史 宇

（舟山國家遠(yuǎn)洋漁業(yè)基地建設(shè)發(fā)展集團(tuán)有限公司， 浙江 舟山 316022）

引言

目前，遠(yuǎn)洋漁業(yè)水產(chǎn)品加工車間的運輸裝置一般選用人工或者其他半自動化運輸器械，運輸效率低下且浪費人工成本，若選用其他大型運輸設(shè)備，雖操作簡便，裝卸效率高，但是作業(yè)前需要繁雜的準(zhǔn)備工作，而且由于體型笨重，運轉(zhuǎn)移動范圍也會受到很大的限制，鑒于上述現(xiàn)實生產(chǎn)作業(yè)過程中的種種缺陷與不足，開發(fā)一種使用靈活且自動化較高的運輸小車顯得尤為重要[1-4]。

1 智能運輸小車驅(qū)動裝置的設(shè)計要求分析

針對現(xiàn)如今遠(yuǎn)洋漁業(yè)水產(chǎn)品加工車間的運輸裝置運輸效率低下，自動化程度低且浪費人工成本，以及其他器械運輸也存在一定局限性等問題與不足。參考國內(nèi)外其他運輸器械等資料[5-9]，確立了智能運輸小車驅(qū)動裝置的設(shè)計要求，具體為：結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；技術(shù)要求低，使用靈活；實用性強，安全性能高；全自動操作，可獨立完成運輸過程的前進(jìn)、后退、停止等指令；經(jīng)濟(jì)劃算，節(jié)約成本。

2 智能運輸小車驅(qū)動裝置的設(shè)計

2.1 智能運輸小車驅(qū)動裝置的工作原理

利用AutoCAD軟件設(shè)計智能運輸小車的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示。

在圖1、圖2中，打開控制開關(guān)9，智能運輸小車上電機4以蓄電池3為動力，電機4通過聯(lián)軸器10的軸動連接，驅(qū)動齒輪對12，由于齒輪對12、11、14、15相互嚙合，所以齒輪對可以帶動15轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動聯(lián)軸器13轉(zhuǎn)動，在聯(lián)軸器13的作用下，主動輪對6被驅(qū)動，在傳動軸8的作用下，從而帶動從動輪對2在導(dǎo)軌1運行。

圖1 智能運輸小車外剖面結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 智能運輸小車內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖

在需要減速或停止的情況下，可以通過操縱減速器7來實現(xiàn)。減速器7控制齒輪對12與齒輪對14的嚙合與分離，也就無法驅(qū)動齒輪對15轉(zhuǎn)動，從而使主動輪對無法運行，智能運輸小車便會減速或停止。

2.2 智能運輸小車驅(qū)動裝置的前進(jìn)、后退、運行停止或外力驅(qū)動

在圖1、圖2、下頁圖3中，智能運輸小車接通開關(guān)9，蓄電池3供電，控制手柄前進(jìn)，制動器5制動，直流牽引電機4正轉(zhuǎn)，電機4通過聯(lián)軸器（10、13）與減速器7相連。經(jīng)過減速器7減速，達(dá)到需要輸出的轉(zhuǎn)速，再通過聯(lián)軸器（10、13）驅(qū)動主動輪對6，進(jìn)而帶動從動輪對2，從而驅(qū)動小車前進(jìn)，在前進(jìn)的過程中，可以操作智能運輸小車的電機4運行，實現(xiàn)左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)。

圖3 智能運輸小車前進(jìn)原理圖

在圖1、圖2、圖4中，智能運輸小車接通開關(guān)9，蓄電池3供電，控制手柄后退，制動器5制動，直流牽引電機4反轉(zhuǎn)，電機4通過聯(lián)軸器（10、13）與減速器7相連。經(jīng)過減速器7減速，達(dá)到需要輸出的轉(zhuǎn)速，再通過聯(lián)軸器（10、13）驅(qū)動主動輪對6進(jìn)而帶動從動輪對2，從而驅(qū)動小車后退。

圖4 智能運輸小車后退原理圖

在圖1、圖2、圖5中，智能運輸小車接通開關(guān)9，蓄電池3供電，控制手柄停止，制動器5制動，直流牽引電機4停轉(zhuǎn)，電機4通過聯(lián)軸器（10、13）與減速器7相連。經(jīng)過減速器7減速，直至減速到停止，從而驅(qū)動小車停止。

圖5 智能運輸小車運行停止原理圖

在圖1、圖2、圖6中，在驅(qū)動裝置失靈或者停止工作的狀況下，斷開主動輪對6與減速器7之間離合器裝置，即斷開驅(qū)動裝置與主動輪對6的聯(lián)系，此時用外力可以驅(qū)動小車。

圖6 外力作用下智能運輸小車運行原理圖

3 智能運輸小車驅(qū)動裝置的控制程序原理

智能運輸過程中動作程序語言（指令：前進(jìn)、停止、后退、停止）：

在圖7中，對于設(shè)計的智能運輸小車，只需要一個線控式操縱手柄對小車進(jìn)行操縱即可。手柄上有三個操縱按鈕，即“前進(jìn)”（SB4），“后退”（SB5），“停止”（SB3）。操作簡便靈活，控制原理如圖7所示，控制回路接通+24 V直流電源。

圖7 智能運輸小車驅(qū)動裝置的控制原理圖

1）按下按鈕SB4，繼電器KA1得電，其常開觸點閉合，接觸器KM2得電，電機勵磁繞組L1中電流從A到B，電機4正轉(zhuǎn)，電機4牽引車前進(jìn)。

2）按下按鈕SB5，繼電器KA2得電，其常開觸點閉合，接觸器KM3得電，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開，電機勵磁繞組L1中電流從B到A，電機4反轉(zhuǎn)，電機4牽引車后退。

3）SB3為停止按鈕，當(dāng)按下SB3時，制動離合器YB動作，直到電機4停轉(zhuǎn)，牽引車停止。

4 結(jié)論

從遠(yuǎn)洋漁業(yè)水產(chǎn)品加工車間快速高效的運輸要求出發(fā)，針對現(xiàn)有水產(chǎn)品加工車間選用人力或者其他器械運輸?shù)瘸杀据^高、效率低下、耗時費力等缺點和不足，設(shè)計出了智能運輸小車的驅(qū)動裝置，采用智能化操作，有效解決了人工或者其他運輸設(shè)備等運輸成本高、設(shè)備笨重、運力有限、運轉(zhuǎn)范圍有限等問題，并從結(jié)構(gòu)、技術(shù)、經(jīng)濟(jì)性、操作等方面論證了智能運輸小車驅(qū)動裝置的可行性。從實際應(yīng)用來看，在蓄電池供電時長方面以及智能運輸小車機動性能方面仍需要進(jìn)一步完善。