周靜 吳云娟

經(jīng)過(guò)五年時(shí)間發(fā)展，如今的木牛流馬公司在機(jī)器人行為控制和人工智能兩大領(lǐng)域已經(jīng)形成自己獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

阿西莫夫筆下的機(jī)器人世界不再囿于科幻故事，人類和機(jī)器人之間的距離一天天靠近。如徐州木牛流馬機(jī)器人科技有限公司（下文簡(jiǎn)稱“木牛流馬公司”）的聯(lián)合創(chuàng)始人張寧所言：“互聯(lián)網(wǎng)、人工智能和大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展讓機(jī)器人越來(lái)越滲透到人類的日常生活之中?！?/p>

張寧和另外四位小伙伴于2014年創(chuàng)立了木牛流馬公司，他們以機(jī)器人行業(yè)探路者的初心，通過(guò)普及機(jī)器人知識(shí)、推廣機(jī)器人應(yīng)用而讓機(jī)器人走近普通大眾。“機(jī)器人走進(jìn)千企萬(wàn)家，服務(wù)人們的生產(chǎn)生活”是木牛流馬公司的愿景。經(jīng)過(guò)幾年發(fā)展，木牛流馬已從最初研發(fā)機(jī)器人組裝套件，發(fā)展到致力于研發(fā)成長(zhǎng)陪伴、學(xué)習(xí)教育智能機(jī)器人“艾倍特”“彭彭樂(lè)樂(lè)”，今后還將往工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域拓展，張寧和他的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)正努力讓夢(mèng)想一天天照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

通過(guò)競(jìng)賽打響品牌

木牛流馬公司誕生在徐州中國(guó)礦業(yè)大學(xué)的校園內(nèi)。

2010年，張寧從山東考入中國(guó)礦業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院網(wǎng)絡(luò)工程專業(yè)，入學(xué)不久，他聽了學(xué)校組織的創(chuàng)業(yè)啟蒙教育講座，通過(guò)這個(gè)講座了解到了高年級(jí)學(xué)生制作機(jī)器人的諸多事例。從小喜歡科技產(chǎn)品和手工制作的張寧，當(dāng)時(shí)就對(duì)制作機(jī)器人怦然心動(dòng)。此后大學(xué)本科四年直至讀研，張寧便全情投入機(jī)器人行業(yè)。

2012年，張寧發(fā)起創(chuàng)建了中國(guó)機(jī)器人創(chuàng)客聯(lián)盟，這是國(guó)內(nèi)第一個(gè)由學(xué)生發(fā)起并創(chuàng)建的機(jī)器人創(chuàng)客組織。張寧介紹，中國(guó)機(jī)器人創(chuàng)客聯(lián)盟其實(shí)就是一個(gè)創(chuàng)客空間，在網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)開辟了“創(chuàng)客之家”“創(chuàng)客工場(chǎng)”等交流平臺(tái)，在線下提供“機(jī)器人精品課程”“機(jī)器人制作”等第二學(xué)習(xí)課堂，此外還開展“機(jī)器人創(chuàng)客節(jié)”和“機(jī)器人文化節(jié)”等活動(dòng)。

“那時(shí)候創(chuàng)客這個(gè)概念比較新，我們算是機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)客中的先行者?！睆垖幷f(shuō)。此后，他以中國(guó)機(jī)器人創(chuàng)客聯(lián)盟為項(xiàng)目申請(qǐng)入住中國(guó)礦業(yè)大學(xué)大學(xué)生模擬創(chuàng)業(yè)實(shí)踐園。因項(xiàng)目科技含量高、方向新穎，獲得學(xué)校青睞，成為模擬創(chuàng)業(yè)實(shí)踐園中的重點(diǎn)項(xiàng)目。“最初，我的創(chuàng)業(yè)目的還不是很明確，就想著找塊地方做自己喜歡的機(jī)器人。然而在模擬創(chuàng)業(yè)園中，我深受創(chuàng)業(yè)氛圍的感染，就開始思考，能不能把機(jī)器人和創(chuàng)業(yè)結(jié)合一下，后來(lái)就慢慢去探索。”

2013年5月份，張寧申請(qǐng)的中國(guó)機(jī)器人創(chuàng)客聯(lián)盟項(xiàng)目成為中國(guó)礦業(yè)大學(xué)唯一立項(xiàng)的國(guó)家級(jí)創(chuàng)業(yè)實(shí)踐項(xiàng)目，資助人民幣10萬(wàn)元?！拔覀兎浅Ｐ疫\(yùn)獲得了這份支持，這也促使我和團(tuán)隊(duì)去思考，如何真正將創(chuàng)業(yè)與機(jī)器人結(jié)合起來(lái)。”張寧回憶初創(chuàng)業(yè)時(shí)的情形。

2014年6月份，張寧在本科畢業(yè)前夕申請(qǐng)成立了機(jī)器人公司，即徐州木牛流馬機(jī)器人科技有限公司。公司取名為“木牛流馬”源于一段歷史故事：三國(guó)時(shí)期，諸葛亮出師北伐，由于征途崎嶇，軍隊(duì)不便運(yùn)輸糧食，諸葛亮和妻子發(fā)明了能夠翻山越嶺、如履平地的運(yùn)輸工具，即是木牛流馬，也有人認(rèn)為這是中國(guó)最早的機(jī)器人。

木牛流馬公司創(chuàng)立之后，便一路過(guò)關(guān)斬將，通過(guò)大大小小的創(chuàng)業(yè)賽事塑造了品牌知名度：2015年榮獲首屆江蘇省“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽實(shí)踐組三等獎(jiǎng)，2016年3月榮獲首屆全國(guó)大學(xué)生網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽最高獎(jiǎng)項(xiàng)——特等獎(jiǎng)，2016年7月獲2016年“創(chuàng)青春”江蘇省大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽金獎(jiǎng)，2018年11月“創(chuàng)青春”浙大“雙創(chuàng)杯”全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽創(chuàng)業(yè)實(shí)踐挑戰(zhàn)賽榮獲金獎(jiǎng)……在第十三屆“徐州市十大杰出青年”評(píng)選活動(dòng)中，張寧獲評(píng)“徐州市十大杰出青年”的榮譽(yù)稱號(hào)。短短幾年時(shí)間，木牛流馬公司及張寧本人獲得的大小賽事榮譽(yù)有20多項(xiàng)。木牛流馬這個(gè)機(jī)器人品牌開始被業(yè)內(nèi)外更多的人所認(rèn)識(shí)并慢慢了解。

用自主技術(shù)推出產(chǎn)品

木牛流馬公司創(chuàng)業(yè)之初，張寧和團(tuán)隊(duì)成員在探尋創(chuàng)業(yè)方向上花了不少工夫，最終通過(guò)對(duì)當(dāng)時(shí)市場(chǎng)上各類機(jī)器人分析和梳理，研發(fā)出了兩款面向市場(chǎng)的產(chǎn)品：一個(gè)是標(biāo)準(zhǔn)化人形機(jī)器人Albert（艾倍特）;另一個(gè)是Maker Box（創(chuàng)客盒子）拼裝的教育學(xué)習(xí)套件，主要面向教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、學(xué)校等。

通過(guò)這兩個(gè)項(xiàng)目，張寧團(tuán)隊(duì)獲得的首批訂單就突破了100臺(tái)，收獲了公司成立以來(lái)的第一桶金。此后，他們?cè)诩夹g(shù)研發(fā)上不斷加大人力、物力的投入，讓產(chǎn)品的技術(shù)含量更高、更加貼近市場(chǎng)需求。到目前為止，人形機(jī)器人艾倍特已經(jīng)經(jīng)過(guò)了三代研發(fā)和升級(jí)，從最初遙控式到當(dāng)下智能語(yǔ)音控制，這款產(chǎn)品的智能化程度越來(lái)越高。

據(jù)悉，木牛流馬公司與圖靈機(jī)器人戰(zhàn)略合作，搭載圖靈Turing OS操作系統(tǒng)，增加人機(jī)交互，它不僅能處理語(yǔ)音、文字等信息，更重要的是能夠讓機(jī)器人聽得懂、看得懂、會(huì)思考、會(huì)學(xué)習(xí)、有情感，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與現(xiàn)實(shí)世界的多模態(tài)交互，讓機(jī)器人可以陪伴孩子一起成長(zhǎng)。比如，人們喊一聲艾倍特，它就能聽到這聲音是從哪里來(lái)的，它就會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)臉去識(shí)別發(fā)出聲音的人，這就是機(jī)器人高度智能化的體現(xiàn)。

至于Maker Box機(jī)器人套件，它是國(guó)內(nèi)首款關(guān)節(jié)類雙足機(jī)器人套件。機(jī)器人套件由多個(gè)零件組成，可以組裝成多種不同形態(tài)的機(jī)器人，比如人形機(jī)器人、挖掘機(jī)等。套件配套有組裝說(shuō)明手冊(cè)、組裝工具，還配套有機(jī)器人教學(xué)課件。比起之前市場(chǎng)上僅有的輪式機(jī)器人套件，木牛流馬公司的機(jī)器人套件更加逼真、先進(jìn)，適用于機(jī)器人教學(xué)和競(jìng)賽。

2017年，木牛流馬公司進(jìn)一步豐富了產(chǎn)品矩陣，針對(duì)兒童早教市場(chǎng)推出了機(jī)器人“彭彭樂(lè)樂(lè)”。張寧介紹，這是公司在家庭消費(fèi)類產(chǎn)品中的突破。彭彭樂(lè)樂(lè)融入了語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義分析等認(rèn)知與感知方面的智能技術(shù)。針對(duì)孩子早期認(rèn)知體系形成海量的云端內(nèi)容庫(kù)，內(nèi)置十萬(wàn)個(gè)為什么、知識(shí)百科、算術(shù)、故事、兒歌、國(guó)學(xué)、天氣預(yù)報(bào)等功能。彭彭樂(lè)樂(lè)在“2017世界機(jī)器人大會(huì)”上獲得消費(fèi)者的眾多好評(píng)，平均每5分鐘就售出1臺(tái)，成為全場(chǎng)的銷量冠軍。今后，這類產(chǎn)品將圍繞AI+IP的思路陸續(xù)推出不同系列，以滿足不同年齡、不同需求的人群。

無(wú)論是艾倍特、彭彭樂(lè)樂(lè)還是創(chuàng)客盒子，這里面都有木牛流馬公司在機(jī)器人自主技術(shù)創(chuàng)新方面的嘗試與突破。張寧和他的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的行為控制、核心硬件及人工智能系統(tǒng)等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，尤其是在人機(jī)交互和動(dòng)作精細(xì)度等方面，他們的研發(fā)能力已處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

不斷探索行業(yè)新方向

經(jīng)過(guò)五年時(shí)間發(fā)展，如今的木牛流馬公司在機(jī)器人行為控制和人工智能兩大領(lǐng)域已經(jīng)形成自己獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

比如在行為控制方面，木牛流成公司在雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、輪式（物流、接待）機(jī)器人自主導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)人機(jī)自主巡檢運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人規(guī)劃運(yùn)動(dòng)控制、履帶安全機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等方面具備了核心研發(fā)能力;在人工智能系統(tǒng)方面，于幼兒園晨檢智能系統(tǒng)、智慧校園管理系統(tǒng)、智能物流系統(tǒng)、泛在電力物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)、智慧水務(wù)遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)、精神疾病醫(yī)療大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)、隧道智能管養(yǎng)系統(tǒng)等也具備進(jìn)一步研發(fā)能力。

木牛流馬公司憑借這些核心技術(shù)可以介入教育、物流、電網(wǎng)、水務(wù)、醫(yī)療、交通、政務(wù)、金融、安全等諸多行業(yè)，針對(duì)不同行業(yè)提供TO B機(jī)器人技術(shù)解決方案。換句話說(shuō)，木牛流馬公司目前的定位是機(jī)器人行業(yè)服務(wù)提供商，無(wú)論是生產(chǎn)領(lǐng)域或是服務(wù)領(lǐng)域，如果B端企業(yè)有機(jī)器人項(xiàng)目需求，木牛流馬公司都能因地制宜地提供相應(yīng)的解決方案。他們的競(jìng)爭(zhēng)力便在于前端的設(shè)計(jì)與研發(fā)。

除了提供完整的機(jī)器人技術(shù)解決方案之外，木牛流馬公司還有兩大類自主產(chǎn)品：一類是用于教學(xué)、競(jìng)賽、實(shí)驗(yàn)室等關(guān)節(jié)類機(jī)器人，另一類是大型的迎賓服務(wù)類機(jī)器人。除了繼續(xù)深耕教育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之外，下一個(gè)階段公司會(huì)朝著產(chǎn)業(yè)機(jī)器人方向拓展。

如張寧所言，“中國(guó)正在進(jìn)入一個(gè)智能+的時(shí)代，機(jī)器人恰恰是智能+的巨大平臺(tái)，可以支撐制造業(yè)、國(guó)防安全、生活消費(fèi)、醫(yī)療、教育、交通智慧城市等方面的發(fā)展，而且并不只是簡(jiǎn)單的替代，而是一個(gè)顛覆和變革，所以從這個(gè)方面來(lái)講機(jī)器人也在迎來(lái)快速發(fā)展”。

木牛流馬的發(fā)展歷程也是中國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展變革的一個(gè)縮影。機(jī)器人技術(shù)自身的突破、機(jī)器人產(chǎn)品的快速迭代、機(jī)器人技術(shù)的跨界融合，讓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)彰顯出旺盛的生命力。

張寧和他的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)恰逢其時(shí)。