金鑫 程群 趙博 姬江濤 李明勇

摘 要：為提高旱地蔬菜移栽作業(yè)效率和質(zhì)量，基于育苗技術(shù)、移栽效果及對植苗過程的分析，設(shè)計了一種由回轉(zhuǎn)盤式送苗機構(gòu)、五桿鴨嘴式栽植機構(gòu)（仿形鴨嘴機構(gòu)、圓盤凸輪、連桿、曲柄、撥叉、拉索）及動力傳輸系統(tǒng)等組成的蔬菜缽苗移栽機。基于缽苗物理特性參數(shù)及設(shè)計要求，確定鴨嘴直徑D=90 mm，開合角度為25°，錐角17°。通過對栽植機構(gòu)結(jié)構(gòu)及其作業(yè)過程的運動分析，搭建可調(diào)參數(shù)的試驗臺并運用數(shù)字散斑技術(shù)對其參數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計，確定曲柄I長度S1=100 mm， 曲柄II長度S2=80 mm，連桿I長度S3=140 mm，連桿II長度S4=260 mm，連架桿長度S6=314 mm，栽植軌跡高度H=450 mm?；谝陨蠀?shù)及鴨嘴機構(gòu)的控制要求，確定凸輪行程S=15 mm，兩凸輪初始相位差為180°。以辣椒缽苗為移栽對象進行試驗，結(jié)果表明：栽植頻率為50株/min-70株/min時，立苗率為93%-91.1%，栽植深度合格率為96%-92%，漏栽率為0%-0.26%，株距變異系數(shù)為0.37%-0.67%，傷苗率為0%，采光面機械破損程度為 2.43 mm/m2-3.77 mm/m2。該機能有效提高移栽質(zhì)量，滿足機構(gòu)設(shè)計要求和生產(chǎn)需要。

關(guān)鍵詞：缽苗移栽;栽植機構(gòu);數(shù)字散斑;參數(shù)優(yōu)化;試驗分析

DOI： 10.25165/j.ijabe.20201301.5494

引用信息： Jin X， Cheng Q， Zhao B， Ji J T， Li M Y. ?Design and test of 2ZYM-2 potted vegetable seedlings transplanting machine. ?Int J Agric & Biol Eng， 2020; 13（1）： 101–110.