石立京,周 顯,周開(kāi)坤,孫文慶
(徐工礦業(yè)機(jī)械有限公司,江蘇 徐州 221000)
液壓系統(tǒng)是工程機(jī)械中的一個(gè)重要部分,液壓系統(tǒng)具有體積小、重量輕、功率密度大、工作平穩(wěn)且可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用日趨廣泛。但液壓系統(tǒng)對(duì)液壓油粘度要求較高,尤其在較低氣溫環(huán)境下,如果不采取預(yù)熱方式,將會(huì)導(dǎo)致液壓元件失效,從而帶來(lái)停機(jī)導(dǎo)致較大的經(jīng)濟(jì)損失。
根據(jù)不同環(huán)境溫度采用不同黏度的液壓油,液壓油選用溫度范圍見(jiàn)圖1。
圖1 液壓油選用溫度范圍
液壓挖掘機(jī)通常采用斜盤(pán)式柱塞變量泵,該規(guī)格柱塞泵要求液壓油的粘度范圍為10~1000mm2/s。其中液壓油粘度v=10mm2/s,要求短時(shí)間內(nèi)(t<3min);液壓油粘度v=1000mm2/s,要求短時(shí)間內(nèi)(冷啟動(dòng)時(shí),工作粘度在15min內(nèi)應(yīng)達(dá)到100mm2/s以下)。液壓油粘度在16~100mm2/s范圍內(nèi),機(jī)器可以連續(xù)操作。最佳工作的粘度范圍為16~36mm2/s。液壓油粘度和溫度關(guān)系曲線見(jiàn)圖2。
根據(jù)環(huán)境溫度的不同,液壓系統(tǒng)預(yù)熱方式通常分為液壓系統(tǒng)啟動(dòng)前預(yù)熱和啟動(dòng)后預(yù)熱。為了降低液壓油采購(gòu)成本,客戶在冬季采用通用油而非冬季專用油。某些低溫性能較好的液壓油高溫性能比較差,例如殼牌S4 VX系列液壓油能夠在環(huán)境溫度為-50℃地帶工作,但要求用于持續(xù)油溫不超過(guò)75℃液壓系統(tǒng),啟動(dòng)前預(yù)熱采用加熱器及外部加熱方式。本文著重介紹液壓系統(tǒng)加熱器預(yù)熱,將液壓油加熱到粘度≤1000mm2/s,根據(jù)采用的不同油品來(lái)確定加熱溫度值。啟動(dòng)后預(yù)熱通常采用節(jié)流和溢流預(yù)熱,使得液壓油粘度達(dá)到100mm2/s以內(nèi),根據(jù)采用的不同油品來(lái)確定加熱溫度值。液壓系統(tǒng)預(yù)熱的前提需要將發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行怠速暖機(jī),根據(jù)水溫分3種情況:(1)如果水溫≥0℃,發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)時(shí)間大約需要15min;(2)如果-18℃≤水溫≤0℃,發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)時(shí)間大約需要30min;(3)如果水溫<-18℃,發(fā)動(dòng)機(jī)需要采取特殊方式進(jìn)行啟動(dòng)和暖機(jī)。
圖2 液壓油粘度與溫度關(guān)系
大型液壓挖掘機(jī)在怠速情況下,主泵的流量經(jīng)過(guò)主閥后回到液壓油箱。為了降低能量損失,此時(shí)主泵出口的壓力比較低。通常正流量液壓系統(tǒng)只有3~5bar,所以這時(shí)液壓系統(tǒng)預(yù)熱時(shí)間比較長(zhǎng)。如果急于操作機(jī)器,會(huì)對(duì)液壓元件造成損害。首先發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)暖機(jī),將轉(zhuǎn)速設(shè)定為中速(通常為1400~1500rpm)。當(dāng)安全手柄處于鎖止?fàn)顟B(tài),通過(guò)油溫傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控液壓系統(tǒng)溫度。檢測(cè)到液壓油溫低于25℃,自動(dòng)預(yù)熱功能將啟動(dòng)。在主泵出口和進(jìn)口設(shè)置三位二通電液換向閥,正常工作時(shí)處于完全打開(kāi)狀態(tài),降低壓力損失。自動(dòng)預(yù)熱狀態(tài)時(shí),該換向閥處于節(jié)流狀態(tài),增加主泵出口壓力,加速液壓油溫升。通常主泵出口壓力設(shè)定為10~15MPa,加熱時(shí)間大約為15min。
如果安全手柄打開(kāi),該換向閥切換到完全打開(kāi)狀態(tài),否則會(huì)影響正常操作,但儀表會(huì)提示司機(jī)預(yù)熱操作。如果液壓油溫高于25℃,自動(dòng)預(yù)熱功能取消。當(dāng)處于怠速且不需要預(yù)熱時(shí),該閥處于關(guān)閉狀態(tài),即閉中心,將主泵的流量降到最低僅滿足泄漏量和潤(rùn)滑要求,降低液壓系統(tǒng)能耗。液壓原理見(jiàn)圖3。
發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱后,將其轉(zhuǎn)速設(shè)定為中速(通常為1400~1500rpm),緩慢移動(dòng)手柄使鏟斗外擺并保持不動(dòng)。由于鏟斗油缸完全收回,主泵流量通過(guò)主閥溢流閥后回到液壓油箱,溢流產(chǎn)生的能量加熱液壓油。運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)5min,將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整為最高轉(zhuǎn)速,緩慢操作動(dòng)臂、斗桿和鏟斗動(dòng)作使液壓油缸至行程末端。緩慢操作行走和旋轉(zhuǎn)功能,只允許進(jìn)行短距離操作,將液壓油溫上升為標(biāo)準(zhǔn)值且動(dòng)作時(shí)間正常。每次連續(xù)溢流的時(shí)間不能超過(guò)10s,且務(wù)必要有5~10s時(shí)間間隔,否則會(huì)導(dǎo)致主控制閥因溫度過(guò)高出現(xiàn)故障。
在液壓系統(tǒng)啟動(dòng)前通常采用加熱器預(yù)熱形式,液壓油采用浸入式加熱器和強(qiáng)制循環(huán)加熱系統(tǒng)。
金屬管電熱元件首先要滿足JB/T 2379-2016標(biāo)準(zhǔn)要求,其次還要考慮表面負(fù)荷參數(shù),主要涉及液壓油的熱穩(wěn)定性,溫度過(guò)高會(huì)致液壓油老化、炭化等。殼牌液壓油的表面負(fù)荷≤11.5kJ/m2。在選用時(shí)主要考慮加熱器是安裝在非流動(dòng)介質(zhì)或流動(dòng)介質(zhì)。在自然對(duì)流狀態(tài)下,潤(rùn)滑油的對(duì)流傳熱系數(shù)只有67~114W/(m2K)。在強(qiáng)制對(duì)流狀態(tài)下,潤(rùn)滑油的對(duì)流傳熱系數(shù)一般為170~280W/(m2K)。當(dāng)加熱到指定溫度時(shí),加熱器自動(dòng)停止加熱,加熱器本身可集成該功能。加熱時(shí)間和油品種類確定之后,可計(jì)算加熱器所需總功率
式中P——加熱器所需功率,kW;
V——液壓油體積,m3;
c——液壓油比熱容,J/kg·K;
ρ——液壓油密度,kg/m3;
T1——目標(biāo)溫度,℃;
T2——初始溫度,℃;
Z——加熱時(shí)間,h。
通過(guò)減少液壓油散熱同樣可以加快液壓系統(tǒng)預(yù)熱,通常采取降低風(fēng)扇轉(zhuǎn)速和風(fēng)量。大型液壓挖掘機(jī)出于節(jié)能考慮,液壓油和發(fā)動(dòng)機(jī)采用獨(dú)立散熱。液壓油溫度低于25℃時(shí),獨(dú)立散熱泵出口流量直接回到液壓油箱而非驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)。此時(shí)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速為零,加快液壓油溫升,同時(shí)降低液壓系統(tǒng)能耗。液壓原理見(jiàn)圖4。
圖4 風(fēng)扇零轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)液壓原理圖
大型液壓挖掘機(jī)在低溫情況下采用高粘度指數(shù)液壓油,在液壓系統(tǒng)啟動(dòng)前和油溫低于25℃時(shí),需要對(duì)液壓系統(tǒng)預(yù)熱。本文就其主要預(yù)熱形式——節(jié)流預(yù)熱、溢流預(yù)熱和加熱器預(yù)熱等進(jìn)行了闡述。