李曉霖

摘要：隨著人們生活水平以及安全意識(shí)的不斷提高，對(duì)于汽車安全性和舒適性的研究已經(jīng)備受關(guān)注，電子駐車系統(tǒng)即EPB便應(yīng)運(yùn)而生，它克服了傳統(tǒng)手剎操作頻繁、結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜等缺點(diǎn)，同時(shí)優(yōu)化車內(nèi)空間，提高舒適性和美觀性。本文以大眾邁騰 B7L 車型為例，對(duì)其電控機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了控制策略分析。

關(guān)鍵詞：EPB;控制策略;電子駐車

0 ?引言

電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（EPB，即Electrical Park Brake），取代傳統(tǒng)拉桿手剎，為駕駛者提供了更多便利，同時(shí)優(yōu)化了車輛前排空間。EPB是指駕駛員操作按鈕，EPB電控單元采集開(kāi)關(guān)狀態(tài)、直流卡鉗電機(jī)的電壓與電流值及傳感器信號(hào)等信息，直流卡鉗電機(jī)執(zhí)行電控單元指令，從而實(shí)現(xiàn)EPB相關(guān)各項(xiàng)功能。EPB的制動(dòng)模式分為兩種，如圖1所示。

1 ?駐車制動(dòng)功能的實(shí)施與解除

按下EPB開(kāi)關(guān)即可實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)功能，且當(dāng)V<7km/h，無(wú)論點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于任何位置，均可通過(guò)操作開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)該功能。駐車制動(dòng)功能實(shí)施策略為：首先確定車速，查詢是否處于駐車狀態(tài)，是否將P鍵打開(kāi)，是否踩腳剎，若均已完成，則電機(jī)剎車片縮回;若未踩腳剎，則判定為誤操作，啟動(dòng)報(bào)警功能。當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于打開(kāi)位置且開(kāi)關(guān)及制動(dòng)指示燈點(diǎn)亮，則說(shuō)明駐車制動(dòng)功能正常實(shí)施;若閃爍，則代表存在故障。當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉位置時(shí)，正常實(shí)施制動(dòng)后，相關(guān)指示燈將點(diǎn)亮30s然后熄滅。

為了避免在車輛靜止期間誤解除駐車制動(dòng)功能而造成事故，只有當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于打開(kāi)位置后，才可對(duì)駐車制動(dòng)功能進(jìn)行解除操作，其解除方式分為兩種，分別為自動(dòng)解除以及手動(dòng)解除，分別如圖2及圖3所示。自動(dòng)解除是指駐車制動(dòng)ECU采集傳感器等信息，從而判斷意圖，解除制動(dòng);手動(dòng)解除需再次按下駐車制動(dòng)按鈕同時(shí)踩下制動(dòng)踏板，使得后輪制動(dòng)器松開(kāi)，方可解除制動(dòng)。

2 ?坡道停車與起步功能

EPB 系統(tǒng)可保證車輛在30%的斜坡上穩(wěn)定停車，系統(tǒng)可自身進(jìn)行熱補(bǔ)償。如果車輛經(jīng)過(guò)強(qiáng)制制動(dòng)后，后制動(dòng)盤與摩擦片產(chǎn)生間隙，此時(shí)，駐車電機(jī)會(huì)自行啟動(dòng)，啟動(dòng)壓緊螺母補(bǔ)償因溫度升高引起的間隙，保證可靠的駐車效果。

在坡道起步時(shí)，必須滿足車門關(guān)閉、系好安全帶且發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)才可執(zhí)行操作。具體執(zhí)行流程如圖4所示的坡道起步控制策略。在坡道起步時(shí)，需要進(jìn)行汽車驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算，使其足以克服汽車的下滑力以正常起步。

3 ?動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)及解除

對(duì)于直流制動(dòng)電機(jī)而言，過(guò)高的車速電機(jī)轉(zhuǎn)速無(wú)法達(dá)到。即使可以實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速，則選擇的高轉(zhuǎn)速將導(dǎo)致電機(jī)體積變大，更多的發(fā)熱量會(huì)使剎車片磨損，且不能保證汽車的轉(zhuǎn)向正常，易引起汽車轉(zhuǎn)向不足、過(guò)度，嚴(yán)重時(shí)則會(huì)引起車輪抱死導(dǎo)致汽車轉(zhuǎn)向失控。因此，對(duì)于車速大于7km/h的動(dòng)態(tài)制動(dòng)，需要ABS控制單元的參與，避免出現(xiàn)車輪抱死的嚴(yán)重安全隱患。如圖5所示的動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)策略，ABS液壓先參與制動(dòng)。當(dāng)ABS系統(tǒng)將車速信號(hào)達(dá)到靜態(tài)車速7km/h以下時(shí)，即由EPB實(shí)施制動(dòng)，完成車輛的動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)。

4 ?AUTOHOLD自動(dòng)駐車功能

AUTOHOLD功能，即自動(dòng)駐車功能，用于在車輛停止或者起步時(shí)提供輔助功能。

AUTOHOLD功能的激活，必須滿足三個(gè)條件：①駕駛員側(cè)車門關(guān)閉;②系好安全帶;③啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。此時(shí)，按下AUTOHOLD按鍵，即可啟動(dòng)AUTOHOLD自動(dòng)駐車功能。

AUTOHOLD有記憶功能，只要滿足三個(gè)前提條件后啟動(dòng)該功能，即始終維持此功能。車輛停車后，AUTOHOLD即保障汽車自動(dòng)駐車，而無(wú)需踩制動(dòng)踏板。若車輛起步，AUTOHOLD功能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、加速踏板位置、離合器操作信息即可自動(dòng)解除AUTOHOLD，車輛正常起步。若要關(guān)閉AUTOHOLD功能，駕駛員只需要長(zhǎng)按該按鍵2～3s即關(guān)閉此功能，如圖6所示。

5 ?結(jié)束語(yǔ)

電子駐車（EPB）的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越廣泛，隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，EPB也會(huì)更加的智能化、簡(jiǎn)單化，從而更好的提高駕駛員的駕駛感受，提升駕駛的安全性。

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