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ANSYS Workbench 在高鉻鋼輥環(huán)生產(chǎn)中的應(yīng)用

2020-08-02 09:14:42趙海軍高玉章
中國鑄造裝備與技術(shù) 2020年4期
關(guān)鍵詞:內(nèi)層熱應(yīng)力外層

劉 宇,李 崇,趙海軍,高玉章

(唐山鋼鐵集團重機裝備有限公司,河北唐山 063000)

ANSYS 作為有限元分析軟件,廣泛的應(yīng)用于各個工程領(lǐng)域,而ANSYS Workbench 是ANSYS公司近年來提出的全新版本,是其將旗下的軟件集中整合在一個工作平臺上,目的是在保持核心技術(shù)多樣化的同時建立協(xié)同仿真環(huán)境。ANSYS Workbench 特點是客戶化、集成性、參數(shù)化,它提供了軟件之間的數(shù)據(jù)耦合和數(shù)據(jù)傳輸[1],展現(xiàn)了全新的項目視圖功能,能以簡單的操作完成復(fù)雜的有限元分析流程,已經(jīng)成為工程應(yīng)用仿真軟件發(fā)展的一個方向。高鉻鋼輥環(huán)主要應(yīng)用于板帶鋼立輥軋機,是以高鉻鋼為輥環(huán)外層材質(zhì),以石墨鋼為內(nèi)層材質(zhì),采用離心復(fù)合澆注工藝鑄造而成,由于高鉻鋼輥環(huán)外層的高鉻低碳的化學(xué)成分可形成分散不連續(xù),鑲嵌在馬氏體上的細(xì)小的M7C3 型碳化物[2],這種碳化物有較高的顯微硬度且對熱裂紋不敏感,使高鉻鋼輥環(huán)具有優(yōu)良的耐磨性和抗熱裂性,可延長軋制周期,減少磨削量,提高生產(chǎn)效率,但高鉻鋼輥環(huán)鑄造生產(chǎn)難度較高,特別是直徑較大,離心層較厚的輥環(huán),容易產(chǎn)生結(jié)合層夾渣和裂紋質(zhì)量缺陷,所以生產(chǎn)前對每層離心時間的控制和如何減少離心層內(nèi)的熱應(yīng)力是生產(chǎn)的難點,也是利用ANSYS Workbench 亟需解決的問題。

本文主要研究ANSYS Workbench 應(yīng)用在高鉻鋼輥環(huán)鑄造生產(chǎn)及熱處理過程中的熱分析及熱應(yīng)力耦合分析,為高鉻鋼輥環(huán)的開發(fā)設(shè)計提供參考依據(jù)。

1 建模與網(wǎng)格劃分

1.1 建模原則和假設(shè)

實踐中的高鉻鋼輥環(huán)的鑄造及熱處理過程十分復(fù)雜,影響因素較多,如果利用ANSYS Workbench 有限元分析軟件進行模擬分析,需要對其進行建模,將實際情況轉(zhuǎn)化成模型再進行模擬分析,建模的主要原則是在不失模擬真實性的情況下盡量簡化,主要做法是抓住影響模擬的主要因素,忽略對模擬影響小甚至略微的因素,這樣既保證了模擬接近真實性又簡化了模擬條件。

在這種建模原則下,提出以下幾點假設(shè):

(1)工作層和內(nèi)層每澆注一層就作為一個獨立的模型單元,單元之間彼此為綁定對稱接觸,層與層之間相互獨立并忽略之間的互熔,而且不考慮離心凝固過程中液態(tài)鋼水的流動,只考慮傳熱。

(2)熱分析初始狀態(tài)均為穩(wěn)態(tài),溫度場所加載荷為瞬時、線性。熱應(yīng)力耦合分析初始狀態(tài)也為穩(wěn)態(tài),其溫度場及應(yīng)力場所加載荷也均為瞬時、線性。

(3)簡化邊界條件,將復(fù)雜的邊界條件統(tǒng)一綜合成一個邊界條件,以減少建模量和邊界條件數(shù)量。

(4)模型具有圓周和中心對稱的特性,所以可簡化成一個截面或一個點作為代表特征進行熱分析和熱應(yīng)力耦合分析。

(5)在熱分析和熱應(yīng)力耦合分析時直接進行線性迭代分析,忽略冷卻過程中的相變因素,將相變因素轉(zhuǎn)移到對高鉻鋼的材料物理特性數(shù)據(jù)的修正中。

1.2 網(wǎng)格劃分

本文以?1240mm×1500mm 高鉻鋼輥環(huán)毛坯為例,外層為高鉻鋼材質(zhì),厚度為?1240mm~?880 mm(外層分兩次澆注為? 1240mm~? 1060mm~?880mm),內(nèi)層為石墨鋼材質(zhì),厚度范圍為?880mm~?540mm,在Engineering Data 對材料物理特性進行編輯,輸入高鉻鋼材質(zhì)的導(dǎo)熱率、彈性模量、線性膨脹系數(shù)、密度、比熱焓、泊松比等相關(guān)數(shù)據(jù)。

對模型進行網(wǎng)格劃分,網(wǎng)格劃分越細(xì)密,收斂性越好,分析精度越高[3],但計算量會增大,所以要選擇合理的網(wǎng)格尺寸,盡可能劃分為規(guī)格一致的網(wǎng)格,這里利用Mapped Face Meshing 對模型進行網(wǎng)格劃分,下圖分別為外層一次澆注+內(nèi)層和外層兩次澆注+內(nèi)層的網(wǎng)格劃分。

圖1 外層一次澆注+內(nèi)層網(wǎng)格劃分

圖2 外層兩次澆注+內(nèi)層網(wǎng)格劃分

圖3 外層軸向截面溫度場分布云圖

1.3 邊界條件

本文模擬過程有三類邊界條件,根據(jù)大量試驗數(shù)據(jù),分別設(shè)定換熱系數(shù)。

(1)輥模與涂料及外界空氣統(tǒng)一作為一種邊界條件。

(2)外界空氣與離心外層內(nèi)表面或離心內(nèi)層內(nèi)表面直接接觸面作為邊界條件。

(3)輥模兩端端蓋與離心外層或離心內(nèi)層的接觸面作為邊界條件。

2 離心凝固過程模擬分析

先對高鉻鋼輥環(huán)外層進行穩(wěn)態(tài)分析,設(shè)定初始溫度1520℃,加載熱交換邊界條件,再進行瞬時線性迭代熱模擬分析。

大量試驗數(shù)據(jù)及實踐經(jīng)驗表明,當(dāng)高鉻鋼輥環(huán)外層澆注后,當(dāng)外層內(nèi)表面溫度達到1220±20℃時,澆注石墨鋼內(nèi)層,熔合質(zhì)量最佳,因此,對高鉻鋼輥環(huán)外層內(nèi)表面溫度進行有限元熱分析,得到溫度場分布云圖和溫降曲線。

根據(jù)溫度場分布云圖,可知輥環(huán)最低溫度處于外層內(nèi)表面,而最高溫度處于外層最外面,其溫度由外向內(nèi)逐步降低,并且外層兩端邊緣a 點的溫度小于中間部位b 點的溫度,所以在設(shè)計內(nèi)層澆注間隔時間時要兼顧兩者的溫度,既不能讓邊緣溫度太低,也不能讓中間部位的溫度過高,邊緣溫度太低,容易出現(xiàn)邊緣部位的結(jié)合不良,中間部位溫度太高,容易造成中間部位熔合較多,影響工作層厚度。

圖4 離心外層降溫曲線

通過溫降曲線可知,由于輥環(huán)邊緣a 點降溫速度較快,溫度較低,達到1200℃時的時間為19分45 秒,中間部位b 點降溫相對較慢,達到1240℃時的離心時間為19 分20 秒,為了兼顧兩者的溫度同在1200~1240℃范圍內(nèi),所以取兩者離心時間的中間值19 分32 秒作為參考離心時間,即為內(nèi)層的澆注間隔時間,而此時b 點溫度為1238℃。離心內(nèi)層工藝要求的澆注溫度1490℃,所以以外層1238℃、內(nèi)層1490℃作為初始溫度,加載邊界條件,再對其進行熱分析,當(dāng)離心內(nèi)層內(nèi)表面溫度達到950℃,可計算出輥環(huán)最小停轉(zhuǎn)時間為7400s,即高鉻鋼輥環(huán)內(nèi)層澆注后的離心下機時間。

3 離心層內(nèi)應(yīng)力模擬分析

高鉻鋼輥環(huán)生產(chǎn)的一個難點是容易炸裂,因為其合金較高,線性膨脹系數(shù)較大,特別是直徑較大的輥環(huán)更為明顯,這里通過ANSYS Workbench研究高鉻鋼輥環(huán)外層一次澆注+內(nèi)層,與外層分兩次澆注+內(nèi)層的應(yīng)力對比。

按照熱分析同樣的進行建模與網(wǎng)格劃分,考慮到輥環(huán)澆注后凝固冷卻時的實際邊界條件,設(shè)定輥環(huán)離心層受到輥模內(nèi)壁及兩個端蓋面三個方向的約束,加載之前的瞬時熱分析結(jié)果,再進行熱應(yīng)力耦合分析。

圖5 外層一次澆注和外層兩次澆注直徑尺寸對比

外層一次澆注過程,由?1240mm 澆注到?880mm,再澆注內(nèi)層到?540mm,以外層1220℃,內(nèi)層1490℃作為初始溫度。

外層兩次澆注過程,外一層由?1240mm 澆注到?1060mm,外二層由?1060mm 澆注到?880mm,再澆注內(nèi)層到?540mm,通過熱分析可知,當(dāng)外二層內(nèi)表面溫度為1220℃時,外一層的內(nèi)表面溫度已經(jīng)降溫到1010℃時,以外一層和外二層的這兩個溫度及內(nèi)層的1490℃為初始溫度。

兩種過程按照同樣的邊界條件加載,先進行熱分析,再進行熱應(yīng)力耦合模擬分析,考慮到高鉻鋼輥環(huán)在25h 時容易炸裂,所以都以90000s 作為分析時間點,得到應(yīng)力場云圖及距離-應(yīng)力曲線。

圖6 外層一次澆注應(yīng)力場云圖

圖7 外層二次澆注應(yīng)力場云圖

通過對外層一次澆注和外層兩次澆注的兩個Equivalent Stress 應(yīng)力場云圖對比可知,外層一次澆注在距離輥環(huán)最外緣275mm 時出現(xiàn)應(yīng)力最大峰值,在325mm 出現(xiàn)次峰值。外層二次澆注在距離輥環(huán)最外緣70mm、140mm、325mm、345mm 時出現(xiàn)四個次峰值,距離265mm 時應(yīng)力峰值達到最大,由此可見,通過兩者對比,一是外層二次澆注最大峰值較外層一次澆注最大峰值明顯降低,二是外層二次澆注在距離最外緣有四個次峰值,說明外層二次澆注將應(yīng)力進行了分?jǐn)?,避免了?yīng)力的過分集中,降低了整個離心層內(nèi)的應(yīng)力最高峰值,使應(yīng)力小于高鉻鋼材質(zhì)的抗拉強度,降低了開裂的風(fēng)險,這就提供了一種安全可靠的鑄造生產(chǎn)工藝。實踐證明,自從生產(chǎn)采用外層二次澆注后,未出現(xiàn)因鑄造應(yīng)力造成的炸裂現(xiàn)象,所以對于大直徑的高鉻鋼輥環(huán)在工藝設(shè)計時離心外層要設(shè)計為兩次澆注,澆注間隔時間可由上述熱分析確定。

4 熱處理噴淬過程模擬分析

高鉻鋼輥環(huán)的熱處理對輥環(huán)性能的提高十分重要,高鉻鋼輥環(huán)鑄造后主要進行噴淬火+回火熱處理,其目的是生成更多的馬氏體和Cr7C3 碳化物,以提高硬度及耐磨性,因此在噴淬冷卻時,高鉻鋼輥環(huán)從外到內(nèi)能夠降低到工藝要求的轉(zhuǎn)變溫度的外層深度決定了其淬透層厚度,即為要求的工作層厚度,在高鉻鋼輥環(huán)所要達到的淬透層內(nèi)設(shè)置A 點,輥環(huán)外層表面設(shè)置B 點作為標(biāo)記點,用ANSYS Workbench 對這兩點同時進行熱分析,模擬噴霧淬火過程。

圖8 外層一次澆注和外層二次澆注距外緣距離-應(yīng)力值對比圖

圖9 噴淬588s 時輥環(huán)溫度場云圖

圖10 噴淬時間-降溫曲線

根據(jù)熱處理工藝,輥環(huán)在熱處理爐加熱到完全奧氏體化溫度980℃,需要噴霧淬火到500℃,因此以980℃作為初始溫度,主要邊界條件為高鉻鋼輥環(huán)外層的熱交換,利用實驗測定的換熱系數(shù),得到噴淬時間-降溫曲線,可知當(dāng)A 點冷卻達到臨界點500℃的時間為588s,即為噴淬時間,同時可知外表面B 點此時的溫度為56℃。實際淬火過程中可通過測量外表面B 點溫度值來預(yù)知內(nèi)部A 點的溫降情況,從而控制整個淬火冷卻降溫過程。

5 結(jié)論

(1)利用ANSYS Workbench 對離心外層內(nèi)表面溫度進行計算,確定內(nèi)層的澆注間隔時間和輥環(huán)的離心時間。

(2)對比外層一次澆注和外層分兩次澆注后輥環(huán)產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力,得出外層二次澆注內(nèi)應(yīng)力減小,因此大直徑的輥環(huán)生產(chǎn)時可以通過外層兩次澆注以防止因內(nèi)部應(yīng)力高于抗拉強度而產(chǎn)生炸裂。

(3)利用ANSYS Workbench 模擬噴淬熱處理過程,當(dāng)淬透層深度的溫度降低到工藝要求的轉(zhuǎn)變溫度所對應(yīng)的時間即為噴淬時間,可根據(jù)對應(yīng)的輥環(huán)表面溫度來監(jiān)測淬透層深度的溫度。

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