談志晶 林 森
(上海飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院,上海 201210)
由于鈦合金材料的比強(qiáng)度高、耐腐蝕能力強(qiáng)、熱強(qiáng)度大,因此被廣泛地應(yīng)用于航空工業(yè)等民用領(lǐng)域。鉆削是航空工業(yè)加工中應(yīng)用廣泛的加工過(guò)程之一,其導(dǎo)熱系數(shù)低、比強(qiáng)度高、加工溫度高[1]。
對(duì)于仿真模型的成形,Galloway創(chuàng)立了錐模法[2],康德純等提出了麻花鉆的數(shù)學(xué)模型[3]。Sakurai等對(duì)鈦合金的鉆削加工做了研究[4]。Cantero等對(duì)干式鉆削鈦合金做了研究[5]。美國(guó)密歇根大學(xué)的Matthew Bono和Jun Ni用鉑絲埋入工件的方法,測(cè)量鉆頭主切削刃溫度,并用ABAQUS軟件對(duì)工件熱流分布做了研究[6]。浙江大學(xué)的黃志剛等用ABAQUS軟件建立了金屬切削加工的熱力耦合模型[7]。
本文擬建立熱應(yīng)力耦合有限元模型來(lái)預(yù)測(cè)鈦合金在不同加工速度下的鉆削力和鉆削溫度,并使用標(biāo)準(zhǔn)麻花鉆[8]進(jìn)行鉆削試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證模型的準(zhǔn)確性。
使用作圖軟件繪制鉆頭與試件模型,并保存為STL格式,將其導(dǎo)入仿真軟件Deform 3D[9]。假設(shè)鉆頭為剛體,即加工過(guò)程中不產(chǎn)生變形。采用四面體單元網(wǎng)格模擬鉆頭模型,網(wǎng)格數(shù)量約為16 000個(gè),由于鉆頭主切刃對(duì)仿真結(jié)果的精度影響較大,為得到較為精準(zhǔn)的仿真結(jié)果,對(duì)該界面處的網(wǎng)格進(jìn)行加密,如圖1所示。
由于試件表面為加工面,直接影響仿真結(jié)果,因此其網(wǎng)格劃分相對(duì)復(fù)雜。由于試件加工過(guò)程中會(huì)變形,假設(shè)試件為塑性體。網(wǎng)格單元上的溫度、應(yīng)力以及應(yīng)變?cè)谠嚰庸ご怪泵嫔系淖兓荻容^大。為了能較為精準(zhǔn)地模擬變化梯度,需要更多的網(wǎng)格捕捉變化梯度,因此相較于鉆頭的網(wǎng)格,試件使用了60 000個(gè)網(wǎng)格,如圖2所示。
圖1 鉆頭的網(wǎng)格劃分
圖2 試件的網(wǎng)格劃分
在Deform 3D系統(tǒng)定義材料。工件選鈦合金材料,其材料本構(gòu)模型如下:
(1)
圖3 鈦合金的流動(dòng)應(yīng)力曲線
工件固定,鉆頭相對(duì)工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)實(shí)際鉆削參數(shù),輸入進(jìn)給速率和轉(zhuǎn)速。
邊界條件分為幾何邊界條件和熱邊界條件。鉆頭和工件接觸屬于幾何邊界條件,采用剪切摩擦,取摩擦系數(shù)為0.67。工件B面固定x、y和z方向。鉆頭的熱邊界為A面,工件的熱邊界為B面。
在仿真控制對(duì)話框中設(shè)置分析類(lèi)型、分析步和迭代算法等參數(shù)。本文進(jìn)行變形和熱傳導(dǎo)分析。分析步根據(jù)工件最小網(wǎng)格和鉆削深度來(lái)定義,一般每一分析步位移應(yīng)為工件最小網(wǎng)格的1/3。分析熱力耦合用Sparse算法和Newton-Raphson迭帶法,計(jì)算精度較高。
零件切屑過(guò)程中的分離標(biāo)準(zhǔn)主要有兩種:幾何準(zhǔn)則和物理準(zhǔn)則。幾何準(zhǔn)則主要通過(guò)變形體的幾何尺寸的變化來(lái)判斷分離與否;而物理準(zhǔn)則主要是基于制定的一些物理量的值是否達(dá)到了臨界值而建立的,主要有基于等效塑性應(yīng)變準(zhǔn)則、基于應(yīng)變能量密度準(zhǔn)則、斷裂應(yīng)力準(zhǔn)則等[10]。鈦合金在鉆削過(guò)程中,鉆頭將試件材料剪切分離,因此,在使用Deform 3D仿真過(guò)程中,采用了Normalized Cockcroft & Latham分離準(zhǔn)則[11],如式(2)所示。當(dāng)超過(guò)臨界破壞值Ci時(shí),則認(rèn)為材料從本體中分離出來(lái)。
(2)
本試驗(yàn)在Z5125A立式鉆床上進(jìn)行,刀具為標(biāo)準(zhǔn)高速鋼麻花鉆,試件材料為鈦合金,鉆削參數(shù)見(jiàn)表1。加工過(guò)程中的溫度通過(guò)圖4的電路進(jìn)行采集。電路由標(biāo)準(zhǔn)熱電偶、電路放大器和數(shù)據(jù)采集卡三部分組成,其中熱電偶采用電焊的方式焊接在試件底部。
表1 鉆削試驗(yàn)參數(shù)表
圖5為試驗(yàn)采集的數(shù)據(jù)圖,試驗(yàn)參數(shù)如下:鉆頭直徑6.8 mm,鉆頭進(jìn)給速率0.112 mm/r,鉆頭切削速度10.7 m/min。
圖4 溫度測(cè)量原理圖
圖5 試驗(yàn)采集數(shù)據(jù)
圖6和圖7分別給出了10.7 m/min和17.0 m/min速度下的鉆削力仿真與試驗(yàn)結(jié)果。
仿真與試驗(yàn)的扭矩誤差分別為-8.3%和10.9%;軸向力誤差分別為-12.15%和-12.77%;仿真是建立在理論模型的基礎(chǔ)上的,它的精度取決于仿真參數(shù)和材料參數(shù)的準(zhǔn)確性。仿真結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果較為吻合,在可接受誤差范圍內(nèi),故鉆削仿真是有研究意義的。
a)扭矩
b)軸向力圖6 10.7 m/min時(shí)的鉆削力
a)扭矩
b)軸向力圖7 17.0 m/min時(shí)的鉆削力
圖8給出了10.7 m/min和17.0 m/min速度下的鉆削溫度。鉆削溫度仿真的誤差分別為9.87%和14.7%。
鈦合金鉆削溫度隨進(jìn)給量的增大而升高。其產(chǎn)生的原因是進(jìn)給量越大,單位時(shí)間的切除量越大,生成的熱量越多,故綜合看鉆削溫度隨進(jìn)給量的增大而升高。
a)10.7 m/min
b)12.8 m/min
c)17.0 m/min圖8 鉆削溫度
1)建立了熱應(yīng)力耦合有限元模型來(lái)預(yù)測(cè)鈦合金鉆削力和鉆削溫度。扭矩,軸向力以及溫度的鉆削過(guò)程曲線與仿真鉆削過(guò)程曲線較為吻合,誤差在可接受范圍內(nèi),可用于預(yù)測(cè)鈦合金鉆削各種參數(shù)對(duì)鉆削過(guò)程的影響。
2) 仿真研究可以彌補(bǔ)試驗(yàn)存在的一些不足,用于評(píng)估制造過(guò)程參數(shù)對(duì)滑軌制造精度的影響。