張滿想, 趙健, 郭昕, 龍健
(長沙理工大學 交通運輸工程學院, 湖南 長沙 410114)
灰色預(yù)測理論是路基變形監(jiān)測分析與預(yù)報理論中的重要組成部分,已廣泛應(yīng)用于各種工程變形監(jiān)測預(yù)測。實際應(yīng)用中,國內(nèi)外學者提出了不少的優(yōu)化方法來提高模型的精度,并指出:GM(1,1)、Verhulst分別適宜短期和中長期預(yù)測。但在實際操作時發(fā)現(xiàn),灰色理論中“盡可能多地引入確定的實測數(shù)據(jù)”并不一定會提高模型的預(yù)測精度且實際操作中“盡可能的多”具體指幾組數(shù)據(jù)也無明確界定,同時兩種模型的適用時間并無明確的界限,這就為實際操作帶來了困擾。
該文針對實際應(yīng)用中遇到的上述問題,以湖南益馬高速公路實測路基沉降數(shù)據(jù)為研究對象,分析兩種模型下該組數(shù)據(jù)的最佳維度以及模型的適用時間;最佳維度的研究既能減少運算工作量同時也能提高兩種預(yù)測模型的預(yù)測精度;模型的適用時間研究會明確兩種模型的適用范圍,進而更好地指導(dǎo)沉降預(yù)測工作。
益馬高速公路(益陽至馬跡塘高速公路)第3合同段K25+700~K25+810路段全長110 m,屬半填半挖路段,一級坡率為1∶1.75,二級坡率為1∶1.5,填方側(cè)原位置為軟土地基,軟土主要為塑狀黏性土,厚度一般<3.0 mm。沿線屬亞熱帶季風濕潤性氣候,水系較發(fā)育,所經(jīng)地域降雨充沛,地質(zhì)主要由變質(zhì)石英砂巖、砂質(zhì)板和石英砂巖組成。其路基橫斷面示意圖如圖1所示。
圖1 路基橫斷面示意圖
為保證車輛能夠安全行駛于該試驗段,同時了解路基沉降的變化情況,在試驗段臨近坡體位置處設(shè)置觀測點進行路基沉降監(jiān)測(圖1)。監(jiān)測頻率為每個月不少于2次,并于2017年3月7日開始第1次監(jiān)測。其路基沉降速率如圖2所示。
圖2 路基沉降速率圖
由圖2可知:益馬高速公路第3合同段K25+700~K25+810路基沉降速率大多數(shù)為0.6 mm/周以下,路基處于穩(wěn)定狀態(tài),但最后一周的路基沉降速率是前一次監(jiān)測沉降速率的3~4倍,路基沉降速率發(fā)生突變;為保證路基后期的穩(wěn)定狀態(tài),需要對該路基進行長時間的監(jiān)測,詳細掌握該路基沉降變化狀況。
灰色模型一般是通過時間序列在時間數(shù)據(jù)平面上的連續(xù)曲線或逼近曲線與時間軸所圍成的區(qū)域為基礎(chǔ),利用系統(tǒng)部分已知信息,以微分擬合而建成的模型,兩種預(yù)測模型的表現(xiàn)形式一般為指數(shù)形式和S形曲線,灰色模型計算過程如下:
設(shè)非負離散數(shù)據(jù)序列:S(0)={s(0)(1),s(0)(2),…,s(0)(n)},對S(0)進行一次累加得到:S(1)={s(1)(1),s(1)(2),…,s(1)(n)},灰色預(yù)測模型的微分方程如式(1)、(2)所示。
灰色GM(1,1)預(yù)測模型的微分方程為:
(1)
灰色Verhulst預(yù)測模型的微分方程為:
(2)
(3)
則灰色GM(1,1)預(yù)測模型的時間響應(yīng)序列為:
(4)
則灰色Verhulst預(yù)測模型的時間響應(yīng)序列為:
(5)
運用上述灰色模型預(yù)測方法對路基沉降的實測值進行處理,達到研究維度和確定兩種模型預(yù)測時間的目的。具體步驟如下:
(1) 灰色模型計算
采用兩種灰色模型對實測數(shù)據(jù)進行運算,計算得出不同維度的擬合公式。
(2) 最佳維度分析
對比不同維度擬合公式的關(guān)聯(lián)度和擬合誤差,初步確定最佳維度;通過選取的最佳維度進行兩種模型的預(yù)測運算,根據(jù)其預(yù)測效果判定最佳維度的合理性。
(3) 模型的預(yù)測時間分析
通過步驟(2)確定模型的最佳維度,在此基礎(chǔ)上計算模型長時間的預(yù)測值,通過對比確定模型的預(yù)測時長。
后驗差檢驗法是一種求殘差分布統(tǒng)計特征的計算方法。計算出的c值為殘差標準差與觀測值標準差之比,用于判定兩者變異程度大?。蛔儺惓潭?,即最大和最小的觀測值之間的差距,若變異程度越接近,則預(yù)測值與觀測值的擬合相似程度越高,預(yù)測方程越精確。后驗差檢驗步驟如下:
(6)
(7)
式中:n′為q(k)中非零殘差的個數(shù),n′ (8) (9) (4) 計算后驗差比值c: (10) (5) 根據(jù)計算結(jié)果,對照表1中的指標,評定模型的精度等級。 表1 模型預(yù)估精度等級評定標準 取該觀測點實測數(shù)據(jù),進行最佳維度研究。該文以觀測點的實測數(shù)據(jù)為依托,取123~257 d的實測數(shù)據(jù),如表2所示。 由于現(xiàn)場實測的路基沉降數(shù)據(jù)是非等時距的,所以在建模之前要進行等時距的處理,利用拉格朗日插值定理計算等時距各天的沉降值(取兩位小數(shù)),具體數(shù)值見表3。 表2 斷面實測數(shù)據(jù) 表3 處理后的等時距各天沉降值 采用灰色GM(1,1)和灰色Verhulst模型對斷面觀測點監(jiān)測數(shù)據(jù)進行建模分析,首先根據(jù)表3實測數(shù)據(jù)進行維度劃分,按照監(jiān)測數(shù)據(jù)的時效性,選擇最臨近監(jiān)測時間的數(shù)據(jù)進行不同維度的模擬計算,通過精度檢驗,確定最佳維度。根據(jù)式(6)~(10)計算出c值,不同維度下的后驗差檢驗結(jié)果如表4所示。 表4 后驗差檢驗c值 由表4可知: (1) 通過后驗差方法檢驗發(fā)現(xiàn),GM(1,1)、Verhulst預(yù)測模型在7~14維度間的c值先增大后減小,同時c值都小于0.35,預(yù)測精度優(yōu);維度處于9時c值最大,7~9維度的c值變化速率要高于9~14維度c值的變化速率;同時發(fā)現(xiàn),Verhulst預(yù)測模型的c值相比于GM(1,1)預(yù)測模型的c值較小,模型精度高于GM(1,1)模型。 (2) 灰色GM(1,1)、Verhulst模型不同維度方程在維度為7時c值最小,模型精度較高,同時維度計算工作量最小。因此選取7組數(shù)據(jù)進行方程擬合,工作量較小同時效果較好。 采用GM(1,1)和Verhulst模型分別對243、253 d的沉降值進行預(yù)測,結(jié)合表3中的監(jiān)測數(shù)據(jù)確定模型的預(yù)測維度最大值為13,預(yù)測結(jié)果如表5、6所示。 表5 不同維度下GM(1,1)預(yù)測結(jié)果與實測結(jié)果對比 表6 不同維度下灰色Verhulst模型預(yù)測結(jié)果與實測結(jié)果對比 結(jié)合模型檢驗分類等級表對模型精度進行分析,按取值的大小,預(yù)測模型的精度等級可分為 一級(好)、二級(合格)、三級(勉強)和四級(不合格),取值標準見表7。 表7 模型精度檢驗等級分類 由表5、6可知: (1) GM(1,1)模型預(yù)測過程中隨著維度的增加其預(yù)測精度都有所降低,擬合誤差增大;而Verhulst模型在預(yù)測過程中精度會出現(xiàn)回升的現(xiàn)象,但整體來看該模型也是隨著維度的增加其預(yù)測精度都有所降低,擬合誤差增大;在維度為7~13時,兩種模型都是維度為7時預(yù)測值精度最大,擬合誤差最小。 (2) 從兩種預(yù)測模型的精度對比可以看出:Verhulst預(yù)測模型的精度要高于灰色GM(1,1)模型;又因灰色GM(1,1)擬合公式為指數(shù)形式,與實際路基沉降情況不符合,同時由表5可知,在采用灰色模型GM(1,1)預(yù)測時會在未來一定時間內(nèi)出現(xiàn)無效性數(shù)據(jù)。 根據(jù)上述最佳維度研究和預(yù)測效果檢驗可知:兩種灰色模型選取維度7建模時,不僅還原方程c值較低,且預(yù)測值的誤差相對于其他維度也較小。因此取維度7數(shù)據(jù)進行驗證并討論兩種模型的預(yù)測停止時間;計算結(jié)果如表8所示。 表8 計算結(jié)果預(yù)測統(tǒng)計 GM(1,1)預(yù)測公式如下: (6) Verhulst模型預(yù)測公式如下: (7) 由表8可知: (1) GM(1,1)模型的表達式基本形式為指數(shù)函數(shù),預(yù)測數(shù)值增加較快且當預(yù)測時間較長時,誤差值增大速率也較快,在第5月時其誤差值超過5%,因此GM(1,1)模型不宜對沉降進行4個月后的預(yù)測。 (2) Verhulst模型在預(yù)測路基沉降時,誤差值逐漸增大,在第14月時其誤差值超過5%,考慮其路基處治的安全性,因此Verhulst模型不宜對沉降進行14個月后的預(yù)測。 (3) 采用灰色Verhulst模型對益馬高速公路路基沉降進行1年內(nèi)的預(yù)測,預(yù)測結(jié)果表明:在1年內(nèi),路基的最大沉降速率為0.35 mm/周,路基保持穩(wěn)定狀態(tài)。 通過對益馬高速公路典型路基斷面實測數(shù)據(jù)進行擬合及預(yù)測計算,得到以下結(jié)論: (1) 針對益馬高速公路路基斷面的特點,運用GM(1,1)、Verhulst模型對該路基監(jiān)測數(shù)據(jù)進行分析,結(jié)果表明:在維度為7時,擬合方程通過后驗差檢驗c值最小,且預(yù)測值的相對誤差最小。 (2) 灰色模型GM(1,1)適宜短期預(yù)測的時間是4個月內(nèi),而Verhulst模型適宜中長期預(yù)測的時間是14個月內(nèi),兩種預(yù)測模型隨著時間的延續(xù),預(yù)測等級都會降低;同時采用灰色Verhulst模型對益馬路基沉降進行1年后的預(yù)測,預(yù)測結(jié)果表明,在1年內(nèi),路基的最大沉降速率為0.35 mm/周,路基保持穩(wěn)定狀態(tài)。3 灰色理論模型計算
3.1 最佳維度研究
3.2 模型預(yù)測效果檢驗
4 預(yù)測時間研究
5 結(jié)論