許暉

如果僅僅為了保證一臺車可以在陸地上運動起來，那么車企為之所設(shè)計的許多配置似乎都可有可無，沒有窗、沒有門、沒有車殼、沒有空調(diào)、沒有音響、沒有大燈甚至于沒有輪胎也還能用履帶來替代。唯獨制動系統(tǒng)，從汽車出現(xiàn)的一刻開始隨之伴生，成為一個不可或缺的必選項。車輛的制動系統(tǒng)作用在于讓行駛之中的汽車減速甚至停車、讓下坡之中的車速保持穩(wěn)定，還需要令停駛的汽車保持靜止不動。

#傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的原理

消費者腦海之中對于車輛制動系統(tǒng)，通常會聯(lián)想到隱匿于輪轂背后的制動盤以及制動卡鉗。實際上這只是整套汽車制動系統(tǒng)之中的一小部分，歸屬于制動器最終執(zhí)行范疇。目前典型的制動系統(tǒng)分為盤式制動和鼓式制動兩種方式，四輪鼓式制動通常出現(xiàn)在型號較老或者質(zhì)量較小的車輛上;也有部分車企從成本以及產(chǎn)品所需制動效果考慮，選擇前部盤式制動外加后部鼓式制動的混合制動方式。隨著車輛運動性能提高需要更為有效的制動效果，外加制動系統(tǒng)成本下降，目前市售乘用車多采用四輪盤式制動方式。與制動系統(tǒng)相關(guān)的其他系統(tǒng)還包括了駐車制動器，電動制動助力器和防抱死系統(tǒng)等等。

制動系統(tǒng)的工作原理可簡單視為動能到熱能的轉(zhuǎn)換過程。當(dāng)使用者踩踏制動踏板時，通過真空助力器將踩踏力度放大，推動制動總泵中的柱塞，將液壓油（制動液） 從一系列管道推向每個車輪上的制動分泵。無論是盤式還是鼓式，其最終均是由每個車輪制動端的制動分泵，驅(qū)動卡鉗或是制動鼓之中活塞所接觸的制動襯塊（摩擦片/制動蹄），咬合連接車輪的制動盤（推出制動蹄）。隨著制動襯塊（摩擦片/制動蹄） 逐步增加的摩擦力，最終將車輛向前運動轉(zhuǎn)化為熱量。這些熱量也會導(dǎo)致制動襯塊的不斷磨損，當(dāng)制動襯塊磨損達到一定程度需要及時更換以保證行車安全。部分車企為了讓使用者更為直觀了解磨損程度，更在其中制動襯塊之中加入金屬絲，通過報警提示更換。

1.鼓式制動執(zhí)行端結(jié)構(gòu)圖2.傳統(tǒng)帶真空助力鼓式制動原理圖3.盤式制動系統(tǒng)執(zhí)行端

4.傳統(tǒng)帶真空助力盤式制動原理圖

1.ZF IB C體積十分小巧

#制動系統(tǒng)發(fā)展的窘境

汽車出現(xiàn)的上百年之中，伴生而來的制動系統(tǒng)發(fā)展從未停歇。車速的提高與車重的增加，令制動系統(tǒng)的可靠性以及安全性日趨嚴格起來。原有制動系統(tǒng)單靠使用者施力制動的方式已難以達到必要的安全行駛，為此出現(xiàn)了真空助力器。點燃式汽油機進氣歧管可提供穩(wěn)定的真空源，但柴油機等壓燃式內(nèi)燃機則需要面對真空度不足的窘境，隨之又發(fā)展出了真空泵和一系列協(xié)助工作的傳感器。當(dāng)然為了進一步提升安全性，制動系統(tǒng)往往還采用液壓雙回路的設(shè)計方式以防萬一。再后來，行駛姿態(tài)穩(wěn)定成為安全考量，以制動壓力傳感器協(xié)同ECU工作，防止車輛制動期間的滑移，成就了如ABS防抱死制動系統(tǒng)、ESC電子車身穩(wěn)定等系統(tǒng)。

制動與穩(wěn)定技術(shù)的發(fā)展，間接反映出參與制動系統(tǒng)的零部件會越來越多，體積與重量只增不減。值得一提的是，真空助力制動系統(tǒng)在當(dāng)前以及未來相當(dāng)長一段時間所發(fā)揮的作用不容否認，然而該系統(tǒng)其實也存在有發(fā)展的尷尬。部分車型所配置的真空泵，不但帶有惱人的噪音令NVH不佳，損耗發(fā)動機功率同時導(dǎo)致燃油經(jīng)濟性下降。對于日漸增多的新能源汽車，更需用電力來解決無內(nèi)燃機真空源的問題，其續(xù)航里程備受挑戰(zhàn)。制動系統(tǒng)似乎與如今節(jié)能減排輕量化的要求格格不入，亟需一種革命性的產(chǎn)品解決以上問題。

2.ZF IB C測試車

3.傳統(tǒng)制動系統(tǒng)受眾多部件以及傳感器和線束掣肘

1. 真空助力器尺寸并不小 2. ZFEBC460 Premium

3.不同制動控制產(chǎn)品的自動緊急制動的能力差異和系統(tǒng)響應(yīng)對比

4.凱迪拉克CT6也實車搭載ZF IBC系統(tǒng)

#從ESC到IBC

電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC作為ABS防抱死制動系統(tǒng)和TCS牽引力控制系統(tǒng)的進一步擴展，大家一定不會陌生。這種應(yīng)用高級傳感技術(shù)判斷駕駛者行駛意圖的系統(tǒng)，在車輛開始失去穩(wěn)定姿態(tài)時，啟動干預(yù)措施，對一個或多個車輪實施制動力，減少發(fā)動機扭矩的干預(yù)，將車輛引導(dǎo)回正確路線，其對防止事故或降低事故嚴重程度有明顯的輔助功效。隨著坡道緩降、自動駐車、胎壓監(jiān)測等功能的加入，高度集成化的ESC 成為發(fā)展趨勢之一。

早在2016年，采埃孚所推出的6活塞泵電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（EBC 460），不但可以在短時間內(nèi)建立大量制動功能，還充當(dāng)起軟件集成中樞，以容納控制如自動駕駛、安全、底盤和傳動功能的算法。能夠支持多種功能的應(yīng)用，包括自動緊急剎車系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)等。同時支持新能源車型的部分需求，如制動能量回收等。隨后配備在寶馬7系和奔馳E級量產(chǎn)車型上。

如果說EBC 460 Premium使系統(tǒng)制動性能得以有效提升，那么采埃孚集成化制動控制系統(tǒng)IBC的出現(xiàn)，則可被視為制動控制系統(tǒng)的全新變革，IBC系統(tǒng)對于現(xiàn)有制動系統(tǒng)的優(yōu)化提出了不少顛覆性的改變。高度集成令它融合了傳統(tǒng)的助力器以及ESC等多個系統(tǒng)。對于車輛性能表現(xiàn)明顯具有提升。變化最為顯著莫過于通過集成于系統(tǒng)內(nèi)部，由無刷電機驅(qū)動的電動液壓制動控制單元，雙向建壓的活塞能在150ms以內(nèi)積聚足夠的制動壓力為車輛實現(xiàn)高達1g的減速度，縮短的制動距離十分可觀。而原來制動系統(tǒng)所需的，包括真空助力器、真空泵以及相關(guān)的電纜、傳感器、開關(guān)和控制器等零部件均悉數(shù)消失。IBC的體積大小與原本單個真空助力器幾乎沒有區(qū)別，節(jié)省空間之余還減輕了重量，從此無需掣肘于尷尬的真空源，更可兼容所有動力系統(tǒng)， 支持最大程度的能量回收。

1.車輛運動控制測試車輛

行駛安全永遠都是主機廠以及零部件供應(yīng)商的核心訴求，為此IBC的高度集成之中涵蓋符合最為嚴格車輛制動法律法規(guī)的機械制動備份系統(tǒng)。正常情況下系統(tǒng)將會采用電控方式為車輛提供最優(yōu)性能，倘若意外掉電，機械備份將完全滿足安全需求，無需擔(dān)心制動失靈?？紤]到使用者對于制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性變化的適應(yīng)，采埃孚IBC針對不同制動踏板感要求也做了相對的優(yōu)化。在為主機廠進行產(chǎn)品匹配的時候，可應(yīng)產(chǎn)品參數(shù)以及使用要求，為其提供不同算法的模擬踏板調(diào)校。利用制動踏板的位移傳感器偵測踏板行程來了解駕駛員剎車需求，計算并提供制動壓力，讓制動“腳感”始終如設(shè)計所需，在進行制動能量回收的進入與退出時，踏板也感受不到任何差異。

2.集成式線控制動系統(tǒng)可更好融入自動駕駛技術(shù)之中

#IBC系統(tǒng)的深遠意義

采埃孚是一家十分有遠見的技術(shù)型零部件供應(yīng)商。作為世界500強企業(yè)，幾乎所有全球知名汽車企業(yè)都采用了采埃孚提供的傳動、轉(zhuǎn)向、底盤系統(tǒng)等汽車零配件。2015年采埃孚斥資135億美元成功收購以轉(zhuǎn)向與制動聞名世界的美國天合汽車集團，成為近10年汽車零部件行業(yè)規(guī)模最大的并購案例。而本文的IBC系統(tǒng)方案正是來自于并購之后的采埃孚天合。其實自從2018年第一代系統(tǒng)正式量產(chǎn)后，采埃孚的IBC已與全球超過8家廠商的多款車型開展合作，并與通用旗下品牌率先于北美市場落地。這其中2019款的Chevrolet Silverado和Cadillac CT6均已實車搭載。隨后的多代產(chǎn)品也在同步開發(fā)之中。

明面上來看，采埃孚的IBC系統(tǒng)優(yōu)勢在于高度集成化所減少的體積與重量，并兼容各種動力系統(tǒng)。但我們更應(yīng)注意到其背后，針對采埃孚近年來一直所布局的自動駕駛領(lǐng)域，IBC系統(tǒng)具有更為深遠的意義。高度集成化不但代表上文所說的制動系統(tǒng)與ESC穩(wěn)定系統(tǒng)，也代表著支持所有駕駛輔助功能，如ACC自適應(yīng)巡航、AEB自動緊急制動，甚至為滿足日后自動駕駛不同等級，可提供適配多種解決方案。事實上采埃孚也已經(jīng)這么做了。2017年采埃孚全球媒體發(fā)布會上正式發(fā)布的“Vision Zero Vehicle（零愿景車）”就已經(jīng)出現(xiàn)了IBC系統(tǒng)的身影。而2019年的全球媒體技術(shù)日上，采埃孚更將IBC系統(tǒng)作為四個主要執(zhí)行控制系統(tǒng)之一，與SMOTION“全自動減振系統(tǒng)”、“AKC主動式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”;“線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”整合成為具備控制功能底盤的車輛運動控制模塊。

3.北美地區(qū)雪佛蘭Silverado上已率先搭載ZF IBC系統(tǒng)?

4.集成式線控制動系統(tǒng)有助于保持車輛行駛姿態(tài)

結(jié)語：

制動系統(tǒng)的重要性無需多言，除了在車輛安全中扮演關(guān)鍵角色，還將成為自動駕駛所需先進技術(shù)的重要組成部分。自動駕駛在經(jīng)過一系列技術(shù)的發(fā)展變革之后，終將逐漸成為日常生活中的現(xiàn)實。駕駛員輔助系統(tǒng)技術(shù)這是朝這一方向邁進的初步嘗試。正如采埃孚去年所提出的“衡以行道（MobilityLif eBalance）”這一對企業(yè)目標(biāo)逐步細化展望。采埃孚IBC 終將在“更環(huán)保、更安全、更自動化”的出行需求之中體現(xiàn)出自身的價值。