李素泉

摘 要：目前液晶電視越來越普及，液晶電視在制作過程中，裝運箱也各不相同，在制造過程中，很多設備有自動開捆包功能，各個設備所能對應的箱體也不盡相同，均為一開始已經(jīng)設計好的，本文將立足于南京中電熊貓集團，以現(xiàn)場實際來探討液晶面板裝運箱體變更后的設備對應設計方案，可以節(jié)省重新制作新設備成本，同時加快新箱體的投入使用計劃，達成公司預期的要求。

關鍵詞：液晶面板;裝運箱;自動開捆

1 新的裝運箱使用項目背景分析

由于公司計劃變更自動開捆設備內(nèi)使用的液晶面板裝運箱，但是新的白色裝運箱目前不可以在自動開捆設備內(nèi)運行，只能由生產(chǎn)人員手動取屏再投入設備中，容易導致破片、削薄等風險，需要技術人員對開捆設備進行設計檢討，設計出新的方案可以自動投入設備。

從箱體的整體尺寸數(shù)據(jù)來看，新的裝運箱與舊的裝運箱尺寸沒有太大的差異，設備內(nèi)使用應該是可以流通的，但是2個箱體在結構設計上有較大的差異，需要根據(jù)新的箱體重新設計設備內(nèi)的機械手臂夾具。

舊的紅色裝運箱無蓋，在使用過程中容易導致異物等進入箱體內(nèi)，造成液晶面板在BONDING過程中，出現(xiàn)不良現(xiàn)象。新的白色裝運箱有蓋，可以有效防止異物等進入箱體，提升產(chǎn)品的良率。

通過新項目的成立背景來看，結合現(xiàn)場實際設備機構及軟件程序，對其中一條線體的開捆設備進行設計檢討，以完成白色裝運箱的自動生產(chǎn)。

2 難點檢討分析及對應方法

通過箱體以及設備內(nèi)機構的對比分析，確認出差異點，并提出改造對應方法。

一、紅色與白色箱體及內(nèi)部間隔膜對比，如下圖1，紅色箱體無蓋，白色箱體有蓋，可以有效防止異物等進入箱內(nèi)。箱體內(nèi)間隔膜差異較大，紅色箱內(nèi)是綠膜，硬度比較大，不易彎折，設備吸附良好;白色箱內(nèi)是白膜，較軟，設備吸附很差，白色膜有輕微漏真空的現(xiàn)象發(fā)生，基本上白膜很難正常吸附起來。

對策：此處難點主要是吸膜異常，真空值不夠，白色膜有輕微漏真空的現(xiàn)象發(fā)生，檢討了4種吸盤，一一進行了測試，最終確認波紋吸盤有很好的吸附力，可以正常將白色膜吸附。更換新的吸盤后，原來的吸盤導柱無法滿足新吸盤的安裝，重新設計加工了一根導柱來安裝新的吸盤，原導柱需要300元/根，新的導柱加工件只需要100元/根。吸盤和導柱選取OK后，在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)，白膜在四個角吸附的效果較好，再次對設備內(nèi)機構手臂的吸附氣路進行重新布局，如下圖2，至此白色膜吸附改造完成，此改善方案完全可行。

3 箱體設計的夾取位置不同，如下圖3，原有設備上只設計了紅色箱的夾取機構，紅色箱底部工藝卡槽較長，原機構是采用雙夾具夾取，一共4個受力點，抓取時受力穩(wěn)定，白色箱工藝卡槽較短且在中間，只能采用單夾具夾取，一共2個受力點，抓取時受力不穩(wěn)定，而且現(xiàn)有設備機構無法進行夾取。

對策： 需要重新設計新的機械手臂，對白色箱進行夾取，在設計過程中，發(fā)現(xiàn)由于原機械手臂支架采用焊接方式，加工成本較高，舊支架經(jīng)過現(xiàn)場測試，只需拆下夾具，支架可以不拆，故機械手臂可以重復利用新支架經(jīng)過重新設計后不再采用焊接方式，而是采用4個螺栓固定方式，簡單易拆卸。

4 新夾具設計安裝時的水平異常，夾具夾取箱體后存在前后及左右水平問題，因安裝固定孔是固定的無法上下移動，導致箱體水平度異常，影響機械手臂在吸附間隔膜時真空異常發(fā)生，以及機械手臂在吸附液晶面板時真空異常發(fā)生。重新設計安裝固定孔，將安裝固定孔設計成上下可移動的U形安裝孔，便于上下移動及輕微旋轉(zhuǎn)調(diào)整，重新安裝改善后的夾具，并用水平尺進行水平校準，現(xiàn)場測試水平OK，各機構吸附真空達標。

5 新設計夾具運轉(zhuǎn)的風險，白色箱的工藝凹槽在中間位置，受力點只有前后兩個，設備機械手臂夾取箱體后上下移動時會左右晃動的現(xiàn)象，有掉落箱體的風險。考慮在新夾具上方增加橫桿，可以有效防止箱體左右晃動。根據(jù)白色捆包箱的壁厚的數(shù)據(jù)，增加防傾桿，夾具夾取時受力面積增大，現(xiàn)場測試100箱移動穩(wěn)定，風險可以解除。

6 由于紅色箱體和白色箱體具體外形尺寸數(shù)據(jù)還是有差異的，開捆設備所有參數(shù)位置全部需要進行重新登錄。綠色膜與白色膜在設備檢測上區(qū)別也很大，需要對設備畫像處理數(shù)據(jù)進行全部重新登錄，各位置參數(shù)以及畫像處理數(shù)據(jù)重新登錄后，測試10箱，位置穩(wěn)定，畫像清晰，可以正常使用。

7 原紅色箱由于無蓋，可以堆疊5箱一起投入設備，現(xiàn)白色箱有蓋，不可以堆疊，所以只能一箱一箱的投入設備中，修改開捆設備投入條件，并改造投入口內(nèi)部STOP定位機構，符合白色一箱的使用，當箱體內(nèi)液晶面板全部被取出后，設備增加投入時的報警提示程序，提醒生產(chǎn)人員需要再次投入箱體，人員通過按下投入按鈕，并將白色箱推入到設備中，程序修改后設備運行正常。箱體排出時，紅色箱也是5箱一起排出，由于排出時是空箱體，經(jīng)過多次測試，白色4箱或5箱一起排出時，會有箱體傾斜現(xiàn)象導致箱體掉落在設備內(nèi)，最終測試白色箱以3箱為一組排出，修改開捆設備排出條件，并調(diào)整排出口內(nèi)SENSOR檢測位置，調(diào)整為檢測3箱后報警，經(jīng)程序檢測后，當SENSOR全部ON后正常報警，人員通過按下排出按鈕，正常排出，程序修改后設備運行正常。

綜上所述，按照以上所有改善項目分析，將所有難點全部克服，并通過了各項測試，最終確認此次改造成功，完成公司此次提供新的白色裝運箱導入，為公司節(jié)省了新設備采購費用。