黃文凱

（東北大學(xué)，遼寧 沈陽(yáng)110819）

廣義系統(tǒng)在最近變成了一個(gè)研究的熱門領(lǐng)域，廣義系統(tǒng)是正常系統(tǒng)的推廣，并且在實(shí)際生活中具有更為廣泛的應(yīng)用，例如圖像處理[1]，多智能體[2]，機(jī)器人[3]等。穩(wěn)定性是所有系統(tǒng)的基礎(chǔ)，很多關(guān)于廣義系統(tǒng)穩(wěn)定性的論文被發(fā)表在高水平期刊上面，文獻(xiàn)[4]研究了廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性，給出了廣義系統(tǒng)穩(wěn)定和鎮(zhèn)定的充分必要條件。文獻(xiàn)[5]研究了廣義系統(tǒng)的觀測(cè)器控制問(wèn)題。文獻(xiàn)[6]則研究了不確定廣義系統(tǒng)在收到擾動(dòng)時(shí)的控制。

隨著控制要求的提高，所設(shè)計(jì)的控制器不僅要求保證閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，還要求閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)給定的性能指標(biāo)確定出一個(gè)上界，因此出現(xiàn)了系統(tǒng)的保性能控制。保性能控制能應(yīng)用于各種系統(tǒng)。文獻(xiàn)[7]研究了時(shí)滯系統(tǒng)的保性能控制。文獻(xiàn)[8]研究了放射非線性廣義系統(tǒng)的保性能控制問(wèn)題。保性能控制也能很好的應(yīng)用在滑模控制理論中來(lái)確?；瑒?dòng)模態(tài)具有良好的運(yùn)動(dòng)品質(zhì)。然后，由于系統(tǒng)的狀態(tài)信息在實(shí)際應(yīng)用中很難得到，所以很有必要研究系統(tǒng)的輸出反饋控制，這使我們對(duì)廣義系統(tǒng)的輸出反饋滑模保性能控制進(jìn)行了研究。

1 準(zhǔn)備知識(shí)

2 主要結(jié)果

3 仿真算例

圖1

圖2

4 結(jié)論

本文研究了一類廣義系統(tǒng)的輸出反饋滑模保性能控制問(wèn)題，得到的結(jié)果能通過(guò)MATLVAB 工具箱進(jìn)行求解。以后會(huì)在此基礎(chǔ)上研究分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的滑?？刂?。