夫特成功登陸科創(chuàng)板，成為全省第2 家、蕪湖首家科創(chuàng)板過會企業(yè)。13 億元融資將投向下一代智能高性能工業(yè)機器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項目、機器人核心部件性能提升與產(chǎn)能建設(shè)項目、機器人云平臺研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化項目。細分應(yīng)用市場。重點瞄準(zhǔn)陶瓷衛(wèi)浴、五金打磨、機械制造、住宅產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域，強化與下游終端用戶的合資合作，突出本土服務(wù)定制便捷、維護成本低和溝通效率高等優(yōu)勢，尋求相對于國外機器人的差異化競爭力，在上述行業(yè)快速建立產(chǎn)業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢。將國家級蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)園入駐企業(yè)分為機器人生產(chǎn)線集成、機器人制造、機器人核心部件等相關(guān)模塊企業(yè)，通過定期調(diào)研同一模塊企業(yè)，搜集共性問題，通過政府渠道幫助協(xié)調(diào)解決。注重品牌培育。提升埃夫特整機產(chǎn)品、酷哇服務(wù)機器人的競爭力，輻射和帶動產(chǎn)業(yè)整體發(fā)展。加大蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展宣傳推介，組織蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)園及落戶企業(yè)參加國內(nèi)外會展，鼓勵企業(yè)參與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等標(biāo)準(zhǔn)體系制定。建設(shè)中德人工智能發(fā)展基地。在原中德產(chǎn)業(yè)園孵化器基礎(chǔ)上謀劃建設(shè)新的人工智能發(fā)展基地，緩解機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)核心區(qū)企業(yè)廠房使用壓力。

4.加大服務(wù)及特種機器人招引力度

隨著大數(shù)據(jù)和云儲存技術(shù)的日益成熟，服務(wù)及特種機器人發(fā)展勢頭強勁，行業(yè)前景有望超過工業(yè)機器人。機器人產(chǎn)業(yè)正從標(biāo)準(zhǔn)化、一體化發(fā)展模式向智能化、個性化轉(zhuǎn)變。目前，蕪湖該類機器人發(fā)展總體規(guī)模不大，涉及行業(yè)領(lǐng)域較為單一。

5.聚力突破關(guān)鍵零部件核心技術(shù)

盡快突破減速機技術(shù)瓶頸。通過與減速機核心設(shè)備供應(yīng)商合作，突破加工工藝與裝備技術(shù)瓶頸。繼續(xù)強化產(chǎn)品使用驗證、提高關(guān)鍵工藝水平，引進技術(shù)團隊進行聯(lián)合攻關(guān)，努力實現(xiàn)機器人精密減速機技術(shù)重大突破，加強奧一精機RV 減速機量產(chǎn)能力，加快諧波減速機研發(fā)步伐。提升驅(qū)動控制規(guī)模。瞄準(zhǔn)國際先進水平，加快機器人控制器、伺服驅(qū)動器大批量產(chǎn)業(yè)化，提高固高科技、清能德創(chuàng)機器人控制器、伺服驅(qū)動器產(chǎn)品的應(yīng)用配套比例。研發(fā)高性能機器人驅(qū)控一體化產(chǎn)品，批量替換進口產(chǎn)品，大幅度降低成本。提高伺服電機競爭力。加快推進蕪湖翡葉動力伺服電機項目，快速提升批量制造、成本控制和品質(zhì)管控能力，在滿足埃夫特公司配套基礎(chǔ)上，逐步推廣至風(fēng)電、高端紡織機械、高端數(shù)控系統(tǒng)等先進運動控制領(lǐng)域，全面替代進口歐系電機。研發(fā)高性能直驅(qū)電機，在國產(chǎn)機器人應(yīng)用上實現(xiàn)新突破。