楊 碩
(天津大學(xué) 分析測試中心,天津 300072)
關(guān)鍵字:Arduino;實時在線監(jiān)測;聚合過程;預(yù)聚體
本體聚合是在無其他反應(yīng)介質(zhì)存在的條件下,加有少量或不加引發(fā)劑,單體依賴熱引發(fā)產(chǎn)生自由基聚合.由于具有生產(chǎn)過程比較簡單、生產(chǎn)成本低、投資較少和產(chǎn)物不需要后處理等優(yōu)點,本體聚合受到廣大研究人員的關(guān)注[1].本體聚合法用于制備聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)等有機聚合物,PMMA被化工企業(yè)廣泛應(yīng)用于電子器件、汽車配件、建筑等行業(yè),具有良好的發(fā)展前景[2].目前,我國對PMMA的需求日益提高,主要來自于電子領(lǐng)域,集中用于液晶顯示器等產(chǎn)品.預(yù)計未來幾年,隨著智能AI領(lǐng)域快速發(fā)展,中國市場需求迅速壯大,將成為僅次于美國和日本的全球第三大PMMA 消費市場[3].
在PMMA的生產(chǎn)過程中,本體聚合反應(yīng)是一個連鎖反應(yīng),反應(yīng)速度較快,在聚合中期階段出現(xiàn)自動加速現(xiàn)象.自動加速現(xiàn)象引起聚合體系粘度變大,傳熱效率降低,大量熱量不易排出,設(shè)備局部過熱.同時,過多的熱量使產(chǎn)品變黃,出現(xiàn)氣泡,而影響產(chǎn)品質(zhì)量和性能,甚至導(dǎo)致聚合體系發(fā)生爆聚,造成經(jīng)濟損失[4].本體聚合成功的關(guān)鍵是嚴格控制本體聚合的不同階段.因此,化工企業(yè)通過各種實時監(jiān)測方法了解和控制本體聚合過程.
化工企業(yè)的實時監(jiān)測方法很大程度上依賴于經(jīng)驗,確定聚合物的本體聚合過程,這種方法易受外界因素影響,難以得到質(zhì)量穩(wěn)定的產(chǎn)品[5].為了解決這個問題,研究人員采用非在線監(jiān)和在線監(jiān)測兩種方法對聚合過程進行監(jiān)測.非在線監(jiān)測方法主要是利用先進儀器分析技術(shù),如拉曼光譜(Raman)、紅外(IR)、示差掃描量熱法(DSC)、動態(tài)熱機械(DMA)、流變分析法等[6],得到本體聚合過程中化學(xué)結(jié)構(gòu)、熱量、模量、粘度等變化信息.這類分析方法需要的儀器比較昂貴,并且對測試樣品的重量、尺寸等有較為嚴格的要求,并不適用于實際生產(chǎn)過程.實時在線監(jiān)測方法是利用傳感器對聚合體系進行實時在線監(jiān)測,獲得聚合過程中物理量(溫度、粘度和熱殘余應(yīng)力等),并且繪制聚合反應(yīng)曲線,制定和優(yōu)化聚合過程[7].相比非在線監(jiān)測方法,實時在線監(jiān)測方法具有很大的靈活性和實際操作性.
利用自主研發(fā)的實時在線監(jiān)測系統(tǒng),對PMMA本體聚合過程進行實時在線監(jiān)測.根據(jù)實時虛擬信號隨聚合時間變化建立實時監(jiān)測曲線,可以清楚觀察PMMA本體聚合過程中4個階段(誘導(dǎo)期、初期、中期和后期)的反應(yīng)時間,為研究PMMA等高分子材料在模具中固化過程、聚合速率和預(yù)聚體停留時間,提供有效的實時在線監(jiān)測方法.根據(jù)本體聚合“轉(zhuǎn)化率-聚合時間” S型曲線的變化規(guī)律,構(gòu)建“虛擬信號值-反應(yīng)時間-轉(zhuǎn)化率”關(guān)系曲線、轉(zhuǎn)化率計算公式和預(yù)聚體停留時間范圍,為實際化工生產(chǎn)中預(yù)測和實時監(jiān)測PMMA轉(zhuǎn)化率,減少自聚反應(yīng),提高生產(chǎn)效益提供有力的幫助.
Arduino Uno核心控制器(R3,優(yōu)創(chuàng)科技有限公司);電阻傳感器(LM393,深圳育松科技有限公司);磁力攪拌裝置(L-12X,天津儀表儀器廠);烘箱(CR-60,天津儀表儀器廠).甲基丙烯酸甲酯(MMA,AR,天津廣富精細化工研究院),過氧化二苯甲酰(BPO,AR,Aladdin Chemical Co.Ltd).
系統(tǒng)設(shè)計的目的是搭建一款原理簡單、價格低廉和操作方便的實時監(jiān)測系統(tǒng).在元器件選型方面選擇了Arduino Uno R3型控制器和LM393型電阻傳感器,利用杜邦線和USB數(shù)據(jù)線進行連接組裝.
Arduino Uno是一款基于開源電子平臺的控制器.Arduino Uno控制器由開發(fā)板和擴展板組成,Arduino Uno開發(fā)板主要包括ATmega328型微控制器,脈寬調(diào)制(PWM)通道,模數(shù)轉(zhuǎn)換器.Arduino Uno擴展板可以連接不同類型的傳感器或電子元件,具有強大的擴展功能.Arduino Uno提供開源電路設(shè)計,免費下載和自定義修改各種程序代碼的權(quán)限和資源[8].Arduino Uno基于Windows操作平臺中Android Studio軟件進行開發(fā),采用C/C++語言編譯程序代碼[9].安裝Android Studio 軟件之前,需要安裝調(diào)試Java Development Kit(JDK)軟件,導(dǎo)入外設(shè)驅(qū)動和原生開發(fā)工具包(NDK)[10].
本系統(tǒng)是基于Arduino Uno平臺[11],自主研發(fā)的一款實時在線監(jiān)控設(shè)備,主要用于聚合物聚合過程監(jiān)測.系統(tǒng)包括Arduino Uno控制器、電阻傳感器和計算機三部分(如圖1所示),由計算機的USB接口直接供電.系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時,電阻傳感器負載5 V電壓,并轉(zhuǎn)換成1 024個模擬信號值.當(dāng)電阻傳感器接觸絕緣體,虛擬信號值為1 023.電阻傳感器接觸金屬導(dǎo)體,虛擬信號值為0,采樣時間間隔最快1 ms.
圖1 實時在線監(jiān)控系統(tǒng)Fig.1 Real-time online monitoring system
本系統(tǒng)具有體積小、成本低、可視性強、性能穩(wěn)定和操作簡單等優(yōu)點,優(yōu)于傳統(tǒng)非在線監(jiān)方法,可用于化工生產(chǎn)、野外作業(yè)等非試驗室條件的實時在線監(jiān)控[12].系統(tǒng)程序代碼在Android Studio 3.0軟件中進行開發(fā),詳細程序代碼如:
void setup() {// put your setup code here, to run once: Serial.begin(9 600);}
void loop() {// put your main code here, to run repeatedly: double i; double j;
i=analogRead(0); o=analogRead(1);
Serial.print ("voltage1" );
Serial.print (" " );
j=5.0/1 024.0 *i;
Serial.print(i); Serial.print (" " );
Serial.print(j); Serial.print (" " );
delay(5 000);}
首先,將2 g MMA和0.02 g BPO放入稱量瓶中,用磁力攪拌裝置攪拌至BPO完全溶解.烘箱分別在85、90和95 ℃下預(yù)熱30 min,保持恒定聚合反應(yīng)溫度.將電阻傳感器插入樣品中,將樣品放入烘箱中進行本體聚合反應(yīng).為了得到大量真實和可靠的試驗數(shù)據(jù),MMA樣品在85、90、95 ℃條件下,分別進行50次平行實時在線監(jiān)測試驗(如圖2所示).
圖2 實時在線測試示意圖Fig.2 Schematic diagram of real-time online test
在常溫條件下,將電阻傳感器置于MMA樣品中,此時虛擬信號值約為960,這說明極性分子MMA和BPO存在一定導(dǎo)電能力[13].在85 ℃條件下,實時在線檢測系統(tǒng)對PMMA本體聚合反過程進行實時在線監(jiān)測,得到虛擬信號值隨反應(yīng)時間變化的實時在線監(jiān)測曲線(如圖3所示).圖3中,在曲線上標記A、B和C三個點(A為反應(yīng)時間起始點,B為虛擬信號最小值,C為反應(yīng)聚合終止點,其虛擬信號值為1 023).“虛擬信號值-反應(yīng)時間”曲線的變化趨勢描述PMMA本體聚合過程,其中可以清晰地分辨出PMMA本體聚合過程中4個階段:誘導(dǎo)期、初期、中期和后期[14].
圖3 PMMA實時在線監(jiān)測曲線(1) 誘導(dǎo)期, (2) 初期, (3) 中期 (4) 后期Fig.3 Real-time online monitoring curve of PMMA (1) induction period, (2) early stage, (3) middle stage, (4) later stage
A-B:誘導(dǎo)期,隨著PMMA本體聚合反應(yīng)開始,虛擬信號值降低.這是由于熱引發(fā)劑BPO受熱分解,生成苯自由基,引發(fā)MMA單體發(fā)生鏈引發(fā)反應(yīng),樣品溶液中自由基濃度增加,形成π電子共軛體系,體系內(nèi)存在載流子[15].在電場的作用下, 載流子作定向運動,溶液導(dǎo)電能力增加,虛擬信號值減小.
B:虛擬信號值達到最小值,說明誘導(dǎo)期達到最大限度,誘導(dǎo)期結(jié)束,本體聚合初期開始.
B-C:曲線變化趨勢符合MMA本體聚合變化規(guī)律(初期較慢,中期加速,后期轉(zhuǎn)慢).
初期:隨著聚合反應(yīng)進行,單體和引發(fā)劑濃度開始降低,載流子運動受阻,溶液導(dǎo)電性也隨之降低,虛擬信號值升高.
中期:在本體聚合反應(yīng)中,由于聚合體系粘度增大,活性鏈自由基之間碰撞機會減少,難于發(fā)生雙基終止,單體仍然能夠與活性鏈發(fā)生鏈增長反應(yīng),從而使聚合速率自動加快的現(xiàn)象(凝膠化效應(yīng))[16],載流子移動困難,溶液導(dǎo)電能力降低,虛擬信號值升高.
后期:單體自由基濃度降低,體系粘度進一步增加,單體和大分子活性鏈的移動都很困難,反應(yīng)速度減慢,載流子移動更加困難,溶液的導(dǎo)電性降低,虛擬信號值升高.
C:本體聚合終止,MMA自由基相互反應(yīng)而消失,分子鏈失去活性,PMMA處于玻璃態(tài),體系處于絕緣狀態(tài),虛擬信號值達到最大值1 023.
為了驗證不同反應(yīng)溫度對實時在線監(jiān)測曲線的影響,采用MMA樣品在85、90和95 ℃條件下,分別進行50次平行實時在線監(jiān)測試驗(如圖4所示).
圖4 PMMA本體聚合實時在線監(jiān)測曲線Fig.4 PMMA bulk polymerization real-time online monitoring curves(a) 85 ℃,(b) 90 ℃,(c) 95 ℃
圖4中:三個反應(yīng)溫度條件下,實時在線監(jiān)測曲線變化趨勢相同,每條曲線上標記A、B和C三點,即A為反應(yīng)時間起始點,B為虛擬信號最小值,C為反應(yīng)聚合終止點(虛擬信號值1 023).對比圖4可以發(fā)現(xiàn),聚合溫度越高,體系熵值增加,PMMA自由基動能變大,載流子運動越劇烈,虛擬信號最小值(B)越小,曲線波動越大,反應(yīng)速率變快,4個階段的聚合時間越短.
由圖3可知,PMMA本體聚合過程中,當(dāng)虛擬信號達到最小值時,誘導(dǎo)期結(jié)束,轉(zhuǎn)化率為0%.PMMA進入聚合初期,虛擬信號值變大,轉(zhuǎn)化率增加,PMMA本體聚合結(jié)束,PMMA處于玻璃態(tài),虛擬信號值增大至1 023,轉(zhuǎn)化率為100%.根據(jù)本體聚合“轉(zhuǎn)化率-反應(yīng)時間”S型曲線變化趨勢,與“虛擬信號值-反應(yīng)時間”曲線進行對應(yīng),得到“虛擬信號值-反應(yīng)時間-轉(zhuǎn)化率”關(guān)系曲線[14](如圖5所示).
圖5 虛擬信號-反應(yīng)時間-轉(zhuǎn)化率關(guān)系Fig.5 Virtual signal-reaction time-conversion relationship
根據(jù)“虛擬信號值-反應(yīng)時間-轉(zhuǎn)化率”關(guān)系曲線,可以推出實時“虛擬信號值-轉(zhuǎn)化率”之間的實時在線監(jiān)測計算公式(1):
(1)
其中,RB為本體聚合初期的虛擬信號值(虛擬信號最小值);1 023為本體聚合終止時虛擬信號值;α%為聚合物的轉(zhuǎn)化率;R是轉(zhuǎn)化率為α%時,對應(yīng)實時虛擬信號值.此計算公式適用范圍及優(yōu)點:本體聚合過程中,單體具有一定的導(dǎo)電能力,聚合物為絕緣體的一類聚合反應(yīng),轉(zhuǎn)化率取決于實時和最低虛擬信號值,與反應(yīng)溫度、聚合時間和反應(yīng)釜狀態(tài)等反應(yīng)條件無關(guān).這為實際化工生產(chǎn)過程中,忽略外界因素等誤差的影響,為聚合物轉(zhuǎn)化率的實時在線監(jiān)測提供新方法,有助于判斷本體聚合反應(yīng)過程的4個階段持續(xù)時間,為優(yōu)化工藝提供有效的實時在線檢測手段.
PMMA預(yù)聚體作為化工生產(chǎn)過程中重要步驟(如圖6所示),被廣大化工企業(yè)所關(guān)注[17].化工生產(chǎn)過程中,當(dāng)PMMA的轉(zhuǎn)化率達到10%~20%時,PMMA處于預(yù)聚體狀態(tài)[18-20],具有一定粘性,但不能固化.PMMA預(yù)聚體停留時間短,如果沒有及時進行澆筑工序,PMMA預(yù)聚體將發(fā)生自聚反應(yīng),造成不必要的經(jīng)濟損失.因此,PMMA預(yù)聚體需要及時制備和使用.
圖6 PMMA生產(chǎn)過程示意圖Fig.6 Schematic diagram of PMMA production process
由式(1)可以輕松解決這個問題,化工生產(chǎn)過程中,當(dāng)PMMA的轉(zhuǎn)化率達到10%~20%時,PMMA處于預(yù)聚體狀態(tài).將α%[10%,20%]代入式(1),可得預(yù)聚體對應(yīng)實時虛擬信號值(R)的監(jiān)測區(qū)間,即式(2):
(2)
利用監(jiān)測區(qū)間[式(2)],對不同條件下的PMMA預(yù)聚體進行實時在線監(jiān)測.此監(jiān)測區(qū)間[式(2)]不受反應(yīng)時間、反應(yīng)溫度和其他外界的影響,對于實際化工生產(chǎn)中,準確預(yù)測和監(jiān)測預(yù)聚體的停留時間,減少因自聚造成損失,提高生產(chǎn)效率.因此,監(jiān)測區(qū)間[式(2)]具有廣闊的實際應(yīng)用前景.
利用實時在線監(jiān)測系統(tǒng),對不同聚合溫度的PMMA本體聚合過程進行實時在線監(jiān)測,得到“虛擬信號值-反應(yīng)時間”曲線.根據(jù)不同曲線的變化,研究PMMA等高分子材料在模具中固化過程、聚合速率和預(yù)聚體停留時間,為優(yōu)化PMMA聚合條件提供參考.根據(jù) “轉(zhuǎn)化率-反應(yīng)時間”S型聚合曲線,構(gòu)建“虛擬信號值-反應(yīng)時間-轉(zhuǎn)化率”關(guān)系曲線和轉(zhuǎn)化率計算公式.在PMMA實際生產(chǎn)中,關(guān)系曲線和轉(zhuǎn)化率計算公式不受反應(yīng)溫度和生產(chǎn)設(shè)備等因素的影響,有助于PMMA的預(yù)測和實時監(jiān)測轉(zhuǎn)化率,確定共混物添加時間.通過預(yù)聚體的監(jiān)測區(qū)間,可以準確地判斷PMMA預(yù)聚體的停留時間,減少自聚反應(yīng),提高生產(chǎn)效益.綜上所述,本系統(tǒng)的應(yīng)用對于不同聚合物的聚合過程、轉(zhuǎn)化率監(jiān)測、預(yù)聚體的判斷提供一定的幫助.在未來,隨著Arduino功能的開發(fā),實時在線監(jiān)測系統(tǒng)將會有更加廣闊的發(fā)展空間.