暢一鵬,張宏建,盧孔漢,溫衛(wèi)東,崔海濤
(南京航空航天大學(xué) 航空發(fā)動(dòng)機(jī)熱環(huán)境與熱結(jié)構(gòu)工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 南京 210016)
隨著新一代航空發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展,現(xiàn)役的合金材料已逐步開始采用鎳基高溫合金。IC10作為國產(chǎn)鎳基定向凝固高溫合金的代表之一,目前已被廣泛應(yīng)用于諸如渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)等先進(jìn)動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)的熱端部件中,因而開展其本構(gòu)關(guān)系的建模預(yù)測(cè)研究有助于提高材料的工程應(yīng)用價(jià)值。
目前國內(nèi)外對(duì)鎳基高溫合金均已不同程度地開展了本構(gòu)關(guān)系研究。岳珠峰等[1]對(duì)DD3合金開展了不同溫度下的拉伸、蠕變本構(gòu)關(guān)系研究,采用彈塑性晶體滑移理論建立了相應(yīng)的本構(gòu)關(guān)系。蔚奪魁[2]基于晶體塑性理論并對(duì)材料非線性運(yùn)動(dòng)硬化采用變量描述,在滑移剪切率演化方程中引入背應(yīng)力項(xiàng),建立了GH4169合金的高溫循環(huán)應(yīng)變硬化晶體塑性本構(gòu)模型。上述研究均是基于晶體塑性框架并結(jié)合經(jīng)典彈塑性本構(gòu)理論而建立,而如果晶體塑性滑移理論從微觀的晶體變形出發(fā),通過描述晶體滑移系的開動(dòng)以及位錯(cuò)等內(nèi)變量的演化,則能夠更加全面、準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)在不同載荷下的材料力學(xué)行為。
目前針對(duì)鎳基高溫合金IC10合金研究主要集中于單軸靜強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)、高溫下蠕變機(jī)理以及動(dòng)態(tài)回復(fù)方面研究[3-4],而針對(duì)IC10合金的疲勞力學(xué)行為以及相應(yīng)的循環(huán)塑性本構(gòu)關(guān)系卻鮮有報(bào)道。本文在晶體塑性理論的框架下,應(yīng)用率相關(guān)的硬化方程,編寫UMAT用戶子程序,針對(duì)IC10合金在600℃下單軸拉伸以及循環(huán)力學(xué)行為開展數(shù)值模擬研究,討論了晶體塑性滑移模型用于IC10合金高溫疲勞力學(xué)行為的合理性。
材料變形應(yīng)變梯度F可以由一個(gè)塑性部分Fp和一個(gè)剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性部分Fe相乘,得[3]:
F=Fe·Fp
(1)
圖1為晶體變形的圖像。其中晶體變形主要分為塑性與彈性兩部分。
圖1 晶體變形圖
令L表示速度梯度:
(2)
各滑移系中由滑移引起的剪切應(yīng)變與整體塑性變形之間的關(guān)系為:
(3)
速度梯度可以分解為一個(gè)對(duì)稱部分和一個(gè)反對(duì)稱部分:
(4)
上標(biāo)“e”、“p”分別表示彈性速度梯度、塑性速度梯度。
(5)
(6)
(7)
(8)
以上公式為晶體塑性理論的基本公式,建立了滑移剪切率和宏觀變形率之間的關(guān)系。
式(9)將應(yīng)力率、變形率以及滑移剪切率聯(lián)系到一起:
(9)
其中:
B(α)=W(α)σ-σW(α)
(10)
(11)
式中:EMT為瞬時(shí)彈性模量張量;D為變形率張量。
在上述晶體塑性理論中,求解應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系的關(guān)鍵就是解決滑移系剪切率的計(jì)算問題。
目前廣泛應(yīng)用的是率相關(guān)和率無關(guān)兩種形式的晶體塑性滑移理論。其中率相關(guān)模型的滑移剪切率是唯一確定的,這在實(shí)際計(jì)算中,帶來很多方便之處。
基于各滑移系中切應(yīng)力τα提出率相關(guān)的冪函數(shù)硬化方程:
(12)
式(12)中,滑移系的分切應(yīng)力與宏觀應(yīng)力之間的關(guān)系可表示為:
τα=σ/Pα
(13)
式中:τα為各個(gè)滑移的分切應(yīng)力;Pα為取向因子;σ為晶軸系下的應(yīng)力張量。
從式(12)中可以看出gα的演化在描述材料的本構(gòu)模型非常重要。本文中采用gα的硬化函數(shù)公式為:
(14)
式中hαβ稱為硬化系數(shù),它決定了滑移系β中的滑移剪切率對(duì)滑移系α所造成的硬化。硬化系數(shù)是變形歷史、變形溫度和速度的函數(shù),本文采用的形式為:
(15)
式中:qαβ是潛在硬化的極值;h0為單滑移系硬化率初值;τs為飽和參考剪切應(yīng)力;β為硬化指數(shù);k為溫度影響因子[4]。
本文采用商用有限元軟件ABAQUS進(jìn)行有限元分析,通過用戶子程序UMAT接口,編制了晶體塑性模型完整算法,計(jì)算流程圖如圖2所示。
圖2 UMAT流程圖
IC10合金是一種典型的多相L12型材料,由于本文中只考慮在單軸[001]方向的循環(huán)行為,因此在模擬時(shí),可認(rèn)為IC10是正交各向異性材料,且循環(huán)行為中只有八面體滑移系上的滑移運(yùn)動(dòng)。在本文中結(jié)合單軸拉伸試驗(yàn)數(shù)據(jù),參考溫志勛[5]、周杰[6]改進(jìn)的模型參數(shù)計(jì)算方法來獲取本文模型參數(shù)。
本文基于晶體塑性理論編制了改進(jìn)的本構(gòu)模型程序,通過用戶子程序UMAT嵌入有限元軟件ABAQUS中,采用表1的材料參數(shù)對(duì)IC10合金高溫環(huán)境下在不同應(yīng)變下的非彈性響應(yīng)力學(xué)行為開展數(shù)值模擬,其中IC10合金元胞建模如圖3所示,在此基礎(chǔ)上分別加載單軸以及循環(huán)載荷。本文中采用假設(shè)均勻化模型,因此在施加周期性邊界條件后,可認(rèn)為各單元受力均勻一致。
表1 IC10合金600 ℃下的參數(shù)賦值
圖3 元胞模型示意圖
材料在600℃下受到單向拉伸載荷,計(jì)算模型采用的是均勻單胞模型,采用的是周期性邊界條件,并且在[001]方向上施加拉伸載荷。根據(jù)實(shí)驗(yàn)狀況,本次施加的拉伸載荷為位移載荷,u=0.06a。其中a為單胞的邊長(zhǎng)。
通過對(duì)幾何模型施加載荷,并進(jìn)行應(yīng)力分析,繪制應(yīng)力-應(yīng)變曲線。模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比如圖4所示。可以看出,在單向拉伸條件下,模擬曲線與試驗(yàn)曲線吻合度較高,說明了模型的有效性以及數(shù)值仿真方法的可靠性。
圖4 單軸拉伸下模擬值與實(shí)驗(yàn)值對(duì)比
在循環(huán)模擬中依舊采用圖3給出的均勻單胞模型,在[001]方向上施加循環(huán)位移載荷。根據(jù)疲勞試驗(yàn)的實(shí)際加載波形,本文在模擬過程中采用三角波形,單個(gè)循環(huán)加載幅值曲線如圖5所示。對(duì)幾何模型分別施加0.75%、0.85%、1%的循環(huán)載荷,繪制循環(huán)應(yīng)力-應(yīng)變曲線,并與文獻(xiàn)[7]實(shí)驗(yàn)曲線比較結(jié)果如圖6所示。從圖中可以看出,采用的晶體塑性理論可以合理地模擬IC10高溫合金循環(huán)加載下的力學(xué)行為,特別在材料彈性卸載與加載階段,數(shù)值模擬曲線與實(shí)驗(yàn)曲線吻合度非常高,但是在屈服階段還是存在一定的誤差。誤差的主要來源在于高溫下的循環(huán)加載下,材料在彈性卸載、加載的過程中會(huì)有塑性的影響。此外,滑移阻力、滑移變形等微觀變量在循環(huán)加載下的變化具有不確定性,使得預(yù)測(cè)結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果存在部分誤差。因此,本文建立的本構(gòu)方法有待進(jìn)一步改進(jìn),在率相關(guān)的硬化方程中考慮更多的循環(huán)運(yùn)動(dòng)變量影響因子,或在本構(gòu)模型中添加與運(yùn)動(dòng)路徑相關(guān)的變形函數(shù),會(huì)更好地反映材料的變形過程。
圖5 單個(gè)循環(huán)周期加載幅值曲線圖
圖6 IC10合金600℃下不同應(yīng)變水平數(shù)值模擬結(jié)果
本文基于晶體塑性理論建立了相應(yīng)的IC10合金本構(gòu)模型,采用率相關(guān)的硬化方程,編制了本構(gòu)模型的UMAT用戶材料子程序,利用ABAQUS軟件開展了IC10合金在600℃、不同載荷下的循環(huán)應(yīng)力-應(yīng)變響應(yīng)曲線的數(shù)值模擬研究。結(jié)果表明:采用晶體塑性理論能較好地描述IC10合金在特定溫度下的復(fù)雜力學(xué)行為;同時(shí)也進(jìn)一步驗(yàn)證了模型算法的完整性與計(jì)算程序的正確性。