肖嘉偉
摘要:為了建立快速簡單的高強(qiáng)度螺栓應(yīng)力檢測技術(shù),本文從超聲波傳播理論出發(fā),建立無應(yīng)力下螺栓聲速關(guān)系,研究了壓電換能器設(shè)計理論,設(shè)計選擇出了適合檢測螺栓聲速的壓電換能器,并對整個系統(tǒng)進(jìn)行了試驗設(shè)計和檢測。實驗結(jié)果表明:從改進(jìn)壓電換能器出發(fā)能夠直接檢測螺栓聲速,并且保證了檢測精度要求,為超聲檢測螺栓應(yīng)力提供了新思路和方法。
關(guān)鍵詞:超聲檢測;聲彈性;聲速檢測;壓電換能器
0 ?引言
螺栓,作為工業(yè)工程中最普遍連接件,廣泛應(yīng)用于航空航天、核能化工、水利發(fā)電、儀器儀表、新能源等工業(yè)領(lǐng)域[1],起連接零件、密封機(jī)械、強(qiáng)化結(jié)構(gòu)等作用??梢哉f,螺栓連接了制造業(yè)的基礎(chǔ)環(huán)節(jié),在實際工程應(yīng)用中,螺栓上施加的應(yīng)力是否在有效承受范圍內(nèi),直接影響了整個設(shè)備或者結(jié)構(gòu)性能、壽命和安全可靠性。
目前,國內(nèi)外的螺栓應(yīng)力超聲檢測方法主要有兩種:單波法和橫縱波聯(lián)合檢測法[2]。兩種方法都屬于間接檢測方法,即測量渡越時間來檢測螺栓應(yīng)力,渡越時間法的由于精度達(dá)到納秒級別,因此對設(shè)備精度要求非常高。聲速法測應(yīng)力有學(xué)者已經(jīng)提出[3],但是由于無法直接檢測螺栓聲速,還是從檢測螺栓聲時出發(fā)得到理論結(jié)果。近年來,隨著超聲技術(shù)和理論的完善,檢測材料聲速的儀器在無損檢測領(lǐng)域日漸成熟,這使得直接檢測螺栓聲速有了現(xiàn)實的可能。本文將從固體聲學(xué)理論和聲彈性理論出發(fā),建立無應(yīng)力下的螺栓聲速關(guān)系,然后考慮溫度的影響對其進(jìn)行修正。在理論上對壓電換能器設(shè)計進(jìn)行研究和分析,然后結(jié)合被測高強(qiáng)度螺栓的尺寸參數(shù),設(shè)計出適合檢測高強(qiáng)度螺栓聲速的壓電換能器,并且通過實驗進(jìn)行驗證。
1 ?螺栓應(yīng)力壓電換能器設(shè)計理論研究
根據(jù)固體中的聲波方程,考慮標(biāo)量勢和矢量勢的分離,可以得到簡化的兩類平面波的聲波傳播速度公式[4]:
式中:CL代表固體中的縱波傳播速度,CT代表橫波傳播速度,λ和μ為各項同性的Lame常數(shù),ρ為材料密度。從式(1)和式(2)可以看出,縱波聲速約為橫波的兩倍。
在無應(yīng)力情況下,聲彈性理論與固體聲傳播理論相一致,且與之相關(guān)的是固體材料的Lame常數(shù),對于各項同性固體來說,完全可以用楊氏模量E和泊松比ν表征其彈性性質(zhì):
根據(jù)溫度對聲速的影響,我們可以根據(jù)公式進(jìn)行修正,推導(dǎo)應(yīng)力與超聲波速的關(guān)系,最終完成對螺栓應(yīng)力的超聲檢測。可以發(fā)現(xiàn),超聲波的傳播速度是螺栓應(yīng)力的檢測的核心因素,若能直接檢測聲速對應(yīng)力檢測是一種非常方便快捷的方法,而壓電換能器是檢測聲速的最基本最重要的器件。
壓電換能器是將電、聲波信號相互轉(zhuǎn)換的器件,其種類繁多且性能各異,其本質(zhì)上是一個超聲頻電子振蕩器,其原理是利用壓電晶片的壓電效應(yīng)完成高頻電能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)化,一般由壓電晶片、阻尼塊、接頭、電纜線、保護(hù)膜和外殼組成[5],對壓電換能器的設(shè)計核心問題就是對壓電晶片的進(jìn)行聲學(xué)特性分析?;趬弘娦?yīng),壓電晶片產(chǎn)生聲波,聲波源附近軸線上最后一個聲壓極大值致波源的距離為近場區(qū)長度N:
2 ?實驗研究
2.1 實驗硬件設(shè)計
實驗螺栓為M36X200的偏航制動器高強(qiáng)度螺栓,根據(jù)超聲檢測要求,需要對螺栓檢測面進(jìn)行加工處理,考慮到螺帽作為入射面,在機(jī)床或者車床上不方便加工,因此采用拋光機(jī)打磨,保證入射面粗糙度小于Ra3.2,最終螺栓長度為225.56mm。彈性模量為210MPa,屈服強(qiáng)度大于800MPa。
根據(jù)螺栓尺寸參數(shù)及理論分析結(jié)果,設(shè)計選擇了三種不同規(guī)格尺寸的壓電換能器,換能器具體參數(shù)如表1。
雙晶探頭有兩塊壓電晶片,發(fā)射和接受壓電晶片是獨立的,而單晶探頭只有一塊壓電晶片,同時充當(dāng)發(fā)射和接受功能,匹配層材料均選用環(huán)氧樹脂,保證檢測精度和耐磨性所有換能器阻尼50ohm,激勵信號源選用高斯連續(xù)脈沖信號。
超聲發(fā)射接收顯示儀采用Doppler Anyscan36,該設(shè)備顯示的是超聲波的全波,并且進(jìn)行了基本的降噪濾波處理,保證了實驗器材精度。設(shè)備儀器能夠通過對兩個已知聲程(S1和S2)和回波(B1和B2)的時間進(jìn)行聲速和探頭零點計算。整個檢測環(huán)境位于恒溫實驗室中,保證檢測溫度在25C°。
2.2 實驗結(jié)果分析
通過數(shù)據(jù)采集卡將采集的信號保存,并在PC端分析,三個探頭的回波信號圖如圖1所示。
在圖1(a)中,采用的是雙晶探頭DA2.5P20,由于晶片發(fā)射和接受信號都是獨立的,相當(dāng)于晶片面積縮小一半,此時增加了近場區(qū)的長度,同時由于半擴(kuò)散角大于螺栓檢測角度,出現(xiàn)了側(cè)壁干涉現(xiàn)象,這無疑會增大檢測難度和降低精度。在圖1(b)中,采用單晶探頭N2.5P20,由于超聲信號的接受和發(fā)射都是統(tǒng)一的,因此晶片尺寸為實際尺寸,從回波信號圖可以發(fā)現(xiàn),側(cè)壁干涉現(xiàn)象大大減小,但是由于頻率不高還是存在一些抗信號干擾不強(qiáng)的問題,因此在保證衰減系數(shù)滿足檢測條件的情況下,提高頻率的同時提高晶片尺寸,采用了單晶探頭N5P20,回波信號如圖1(c),可以發(fā)現(xiàn)此時信號在信號強(qiáng)度和抗干擾能力上都有所增加。
由于螺栓的聲速是一個常數(shù),在已知聲程的情況下,檢測出聲時就能得到聲速。如果檢測聲速符合材料理論聲速范圍說明檢測的聲時在理論范圍內(nèi)。對于聲速的檢測采用過零檢測法,檢測原理如圖2所示。
聲速波形選擇并不是從起始發(fā)射波0#到第一次回波1#,而采用第一次回波1#和第二次回波2#的聲時間隔,采用這種聲時間隔選擇不僅可以消除諸如電路帶來的系統(tǒng)誤差,同時也能大大減少超聲衰減帶來的檢測精度影響[72]。在選擇回波過零檢測邏輯門時,一般設(shè)置在1#和2#的中間位置,能夠有效避免回波前沿和后沿畸變造成的測量誤差,因此分別在1#和2#設(shè)置了邏輯門A和B,檢測儀器設(shè)備內(nèi)設(shè)置了閘門線,只需把閘門線移動至邏輯門的位置,通過計算就能直接得到聲速值。為了保證可信度,檢測十次求平均值,實驗測得M36X200螺栓在N5P20單晶探頭檢測下聲速值為5919.6m/s,根據(jù)超聲無損檢測手冊[73],鋼結(jié)構(gòu)的縱波在5900~5950m/s之間,檢測結(jié)果符合理論范圍。
3 ?結(jié)論
本文通過超聲理論研究和壓電換能器結(jié)構(gòu)優(yōu)化,結(jié)合試驗數(shù)據(jù)觀察,設(shè)計研究出適合檢測螺栓聲速壓電換能器,同時發(fā)現(xiàn)了實際檢測中適合測量螺栓聲速的壓電換能器設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)律,且能夠保證精度要求。試驗結(jié)果表明,從硬件優(yōu)化檢測螺栓聲速而結(jié)合理論去檢測螺栓應(yīng)力這一方法是可行的。
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