朱光霞

摘要：時代在進步，科技在發(fā)展，我國科技水平繁榮富強，尤其在工業(yè)領域，應用的技術特別豐富。其中，機電一體化技術尤為突出，它運用了機械技術以及科學技術，改變了以往的傳統(tǒng)方式，使我國科技達到新的標準。本篇文章將介紹機電一體化在工業(yè)中的應用。

關鍵詞：機電一體化;工業(yè)機器人;應用

0? 引言

國家經(jīng)濟開放，經(jīng)濟全球化的深入推進，我國的經(jīng)濟水平日漸上升，人們的生活質(zhì)量越來越好。科技發(fā)達的今天，我們應該跟上時代的腳步，提升生活質(zhì)量，充分運用現(xiàn)代的科技與生活相連接起來，利用現(xiàn)在的科技提高我們的生活質(zhì)量，所以，我們需要運用機電一體化的技術制造工業(yè)機器人來提高我們的生活，使我們的生活更加方便。本篇文章將會介紹機電一體化技術的運用以及發(fā)展趨勢。

1? 機電一體化技術的運用價值

企業(yè)中如果擁有工業(yè)機器人有很多優(yōu)勢。在一家公司中，機器人員工會比人類員工好管理，只要對機器人輸入指令，機器人員工會根據(jù)你的意思做出相應的要求，不需要浪費人力，機器人員工工作的時間也要比人類員工多，機器人不需要吃飯睡覺，不需要解決自己的問題，一心撲在工作中，管理者只要妥善控制機器人員工，便會增加公司的生產(chǎn)效益。管理者在使用工業(yè)機器人時，應該注意輸入正確的指令，否則機器人無法做出正確的動作。工業(yè)機器人的使用不只是生產(chǎn)產(chǎn)品，它還可以幫助產(chǎn)品的檢查、產(chǎn)品信息的記錄、系統(tǒng)信息的收集、整理、處理，有一些更加智能的機器人還可以幫助管理公司，智能化模式使公司的經(jīng)濟水平大大提升。

2? 基于機電一體化技術的工業(yè)機器人現(xiàn)狀

我國的科技水平還不是很發(fā)達，機電一體化作為我國科技的基礎，它的發(fā)展使我國的經(jīng)濟水平突飛猛進。工業(yè)機器人是依靠機電一體化技術研發(fā)的，但是我國的科技發(fā)展歷史相較于西方的發(fā)展歷史短很多，在發(fā)展中會有很多不足之處，我們還不能及時更正，例如在設計工業(yè)機器人時，我國的科技不能達到很高的準確精度;我國機器人的感知能力還不健全，應該像西方技術學習。在制作機器人方面，我國的水平不足以能夠做到完美，現(xiàn)在，應該增加技術性人才，幫助研發(fā)新型機器人，應該增加對技術發(fā)展投入資金，使研發(fā)人員沒有后顧之憂，國家應該大力支持新一代人才努力研發(fā)科技并給予幫助，工業(yè)機器人的應用越廣泛，我國的科技水平發(fā)展越強大，工業(yè)機器人與我國的科技水平密切相關，如果我國發(fā)展出新型的工業(yè)機器人，將會對我國的經(jīng)濟水平有所幫助，我國在國際中也可以擁有話語權。所以，我國應該鼓勵設計人員努力研發(fā)新型機器人，幫助提高國家科技經(jīng)濟的實力。

3? 工業(yè)領域?qū)C器人的應用要求

3.1 機械零件制造精度

工業(yè)機器人體型較小，制造中不能像大型機器一樣粗糙制造，在制造過程中，生產(chǎn)者必須嚴格按照規(guī)范的零件規(guī)格，流程中不能有一點紕漏，保證做到精準度，每個零件之間必須滿足設計圖紙的要求。如果在制造工業(yè)機器人的時候出現(xiàn)瑕疵，會導致工業(yè)機器人不能正常使用，機器人會做出與指令不同的動作，為企業(yè)造成不必要的麻煩，影響企業(yè)未來的發(fā)展。所以，機械零件的制造必須嚴格滿足要求，才能使工業(yè)機器人的正常使用，管理者省下麻煩，企業(yè)發(fā)展的越來越好。

3.2 傳動系統(tǒng)精度

在我國的工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機器人大致分為兩種：六軸旋轉(zhuǎn)機器人以及直線運動機器人等。在機器人運作時，機器人的有效運動與動力緊密相連，由此可知，在制作機器人時，每個傳動的零件精度需要提高精確度，避免機器人由于傳動件的不精確而產(chǎn)生運動誤差。雖然我國的科技發(fā)展比較緩慢，在制造機器人時有很多零件目前還沒有，有很多儀器需要慢慢引進，例如高精度的減速器，可以使機器人減少誤差，但是，我們可以慢慢引進西方的科技，完善我國的工業(yè)機器人。

3.3 機器人裝配精度

機器人的裝配精度尤其重要，在制造機器人時，需要嚴格根據(jù)裝配精度設計，為了保證傳動鏈的正常運行，制造者應該仔細認真。若在動力傳輸時，運動過程中出現(xiàn)錯誤的情況下，機器人的運動也將會出現(xiàn)錯誤，導致機器人不能完成自己的任務，企業(yè)便無法提升生產(chǎn)效益。

3.4 機器人精度保持性

工業(yè)機器人在最原始時，設計者制作的機器人的精度很高。在使用時，隨著時間的消逝，機器人的長時間使用，導致工業(yè)機器人的磨損量增高。工業(yè)機器人重復同一項工作時，機器人的零件會遭到磨損，導致精度不高，機器人無法完成控制者指令，最終企業(yè)不能夠完成生產(chǎn)任務，降低企業(yè)的效益。

4? 機電一體化技術在工業(yè)機器人中的應用

4.1 各軸電機運動位置檢測

工業(yè)機器人在制作的前期，運動精度都需要嚴格控制，保證機器人的傳動軸能夠正常使用?！八欧姍C”是機器人最基礎的電機類型，在電機上能夠安裝編碼器，用來檢測旋轉(zhuǎn)角度。首先應用編碼器翻譯電機中的數(shù)據(jù)，將翻譯出的數(shù)據(jù)傳輸?shù)津?qū)動器中，進而將電機旋轉(zhuǎn)角度與規(guī)定的角度達到一致。相對于直線運動的機器人來說，運用機械技術對運動精度進行調(diào)檔檢測，矯正工業(yè)機器人的精確度，運用電子技術進行更正工業(yè)機器人的運動軌跡，在發(fā)生錯誤前，及時找到工業(yè)機器人的故障，從而保證企業(yè)的生產(chǎn)效益。

4.2 機器人核心部件檢測

減速器存在于機器人的軸關節(jié)臂上，它是工業(yè)機器人的核心部件。工業(yè)機器人需要保證穩(wěn)定性，為了檢測工業(yè)機器人的穩(wěn)定性，在減速器上安裝振動裝置。工業(yè)機器人的振動情況與正常情況相同時，工業(yè)機器人具有良好的穩(wěn)定性，工作狀態(tài)較好;機器人的振動幅度較快時，說明減速器出現(xiàn)了問題，需要檢測人員進行檢測分析，從各個方面檢測軸關節(jié)臂上減速器的運行，根據(jù)震動的幅度與工業(yè)機器人的實際情況進行調(diào)整，使工業(yè)機器人恢復穩(wěn)定性。

4.3 機器人運動軌跡規(guī)劃

設計人員在設計工業(yè)機器人時，會按照企業(yè)要求設置機器人的運動軌跡。機器人的運動軌跡需要用電子技術的協(xié)助，設計人員將工業(yè)機器人的軌跡位置轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)輸入到工控機中，計算機根據(jù)設計人員提供的數(shù)據(jù)進行計算，將計算結果發(fā)送到傳動軸中，傳動軸把計算出的運動量轉(zhuǎn)發(fā)到驅(qū)動電機中，使工業(yè)機器人保持平衡，按照設計要求完成機器人的運動軌跡，達到企業(yè)的生產(chǎn)指標。

4.4 機器人工作環(huán)境管理

工業(yè)機器人屬于高精密的設備，制造時的準確度會影響機器人的使用壽命，日常工作環(huán)境也會影響機器人的使用。工業(yè)機器人的工作環(huán)境需要將溫度、濕度控制在機器人的成熟后范圍之內(nèi)，才能確保工業(yè)機器人的穩(wěn)定性。在使用工業(yè)機器人時，管理人員應該經(jīng)常維修機器人，保證機器人的正常工作，檢查機器人的性能。企業(yè)在使用工業(yè)機器人時，應該注意調(diào)整好溫度、濕度，避免工業(yè)機器人由于外界環(huán)境受到影響，導致影響企業(yè)的生產(chǎn)效益。

4.5 智能制造

工業(yè)機器人能夠?qū)嵤┕芾碚呓o出的所有指令，例如接受信息、更改程序、收集數(shù)據(jù)等。在研發(fā)工業(yè)機器人時，設計人員采用多種技術知識，使工業(yè)機器人達到企業(yè)要求，工業(yè)機器人中有一類機械臂，它類似于人的手臂，但是又不同于人的手臂，它是由電子技術與機械技術共同融合完成的，機械的零件需要精密的加工，設計者在制造工業(yè)機器人時，應該在機械臂上安裝傳感器，傳感器的作用使機械臂擁有觸覺能力和感知能力。使機械臂的功效與人類手臂的功效一致。

機電一體化技術不僅可以控制工業(yè)機器人，而且還使工業(yè)機器人擁有導航能力。工業(yè)機器人能夠識別企業(yè)想要的生產(chǎn)產(chǎn)品，并且對產(chǎn)品進行精細包裝，根據(jù)管理者的指令要求，工業(yè)機器人按照要求將完成的產(chǎn)品發(fā)送到廠家，或者將產(chǎn)品入庫。在利用電子技術、機械技術等方式，使工業(yè)機器人能夠快速完成管理者的命令，提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，確保產(chǎn)品的質(zhì)量，使企業(yè)高效發(fā)展。

5? 機電一體化技術在工業(yè)機器人中的發(fā)展趨勢

在機器人領域，還有待發(fā)展，例如，工業(yè)機器人的感知能力比較弱，利用機電一體化提高工業(yè)機器人的感知能力，敏銳的感知能力能夠幫助工業(yè)機器人檢測故障。技術員可以向工業(yè)機器人傳輸圖片和感知能力，使機器人能夠?qū)Ξa(chǎn)品的性能有所熟悉，并且很容易區(qū)分產(chǎn)品的優(yōu)劣。

工業(yè)機器人將會普及到各個大公司中，所以更需要將機器人制作的智能化，將人工智能的邏輯灌輸?shù)焦I(yè)機器人的程序中，使機器人的功能更加像人，準確地完成管理者的目標，技術人員在不斷更新工業(yè)機器人的功能，但是，現(xiàn)在的工業(yè)機器人的功能還不完善，技術人員應該潛心研發(fā)更高科技的智能機器人，為企業(yè)的發(fā)展做鋪墊，為我國的科技事業(yè)做貢獻。

6? 結束語

在時代不斷變化的今天，我國的科技水平有待提高，企業(yè)的生產(chǎn)效益需要升級，機電一體化制造的工業(yè)機器人為工業(yè)生產(chǎn)改革帶來積極影響?，F(xiàn)如今，工業(yè)中機電一體化技術已經(jīng)開始廣泛實行，為生活帶來方便。人們可以利用工業(yè)機器人做家務。設計人員應該全心投入到開發(fā)新型工業(yè)機器人的工作中，為人們提供便捷，為企業(yè)做出經(jīng)濟貢獻，為我國的科技水平起到引領作用。

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