馬慶偉

摘要：無人機技術是隨著科學技術發(fā)展而誕生的具有多學科綜合性的測繪技術，能結(jié)合GPS定位技術、通訊技術、無人駕駛飛行技術、遙感技術等多種先進技術，準確、快速、大范圍的獲取到相關數(shù)據(jù)信息，已經(jīng)在測繪工程測量中得到了廣泛性的應用。本文對于無人機技術在測繪工程測量中的應用分析將集中在無人機技術的應用優(yōu)勢和具體應用兩個方面進行詳細討論，期望能夠提高無人機技術在測繪工程測量中的應用效果，促進測繪工程發(fā)展。

Abstract： UAV technology is a multi-disciplinary comprehensive surveying and mapping technology born with the development of science and technology. It can combine GPS positioning technology， communication technology， unmanned flying technology， remote sensing technology and other advanced technologies to obtain relevant data information accurately， fast and widely， and it has been widely used in surveying and mapping engineering surveying. In this paper， the application advantages and specific applications of UAV technology in surveying and mapping engineering survey are discussed in detail， to improve the application effect of UAV technology in surveying and mapping engineering survey and promote the development of surveying and mapping engineering.

關鍵詞：無人機技術;測繪工程;測量應用

Key words： UAV technology;surveying and mapping engineering;surveying application

中圖分類號：P237 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：1006-4311（2020）24-0224-02

0 ?引言

我國的社會建設始終處于高速發(fā)展的進程之中，不論是城市化建設還是基礎設施建設，都處于較快的建設速度，建設質(zhì)量、數(shù)量、技術含量也都在不斷增加。測繪工程是所有建設的關鍵保障，通過準確的測量，獲得準確的測量數(shù)據(jù)，才能夠以此為依據(jù)開展高質(zhì)量的建設工作。測繪工程測量也隨著科學技術的不斷發(fā)展，不斷融合了多種科學技術，其中無人機技術所具有的諸多優(yōu)勢，使其成為測繪工程測量中的重要技術，在實際應用中能夠更好、更快、更準確的完成測量工作，對無人機技術在測繪工程測量中的應用進行深入分析，有助于更深入了解無人機技術的優(yōu)勢，也有利于更好的應用。

1 ?無人機技術概述

無人機技術的技術基礎是計算機計技術，再通過GPS全球定位技術、遙感技術、無人機飛行器技術等多種技術的結(jié)合，既能夠進行精準的遠程操作，又能夠?qū)臻g和地理信息進行確認和記錄，還能夠?qū)?shù)據(jù)信息進行安全的傳輸和存儲，形成了能夠在測繪工程測量中得以廣泛性應用的無人機技術。無人機技術也可以根據(jù)技術目的的不同，結(jié)合其他不同的科學技術，形成不同的無人機技術分類。但其技術水平會受到無人機的承載能力和續(xù)航能力的限制，無法完全發(fā)揮出技術優(yōu)勢。隨著無人機技術的不斷應用和提高，技術能力仍然在不斷地優(yōu)化改革，不僅在測繪工程測量中能夠發(fā)揮出重要的技術作用，在災難救援工作中也同樣具有重要的地位。

2 ?無人機遙感技術的應用優(yōu)勢

2.1 響應速度快 ?無人機技術的響應速度較快，對于操作指令能夠快速執(zhí)行，并不會在指令的接收、執(zhí)行和傳達等環(huán)節(jié)產(chǎn)生延遲。能夠根據(jù)指令快速到達測定區(qū)域，對區(qū)域內(nèi)的相關情況進行測量，不需要人員現(xiàn)場輔助和參與，測量速度極快，測量后能夠快速的獲得測量數(shù)據(jù)，使測繪工程測量工作能夠高效率的進行。

2.2 測量尺度大 ?隨著建設工程等技術的不斷提高，對于測繪工程測量的要求也不斷在提高。無人機技術所具有的技術特性具有大尺度的測量優(yōu)勢，同時隨著技術的不斷發(fā)展，測量尺度也在不斷提高，始終保持著較高的測量范圍伸縮性和可控性。對于小范圍的數(shù)據(jù)測量，能夠得到更為優(yōu)化的測量數(shù)據(jù)。對于大范圍的數(shù)據(jù)測量，也能夠通過纖維形式，對測定區(qū)域內(nèi)的相關情況更好的掌握。

2.3 信息處理速度快 ?無人機技術通能夠進行快速的、有效的信息采集，并具有較高的圖像分辨率，在進行測繪工程測量時，到達測定區(qū)域后就能夠快速采集相關信息，并快速傳輸和存儲，確保了測繪工作的效率和安全。

2.4 提升圖像分辨 ?圖像分辨對于測繪工程測量工作極為重要，較高的圖像分辨率夠顯著提高測繪工程測量的效率和準確性。無人機技術能夠達到dm技術級別，還具有1：500或比例更高的遙感技術，能夠?qū)D像分辨率進行更好的提升，使測量工作能夠在更全面的覆蓋體系中進行，對于復雜的環(huán)境也能夠通過垂直和傾斜成像的管理模式進行更精準的測量。

2.5 擁有自動控制體系 ?無人機技術不僅大大降低了人工測量的工作難度和效率，還能通過優(yōu)秀的自動控制體系，進一步減少人工操作需求。無人機的自動控制體系能夠在測量工作中，通過飛行航線的設定，實現(xiàn)自主飛行和拍攝，能夠保持同人工操作同樣的測量質(zhì)量，還能夠精準、穩(wěn)定的控制在設定航線中。在具體的數(shù)據(jù)方面，通常無人機的能夠達到70-160km/h的飛行速度、50-4000m的飛行高度、10m以上的高度控制精度，確保自動控制體系的質(zhì)量。

2.6 操作便利性較高 ?無人機技術的操作便利主要體現(xiàn)在先進的遙感技術和自動控制技術等技術方面，在測量工作中，對于測量人員的操作技術要求較低，只要接受基礎的操作培訓就能夠進行精準的操作，不需要極為專業(yè)的技能基礎，對于測量工作的實際應用和應用普及具有極高的優(yōu)勢。無人機技術中還具有先進的故障診斷和提示功能，能夠根據(jù)無人機的提示信息進行相關處理。當發(fā)生技術故障時，也不會失去控制墜落，而是能夠通過設定程序自動返回至起始點位置盤旋飛行等，有利于對故障問題的及時處理。

2.7 安全可靠性較高 ?測繪工程測量工作涉及到大量的數(shù)據(jù)信息，測量技術的應用必須具有極高的安全性和穩(wěn)定性，才能夠確保測量工作的安全和穩(wěn)定。無人機技術能夠通過先進的科學技術，基于遙感和無人機操控，不論是測量信息的采集還是傳輸環(huán)節(jié)，都能夠保持更高的安全性和穩(wěn)定性，保障測繪工程測量工作的真實性和可靠性。

2.8 經(jīng)濟成本較低 ?無人機設備體積較小，結(jié)構和系統(tǒng)較為簡單，經(jīng)濟成本較低。尤其是相較于航拍飛機，無人機技術既能夠確保測量質(zhì)量，經(jīng)濟成本也僅僅是航拍飛機的1/5。且無人機技術的應用可以通過遙感系統(tǒng)進行遠程操控，減少了操控人員和人工輔助的經(jīng)濟成本。在設備的材料方面，無人機采用的碳纖維復合材料的成本也較低，在使用過程中，需要的保養(yǎng)和維護需求也較低。對于無人機中搭載的影像設備，數(shù)據(jù)處理硬件配置的需求也較低，促進數(shù)據(jù)處理成本的降低。

3 ?無人機技術在測繪工程測量中的具體應用

無人機技術由于具有的多種科學技術的綜合性，在進行測繪工程測量的應用時，也能夠通過不同的技術特性和技術結(jié)合作用，開展不同目的的測量工作。所以在測繪工程測量中應用的分類較多，本文主要總結(jié)為以下六點，作為無人機技術在測繪工程測量中的應用重點，進行深入分析和討論。

3.1 收錄影像資料 ?無人機技術在測繪工程測量中最重要的作用就在于收錄影像資料，尤其是對于具有極高復雜性的地理位置，能夠通過技術運維管理機制，通過差異化分析對幅度和偏角進行精確處理，避免影響資料的配設問題，達到數(shù)據(jù)采集和影像資料收錄的無死角收集效果。

3.2 自動完成數(shù)據(jù)匯總 ?無人機技術在完成影像資料的收錄后，能夠通過自動程序設定，對收集的資料進行自動匯總，能夠有效加快數(shù)據(jù)處理的效率，減少人工參與，具有更高的準確性。并且為了達到數(shù)據(jù)處理與應用的一致性高度，還可以通過手動采集與自動加密處理兩個工序?qū)?shù)據(jù)進行匯總處理。

3.2.1 手動收集信息 ?手動收集信息需要根據(jù)收集的實際目的，以網(wǎng)路技術作為收集的關鍵基礎，再通過手動收集的方式，提取具有針對性的數(shù)據(jù)信息，形成完整的計算機采集模式，達到完整性的數(shù)據(jù)信息及站內(nèi)采集效果。

3.2.2 信息加密處理機制 ?測繪工程測量工作所具有的大量數(shù)據(jù)信息必須予以高度保密處理，避免數(shù)據(jù)信息的泄露，也要避免數(shù)據(jù)信息被篡改或損壞。無人機技術具有針對性的數(shù)據(jù)保護系統(tǒng)，根據(jù)儲存器中的加密設置，能夠?qū)⑹占臄?shù)據(jù)信息進行加密處理，只有正確的數(shù)據(jù)處理方式才能夠獲得完整的數(shù)據(jù)信息，更好的保護測繪工程測量工作中的采集數(shù)據(jù)信息，確保測繪工程的安全性。

3.3 應用于傳輸與處理測繪數(shù)據(jù) ?無人機技術在測繪數(shù)據(jù)進行傳輸和處理時，由于在數(shù)據(jù)的采集過程中應用的不規(guī)則采集和數(shù)碼排列順序，當無人機處于俯沖和轉(zhuǎn)彎狀態(tài)時，獲得的圖像由于角度偏差過大等原因，呈現(xiàn)出的圖像具有模糊、變形或疊加等問題，難以直接進行有效的應用。所以在實際測量工作中會通過具有自動變焦技術的數(shù)碼相機的搭載，避免出現(xiàn)圖像無法應用的情況，提高圖像的精確性。

3.4 完成突發(fā)事件的處理 ?由于測繪工程測量工作的野外工作特性，會受到氣候條件的嚴重影響，尤其當測繪區(qū)域出現(xiàn)泥石流、山體滑坡等問題時，會極大的增加測量工作的難度，且往往問題的發(fā)生具有突發(fā)性。為了更好的應對這種情況，促進測量工作的順利開展，需要建立起完善的突發(fā)事件處理機制，避免當突發(fā)事件發(fā)生時，測量工作被迫中斷，影響到測繪工程的進程。無人機技術的應用能夠較好的應對不同的氣候條件，依然能夠保持良好的測量狀態(tài)，收集精確的測量數(shù)據(jù)。且無人機的操作技術靈活，當突發(fā)事件發(fā)生時，既能夠最快速度的靈活應變，還能夠?qū)⑼话l(fā)事件的實際情況進行記錄和傳輸，有利于對突發(fā)事件的掌握和處理。

3.5 實現(xiàn)特殊環(huán)境測量 ?測繪工程測量的工作特性不僅需要應對多變的氣候因素，同樣需要應對復雜的環(huán)境因素，收集的數(shù)據(jù)信息也具有極高的復雜性，無人機技術的應用既能夠有效應對環(huán)境的復雜性，還能夠?qū)κ占降膹碗s的數(shù)據(jù)信息進行更好的處理與管理。比如在測量工作中，出現(xiàn)高山環(huán)境或云層較低等環(huán)境條件時，航拍技術也難以順利實施，而無人機技術就能夠不被限制的順利實施，大大拓寬了特殊環(huán)境的可測量性，也拓寬了測繪工程的測量范圍。

3.6 應用于地質(zhì)災害測量 ?在地質(zhì)災害的條件下，由于地質(zhì)環(huán)境的劇烈變化，無人機技術能夠更加快速的掌握地質(zhì)災害的地質(zhì)環(huán)境變化情況。在實際的測量工作中，還能夠通過無人機技術采集的數(shù)據(jù)信息，對無人機的飛行路徑進行合理優(yōu)化。還能夠作為針對實際的地質(zhì)環(huán)境變化，進行相應的延遲曝光、轉(zhuǎn)彎緩沖、拍攝補償?shù)燃夹g操作，對測量數(shù)據(jù)的完整性、準確性起到保障作用。且在無人機技術的數(shù)據(jù)自動加載功能中，還能夠?qū)Υ罅康臄?shù)據(jù)信息進行整理，將不合格數(shù)據(jù)和無效數(shù)據(jù)予以剔除，大大減少數(shù)據(jù)處理的工作量，提高數(shù)據(jù)處理的效率。

4 ?結(jié)語

無人機技術的研發(fā)能夠促進多種行業(yè)領域的快速發(fā)展，尤其在測繪工程測量領域中，無人機技術能夠發(fā)揮出大量的技術優(yōu)勢，提高測量工作的安全性、準確性、靈活性、穩(wěn)定性等。本文就對于無人機技術在測繪工程測量中的多種優(yōu)勢進行了詳細分析，有助于無人機技術與測量工作更好的融合，充分發(fā)揮技術優(yōu)勢，提高測量工作的質(zhì)量。對于無人機技術在測繪工程測量中的具體應用分析，能夠探討目前階段無人機技術的應用情況，更好的掌握無人機技術，實現(xiàn)無人機技術對測繪工程測量的更大推進作用。

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