楊麗娜,曹澤陽(yáng),李勇祥

(空軍工程大學(xué) 防空反導(dǎo)學(xué)院，陜西 西安 710051)

0 引言

人類早在進(jìn)化階段就從動(dòng)物界學(xué)習(xí)和認(rèn)識(shí)到，集群作戰(zhàn)可發(fā)揮出遠(yuǎn)超個(gè)體累加的戰(zhàn)斗力。進(jìn)入21世紀(jì)，隨著集群技術(shù)、自主技術(shù)、協(xié)同技術(shù)等智能化技術(shù)的迅速發(fā)展，無人機(jī)蜂群這種具有數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)、成本優(yōu)勢(shì)、智能協(xié)同優(yōu)勢(shì)[1-3]的新型作戰(zhàn)概念模式迅速受到各軍事強(qiáng)國(guó)的高度關(guān)注。

本文以無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)構(gòu)成與作戰(zhàn)過程研究為出發(fā)點(diǎn)，通過文字與圖形的方式構(gòu)想了未來無人機(jī)蜂群的作戰(zhàn)概念，以及作戰(zhàn)概念中擔(dān)負(fù)的作戰(zhàn)任務(wù)與作戰(zhàn)樣式。據(jù)此分析了發(fā)展無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)概念所需的關(guān)鍵技術(shù)，以期能為無人機(jī)蜂群裝備的論證與發(fā)展提供參考。

1 無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)構(gòu)成及作戰(zhàn)過程

根據(jù)美空軍2015年發(fā)布的《空軍未來作戰(zhàn)概念》,2016年發(fā)布的《小型無人機(jī)系統(tǒng)飛行規(guī)劃2016-2036》以及各類無人機(jī)蜂群在研與預(yù)研項(xiàng)目的總體構(gòu)想，可以理解為，無人機(jī)蜂群是由數(shù)十至成百上千配備多種任務(wù)載荷的低成本、小尺寸、功能有限的無人機(jī)構(gòu)成。組成無人機(jī)蜂群的單個(gè)無人機(jī)平臺(tái)可以是同構(gòu)或異構(gòu)無人機(jī)，它們?cè)谧鲬?zhàn)過程中，借鑒“蜂群”、“鳥群”、“魚群”等生物界群體行為模式，以各類平臺(tái)為載體，以單平臺(tái)無人機(jī)的作戰(zhàn)能力為基礎(chǔ)，以無人機(jī)之間的協(xié)同交互能力為支撐，以群體智能涌現(xiàn)能力為核心，在人類的統(tǒng)一指揮或監(jiān)督下，協(xié)同開展偵察、搜索、干擾、誘騙或攻擊等多種行動(dòng)。

典型的無人機(jī)蜂群系統(tǒng)主要由多架無人機(jī)、相關(guān)的遙控指揮系統(tǒng)、通信數(shù)據(jù)鏈及批準(zhǔn)的型號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部件組成。其中，多無人機(jī)飛行器是無人機(jī)蜂群系統(tǒng)作戰(zhàn)過程中的具體實(shí)施者，負(fù)責(zé)執(zhí)行指揮系統(tǒng)要求的、友鄰平臺(tái)所需的各類作戰(zhàn)任務(wù)，如目標(biāo)的探測(cè)、定位、欺騙與打擊等；遙控指揮系統(tǒng)是無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)的神經(jīng)中樞，一般由地面控制站或空中載機(jī)擔(dān)負(fù)，主要負(fù)責(zé)運(yùn)籌謀劃無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)行動(dòng)，調(diào)配控制無人機(jī)蜂群，組織無人機(jī)蜂群實(shí)施各類作戰(zhàn)活動(dòng)達(dá)成預(yù)定的作戰(zhàn)目的；通信數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)菬o人機(jī)蜂群有效實(shí)施作戰(zhàn)任務(wù)的關(guān)鍵命脈，主要包括機(jī)載通信終端與遙控指揮通信終端2部分，用以完成無人機(jī)蜂群與遙控指揮系統(tǒng)、無人機(jī)蜂群系統(tǒng)內(nèi)部之間信息的交互與共享、指揮與協(xié)同等。

按照上述作戰(zhàn)構(gòu)成，無人機(jī)蜂群的作戰(zhàn)過程如圖1所示。

無人機(jī)蜂群在明確自身所擔(dān)負(fù)的具體作戰(zhàn)任務(wù)后，迅速?gòu)男畔⒅г到y(tǒng)中獲取與作戰(zhàn)任務(wù)相關(guān)的全維戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息，并由遙控指揮系統(tǒng)圍繞作戰(zhàn)任務(wù)和要達(dá)到的作戰(zhàn)目標(biāo)對(duì)整個(gè)無人機(jī)蜂群的作戰(zhàn)過程進(jìn)行詳細(xì)的預(yù)規(guī)劃，主要包括：目標(biāo)分析、蜂群編配、威脅分析、任務(wù)分配、戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃、航路規(guī)劃、協(xié)同規(guī)劃等。從空中投放后，無人機(jī)蜂群通常以編隊(duì)的形式飛至作戰(zhàn)空域，同時(shí)進(jìn)行目標(biāo)區(qū)域任務(wù)的再次確認(rèn)，隨后按照既定的作戰(zhàn)任務(wù)和航路飛至各自任務(wù)空域，做好作戰(zhàn)前的準(zhǔn)備工作，包括航路調(diào)整、任務(wù)參數(shù)設(shè)置、作戰(zhàn)方式選擇等，隨后向目標(biāo)發(fā)起攻擊。在完成作戰(zhàn)任務(wù)后，無人機(jī)蜂群會(huì)依據(jù)自身攜帶的傳感器裝置感應(yīng)戰(zhàn)場(chǎng)局部態(tài)勢(shì)或由遙控指揮系統(tǒng)進(jìn)行無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)的效能評(píng)估，并更新任務(wù)計(jì)劃，直至作戰(zhàn)結(jié)束。

2 無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)概念

2.1 無人機(jī)蜂群空對(duì)地作戰(zhàn)概念

在無人機(jī)蜂群空對(duì)地作戰(zhàn)方面，由于現(xiàn)有的地面防空武器系統(tǒng)主要被設(shè)計(jì)應(yīng)用于探測(cè)和攔截?cái)?shù)量少、大尺寸、高速度、遠(yuǎn)距離的飛行器，對(duì)于無人機(jī)蜂群這種以數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)和成本優(yōu)勢(shì)取勝的作戰(zhàn)體系，基本不具備有價(jià)值的作戰(zhàn)能力。因此，無人機(jī)蜂群在對(duì)地作戰(zhàn)過程中，具有非對(duì)稱作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)。無人機(jī)蜂群對(duì)地作戰(zhàn)概念構(gòu)想如圖2所示。

無人機(jī)蜂群在對(duì)地作戰(zhàn)中，主要遂行以下幾類任務(wù)。

(1)區(qū)域偵察

有時(shí)為了保證目標(biāo)信息的完整性與準(zhǔn)確性，需要對(duì)統(tǒng)一目標(biāo)進(jìn)行反復(fù)偵察與確認(rèn)，這種偵察探測(cè)方式依靠傳統(tǒng)的大功率預(yù)警探測(cè)設(shè)備很容易被發(fā)現(xiàn)。無人機(jī)蜂群可利用自身體積小的隱身優(yōu)勢(shì)，在“毫無征兆”的前提下，抵近敵方縱深區(qū)域附近，對(duì)敵雷達(dá)陣地、作戰(zhàn)指揮所等目標(biāo)實(shí)施長(zhǎng)時(shí)間的偵察、跟蹤與監(jiān)視。無人機(jī)蜂群體積小，數(shù)量多，可以分散開從不同角度、不同高度或采取輪流執(zhí)勤的方式對(duì)敵目標(biāo)實(shí)施戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視，對(duì)已掌握的敵情目標(biāo)實(shí)施不間斷精確跟蹤偵察，對(duì)新發(fā)現(xiàn)目標(biāo)及時(shí)查明情況。并根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)變化情況，連續(xù)進(jìn)行綜合態(tài)勢(shì)分析、整理和確認(rèn)，以便詳細(xì)掌握敵部署變化、力量組成、威脅程度等，為作戰(zhàn)指揮人員提供可靠的數(shù)據(jù)信息。

(2)防空壓制

大量的小型無人機(jī)平臺(tái)一方面可迅速占用敵防空雷達(dá)跟蹤、瞄準(zhǔn)、通信通道，使其在短時(shí)間內(nèi)很難對(duì)所有的目標(biāo)實(shí)施準(zhǔn)確跟蹤與確認(rèn)，造成其防空預(yù)警探測(cè)系統(tǒng)瀕臨崩潰的邊緣；另一方面，數(shù)量龐大的無人機(jī)蜂群會(huì)使敵方武器打擊系統(tǒng)顧此失彼，難以有效應(yīng)對(duì)，可為后續(xù)的有人機(jī)、導(dǎo)彈等重型武器迅速打開作戰(zhàn)通道。

(3)電子對(duì)抗

蜂群中的部分無人機(jī)平臺(tái)可攜帶配備不同功率或頻率的電子對(duì)抗設(shè)備，通過發(fā)射不同的電磁波干擾波段、釋放干擾箔條等方式，集群式向敵地面防空雷達(dá)、通信系統(tǒng)、預(yù)警探測(cè)裝置或其他帶有輻射源的電子設(shè)備實(shí)施電子干擾，擾亂其正常作戰(zhàn)頻譜，保護(hù)無人機(jī)蜂群或其他空中力量作戰(zhàn)任務(wù)的順利實(shí)施。

(4)火力誘騙

無人機(jī)蜂群突出的成本優(yōu)勢(shì)和數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)，經(jīng)常會(huì)以隱蔽的方式釋放大量物質(zhì)干擾，迷惑、誘騙敵方。一方面，“鋪天蓋地”的無人機(jī)蜂群可誘使敵方雷達(dá)開機(jī)，暴露敵方重要作戰(zhàn)目標(biāo)，為后續(xù)作戰(zhàn)力量提供助力；另一方面，無人機(jī)蜂群可在敵主要兵力方向重兵布陣，以數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)制造空襲假象，吸引敵火力單元，消耗其重要作戰(zhàn)資源。

(5)火力攻擊

無人機(jī)蜂群在作戰(zhàn)過程中，可配合其他空中作戰(zhàn)力量，對(duì)地面重要目標(biāo)實(shí)施聯(lián)合火力打擊，造成敵重要指揮控制中心和關(guān)鍵鏈路節(jié)點(diǎn)癱瘓和失效。一方面是自殺式攻擊。無人機(jī)蜂群從空中通過載機(jī)梯次投放后，在指定位置集結(jié)編隊(duì)，依靠數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)集中對(duì)敵同一目標(biāo)薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行自殺式撞擊，或集結(jié)編隊(duì)后，從不同方向和不同高度連續(xù)抵近敵目標(biāo)區(qū)域，分批對(duì)敵目標(biāo)實(shí)施不間斷攻擊，以便造成敵指揮控制人員恐慌，指揮控制系統(tǒng)紊亂。另一方面是載荷式破壞。無人機(jī)蜂群個(gè)體平臺(tái)可通過攜帶不同殺傷效果的小型載荷，如小型炸彈、小型魚雷、小型炮彈等武器，依托自主導(dǎo)航發(fā)射系統(tǒng)或遠(yuǎn)程指揮控制系統(tǒng)低空飛行，繞開敵預(yù)警探測(cè)裝置，對(duì)敵雷達(dá)站、通信站、指揮控制樞紐等重要軍事設(shè)施實(shí)施連續(xù)近距發(fā)射載荷，從而達(dá)到壓制、破壞敵防空系統(tǒng)甚至摧毀重要目標(biāo)使之功能失效的目的。

2.2 無人機(jī)蜂群空對(duì)海作戰(zhàn)概念

無人機(jī)蜂群對(duì)海作戰(zhàn)方面，由于現(xiàn)有的水面艦艇機(jī)動(dòng)能力差、經(jīng)濟(jì)價(jià)值高、應(yīng)對(duì)“低慢小”目標(biāo)能力不足等特性，使其成為低成本、機(jī)動(dòng)力不足、數(shù)量眾多的無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)的理想目標(biāo)。無人機(jī)蜂群對(duì)海作戰(zhàn)概念構(gòu)想如圖3所示。

無人機(jī)蜂群對(duì)海作戰(zhàn)過程中,主要是對(duì)海面高價(jià)值的航空母艦、驅(qū)逐艦、戰(zhàn)斗艦等遂行抵近、干擾壓制、火力打擊、消耗對(duì)方火力資源等任務(wù)，基本與對(duì)地的作戰(zhàn)任務(wù)相同。

以美軍“宙斯盾”[4]艦載武器系統(tǒng)為例，這套系統(tǒng)集成了AN/SPY-1相控陣?yán)走_(dá)、127 mm艦炮、“密集陣”近防武器系統(tǒng)、多類傳感器等高科技武器系統(tǒng)，是目前世界上最先進(jìn)、最成熟的防御體系。但就是這一先進(jìn)的防御系統(tǒng)，在應(yīng)對(duì)無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)時(shí)，仍舊顯得力不從心，這一結(jié)論來源于美國(guó)海軍數(shù)百次的模擬試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，當(dāng)有8架以上無人機(jī)蜂群對(duì)“宙斯盾”系統(tǒng)發(fā)起攻擊時(shí)，平均有2架無人機(jī)可有效突破“宙斯盾”攔截系統(tǒng)，更致命的是，面對(duì)成群結(jié)隊(duì)的無人機(jī)蜂群，系統(tǒng)火力很難合理分配，且只有“密集陣”近防武器系統(tǒng)和重機(jī)槍可對(duì)無人機(jī)蜂群實(shí)施有效攔截。即使對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，也至少有一架無人機(jī)可避開攔截，順利到達(dá)作戰(zhàn)目的地?？上攵?，如果是10架、100架、甚至1 000架的無人機(jī)對(duì)現(xiàn)有防御體系實(shí)施攻擊時(shí)，結(jié)果無法預(yù)料。

2.3 無人機(jī)蜂群空對(duì)空作戰(zhàn)概念

無人機(jī)蜂群對(duì)空作戰(zhàn)概念如圖4所示。

圖4 無人機(jī)蜂群空對(duì)空作戰(zhàn)概念Fig.4 Operational concept of unmanned aerial swarm for air to air

無人機(jī)蜂群在對(duì)空作戰(zhàn)過程中，也可發(fā)揮不容小覷的力量。一是充當(dāng)尖刀力量。無人機(jī)蜂群可利用自身的數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)，對(duì)敵空中作戰(zhàn)力量(有人機(jī)、無人機(jī)等)實(shí)施防空壓制，火力攻擊、電子干擾等任務(wù)，為己方突擊飛機(jī)指示和摧毀雷達(dá)目標(biāo)，為后續(xù)作戰(zhàn)編隊(duì)開辟空中走廊。二是對(duì)敵方進(jìn)行心理震懾。成群上萬的無人機(jī)蜂群忽然“鋪天蓋地”而來，勢(shì)必對(duì)敵空中作戰(zhàn)人員造成心理恐慌，擾亂其正常決策。三是執(zhí)行反無人機(jī)蜂群任務(wù)。事實(shí)證明，當(dāng)采用規(guī)模龐大的集群戰(zhàn)術(shù)作戰(zhàn)時(shí)，很容易被對(duì)方捕獲，而采用數(shù)量龐大的小型或微型無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)時(shí)，留給對(duì)方的作戰(zhàn)反應(yīng)時(shí)間很短。傳統(tǒng)防御方法在對(duì)抗規(guī)模龐大的無人機(jī)蜂群時(shí)，也顯得力不從心。而采用無人機(jī)蜂群對(duì)抗無人機(jī)蜂群的作戰(zhàn)模式，或許更見成效。

2.4 無人機(jī)蜂群對(duì)城市作戰(zhàn)概念

無人機(jī)蜂群對(duì)城市作戰(zhàn)方面，力量也不容小覷。一是制造恐怖氣氛。近年來，在全國(guó)各大城市舉辦的大型群眾慶典、閱兵儀式、體育賽事、國(guó)際博覽會(huì)等活動(dòng)越來越多。這些活動(dòng)容易受到國(guó)際恐怖組織、非法反動(dòng)組織、民族分裂組織及仇視社會(huì)的極端分子等的破壞。他們利用無人機(jī)蜂群的隱身特性，飛臨每棟建筑，對(duì)首腦要害部位、高級(jí)別國(guó)際峰會(huì)會(huì)址等區(qū)域進(jìn)行狙擊或騷擾，或攜帶爆炸燃燒物、反動(dòng)宣傳品等在現(xiàn)場(chǎng)上空投放或降落，造成惡劣的政治影響。二是為地面部隊(duì)護(hù)航。大量無人機(jī)飛臨城市上空，或制造煙霧，或吸引敵方火力，可為城市部隊(duì)的順利前行開辟通道和保駕護(hù)航。三是抵近偵察。大型城市中，分布有大量的科研院所、首腦機(jī)關(guān)等重要目標(biāo)，含有大量涉密設(shè)施或居住政府首腦人物，恐怖分子可在幾百米甚至幾千米外的隱蔽地點(diǎn)遙控?zé)o人機(jī)對(duì)涉密設(shè)施進(jìn)行近距離偵察，或抵近政府首腦機(jī)關(guān)，對(duì)重要人物進(jìn)行近距離確認(rèn)。其作戰(zhàn)概念如圖5所示。

圖5 無人機(jī)蜂群對(duì)城市作戰(zhàn)概念Fig.5 Operational concept of unmanned aerial swarm for city

3 無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)關(guān)鍵技術(shù)

3.1 體系架構(gòu)

系統(tǒng)架構(gòu)決定系統(tǒng)效能，無人機(jī)蜂群為了完成作戰(zhàn)概念構(gòu)想中的任務(wù)，必須尋求開放式、兼具集中式和分布式體系架構(gòu)[5-7]優(yōu)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)化體系架構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)蜂群系統(tǒng)內(nèi)部作戰(zhàn)行動(dòng)的智能協(xié)同、實(shí)時(shí)升級(jí)和動(dòng)態(tài)重組。

多智能單元系統(tǒng)[8-9](multi-agent-system,MAS)和復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)[10-11]相關(guān)理論的發(fā)展，為無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)概念構(gòu)想下的體系結(jié)構(gòu)構(gòu)建提供了可能。無人機(jī)蜂群體系架構(gòu)可基于多智能單元系統(tǒng)和復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論，將無人機(jī)蜂群中的單個(gè)平臺(tái)看成是智能單元個(gè)體，設(shè)想無人機(jī)蜂群系統(tǒng)是由多個(gè)智能單元構(gòu)成，利用MAS系統(tǒng)中多個(gè)智能單元間的作戰(zhàn)協(xié)商與信息共享的相互作用，從而實(shí)現(xiàn)大規(guī)模無人機(jī)間的信息共享與協(xié)同作戰(zhàn)。利用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論借助數(shù)學(xué)理論、統(tǒng)計(jì)物理學(xué)、群理論、網(wǎng)絡(luò)圖理論等[12-13]方法，將多個(gè)具有智能單元性質(zhì)的無人機(jī)平臺(tái)抽象為復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的不同節(jié)點(diǎn)，并用邊或鏈路的形式描述節(jié)點(diǎn)間的相互關(guān)系；通過對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)特性、演化機(jī)制、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、動(dòng)力學(xué)特性等方面的研究，用以描述無人機(jī)蜂群成員間的群體行為以及群體行為的涌現(xiàn)能力，從而為大規(guī)模無人機(jī)間的集群作戰(zhàn)體系架構(gòu)開辟一種新的有效的研究途徑。

3.2 自主控制

無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)概念是自主控制[14]、智能協(xié)同，這就要求無人機(jī)平臺(tái)具有先進(jìn)的自主控制系統(tǒng)，在遠(yuǎn)離遙控指揮系統(tǒng)的區(qū)域飛行時(shí)，具有自主控制能力。一方面在復(fù)雜電磁環(huán)境和敵方作戰(zhàn)干擾下，面對(duì)無人機(jī)蜂群可能失去與遙控指揮系統(tǒng)聯(lián)系的前提下，無人機(jī)蜂群能夠依靠自控制系統(tǒng)，通過既定的作戰(zhàn)規(guī)則與信息交互模式，實(shí)現(xiàn)友鄰間的自主協(xié)作、自主返回、自主執(zhí)行任務(wù)等；另一方面，無人機(jī)蜂群平臺(tái)與遙控指揮系統(tǒng)間的人在回路控制模式，由于人的反應(yīng)、信息的延遲造成大量時(shí)間浪費(fèi)，無人機(jī)蜂群的自主決策能力取代人的判斷，通過自主控制，無人機(jī)蜂群平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)對(duì)自身狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測(cè)、戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的自適應(yīng)控制、作戰(zhàn)任務(wù)的自適應(yīng)調(diào)整，從而大幅度提高作戰(zhàn)效能。因此，加強(qiáng)自主控制技術(shù)的研究，也是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)蜂群智能作戰(zhàn)的關(guān)鍵因素。

3.3 編隊(duì)控制

編隊(duì)控制[15]，是無人機(jī)蜂群實(shí)現(xiàn)自主控制、智能協(xié)同的關(guān)鍵技術(shù)。通過無人機(jī)蜂群的編隊(duì)控制，可以使多個(gè)無人機(jī)在避免相互碰撞的前提下，按照一定的隊(duì)形結(jié)構(gòu)移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)集群作戰(zhàn)。這種編隊(duì)控制，通常會(huì)對(duì)無人機(jī)蜂群編隊(duì)的穩(wěn)定性以及面對(duì)實(shí)時(shí)變化任務(wù)的動(dòng)態(tài)性重組等方面提出要求。為了完成預(yù)定的作戰(zhàn)任務(wù)，無人機(jī)蜂群需要保持一定的隊(duì)形移動(dòng)，這種隊(duì)形保持和移動(dòng)，需要無人機(jī)蜂群內(nèi)部所有成員間大量的信息交互為前提，隨著移動(dòng)性的增強(qiáng)和作戰(zhàn)任務(wù)的更新，可能還會(huì)對(duì)信息的傳輸與時(shí)延性提出要求，這就造成無人機(jī)蜂群內(nèi)部因大量信息的交互與動(dòng)態(tài)重組導(dǎo)致通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的頻繁變化，這種變化，將會(huì)對(duì)無人機(jī)蜂群的組網(wǎng)與通信技術(shù)提出極高要求。

不同的編隊(duì)策略，對(duì)通信組網(wǎng)的要求各不相同。無人機(jī)蜂群的編隊(duì)控制，可通過優(yōu)化無人機(jī)蜂群組網(wǎng)中的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、增加容錯(cuò)機(jī)制、改變信息傳輸方式等予以實(shí)施，同時(shí)運(yùn)用演化計(jì)算、博弈論、遺傳算法、仿生計(jì)算等思想和技術(shù)，設(shè)計(jì)無人機(jī)蜂群智能編隊(duì)策略，提高對(duì)無人機(jī)蜂群編隊(duì)的控制。

3.4 抗干擾

無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)群體智能涌現(xiàn)的關(guān)鍵是依賴智能化組網(wǎng)技術(shù)與通信，作戰(zhàn)過程中，無人機(jī)蜂群想要保持這種群體智能涌現(xiàn)能力，就要加強(qiáng)抗干擾技術(shù)的研究，提高在復(fù)雜電磁環(huán)境與人為干擾因素影響下的組網(wǎng)和通信的可靠性和持續(xù)性。

針對(duì)無人機(jī)蜂群的作戰(zhàn)構(gòu)成及作戰(zhàn)特點(diǎn)，可考慮采用跳頻擴(kuò)頻技術(shù)，針對(duì)干擾頻率及時(shí)對(duì)載波頻率及發(fā)射功率進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，以保證干擾頻率不會(huì)對(duì)正常通信產(chǎn)生影響；采用組網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)通信資源的最優(yōu)化利用，確保無人機(jī)蜂群關(guān)鍵設(shè)備對(duì)載波信號(hào)的最佳感知，并能夠?qū)Ω蓴_信號(hào)對(duì)通信造成的影響進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整；通過實(shí)時(shí)選頻技術(shù)為無人機(jī)蜂群通信組網(wǎng)提供足夠的可以避開干擾的頻率；研究高頻自適應(yīng)抗干擾技術(shù)及虛擬智能天線在無人機(jī)蜂群系統(tǒng)中應(yīng)用的可能性[16]。

無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)過程中，除需要上述關(guān)鍵技術(shù)外，還包括無人機(jī)蜂群的作戰(zhàn)使用、集群態(tài)勢(shì)感知、任務(wù)規(guī)劃等，這些都對(duì)無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)效能的發(fā)揮至關(guān)重要，由于篇幅的限制，這里不再贅述。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文從無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)的起源及研究無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)的意義入手，對(duì)無人機(jī)蜂群的作戰(zhàn)構(gòu)成與作戰(zhàn)過程進(jìn)行了初步探討，并從作戰(zhàn)層面上分析構(gòu)想了未來無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)可能存在的對(duì)地、對(duì)空、對(duì)海、對(duì)城市4種作戰(zhàn)概念。在此基礎(chǔ)上，分析了實(shí)現(xiàn)上述無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)概念構(gòu)想所需的關(guān)鍵技術(shù)?？梢灶A(yù)見，隨著各類關(guān)鍵技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)必將會(huì)顛覆傳統(tǒng)的作戰(zhàn)模式，給現(xiàn)有的防空體系帶來巨大的威脅。因此，應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)概念以及相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)的研究，嘗試發(fā)展新型作戰(zhàn)模式，牽引新型裝備的研究論證與作戰(zhàn)使用。