吳東隆,王向前
(安徽理工大學(xué)經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院,安徽 淮南 232001)
2018年全國煤炭消費(fèi)27億t標(biāo)準(zhǔn)煤,占全國能源消費(fèi)總量的59%[1],所以煤炭行業(yè)依舊是我國支柱性能源產(chǎn)業(yè),并且會(huì)在很長一段時(shí)期內(nèi)在能源消費(fèi)結(jié)構(gòu)中占據(jù)主導(dǎo)地位,因此保障煤炭的平穩(wěn)生產(chǎn)至關(guān)重要。受煤炭供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革的影響,全國煤礦數(shù)量大幅減少,生產(chǎn)主要轉(zhuǎn)移到大型煤炭生產(chǎn)企業(yè)[2],但一些老舊礦井由于設(shè)計(jì)陳舊,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)有的實(shí)際生產(chǎn)能力,老舊礦井升級(jí)改造迫在眉睫。
現(xiàn)有研究主要集中在兩方面,一方面從設(shè)備和技術(shù)入手,對煤炭生產(chǎn)過程中所涉及到的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行研究,研究重點(diǎn)主要放在單一設(shè)備上,而設(shè)備對系統(tǒng)的匹配程度考慮較少[3-8];另一方面從資源配置入手,從資源配置方面研究提升煤炭生產(chǎn)物流效率,研究方法過于偏重靜態(tài)理論化,而未將研究重點(diǎn)放在動(dòng)態(tài)的生產(chǎn)物流上[9-12]。煤炭生產(chǎn)過程涉及要素眾多,生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且各個(gè)環(huán)節(jié)緊密連接,單純從設(shè)備改進(jìn)和靜態(tài)的資源配置角度考慮是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,因此本文主要對動(dòng)態(tài)物流環(huán)節(jié)進(jìn)行研究,首先利用賦時(shí)Petri網(wǎng)對所涉及的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模[13-15],將復(fù)雜的動(dòng)態(tài)生產(chǎn)物流系統(tǒng)進(jìn)行簡化,再輔以動(dòng)態(tài)仿真方法進(jìn)行仿真模擬[16-17],更加直觀地識(shí)別生產(chǎn)過程瓶頸并加以改善,以此提高生產(chǎn)物流系統(tǒng)的生產(chǎn)效率,保障生產(chǎn)平穩(wěn)進(jìn)行。
淮南某煤礦共有四個(gè)采區(qū),目前生產(chǎn)主要集中在位于二水平的2201采區(qū)和2101采區(qū),兩采面同時(shí)開采。220108工作面日開采量6 000 t,目前剩余儲(chǔ)量54萬t,可采走向長1 267.5 m,平均傾向長205 m,可采平面積259 844.8 m2。210103工作面日開采量3 500 t,目前剩余儲(chǔ)量33萬t,可采走向長519 m,平均傾向長126 m,可采平面積65 452.5 m2。
煤炭主生產(chǎn)物流系統(tǒng)流程及庫所、變遷的含義如圖1所示。
圖1 煤炭主生產(chǎn)物流系統(tǒng)流程及庫所、變遷的含義Fig.1 Coal main production logistics system flow and meaning of library and transition
本文采用賦時(shí)變遷Petri網(wǎng)對煤炭生產(chǎn)物流系統(tǒng)進(jìn)行建模。賦時(shí)Petri網(wǎng)將時(shí)間因素考慮進(jìn)去,使得模型更符合實(shí)際,同時(shí)保留了基本Petri網(wǎng)具有表達(dá)清晰的圖形化建模和嚴(yán)格的數(shù)學(xué)定義等優(yōu)點(diǎn),使其能夠更好地適應(yīng)各種復(fù)雜系統(tǒng)環(huán)境。
賦時(shí)Petri網(wǎng)(TTPN)結(jié)構(gòu)是一個(gè)六元結(jié)構(gòu)TTPN=(P,T,F,M,W,D)=(PN,D),其中P=(p1,p2,…,pn)為庫所集合,表示狀態(tài),用“○”表示;T=(t1,t2,…tn)為變遷集合,表示活動(dòng),用“■”表示;F=(P×T)∪(T×P)為輸入輸出函數(shù)集,用有向弧來表示狀態(tài)與活動(dòng)之間的關(guān)系,用“→”表示;W為有向弧上的權(quán)函數(shù);M為庫所集合上的標(biāo)識(shí)向量;M(p)為在庫所p上標(biāo)識(shí)的數(shù)目;m0為初始標(biāo)識(shí),用“●”表示;D=(d1,d2…,dn)為變遷ti從使能到激發(fā)的時(shí)間間隔,當(dāng)賦時(shí)Petri網(wǎng)中di為0時(shí)則稱其為即時(shí)轉(zhuǎn)移。
根據(jù)圖1對淮南某煤礦煤炭主生產(chǎn)物流系統(tǒng)流程的描述,首先將淮南某煤礦主生產(chǎn)物流系統(tǒng)劃分為工作面生產(chǎn)、工作面聯(lián)合運(yùn)輸、采區(qū)聯(lián)合運(yùn)輸、匯流運(yùn)輸、采區(qū)倉儲(chǔ)、強(qiáng)力運(yùn)輸、井底倉儲(chǔ)和主井提升八個(gè)對象,然后根據(jù)劃分的對象建立子網(wǎng)并加入賦時(shí)的概念,最后分析對象間的關(guān)系,建立傳遞關(guān)系網(wǎng)[19]。 模型采用PIPE v4.3.0軟件繪制,如圖2所示。
本文建立的賦時(shí)Petri網(wǎng)模型是對煤炭主生產(chǎn)物流系統(tǒng)靜態(tài)的邏輯結(jié)構(gòu)的描述,根據(jù)淮南某煤礦的數(shù)據(jù),建立動(dòng)態(tài)的Flexsim仿真模型,旨在通過建立仿真模型對煤炭主生產(chǎn)物流進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬得出生產(chǎn)中存在的問題并提出相應(yīng)的改進(jìn)方案,提高設(shè)備的利用率,進(jìn)而提升煤礦的效率以及經(jīng)濟(jì)效益。在進(jìn)行仿真模擬前首先提出以下假設(shè):原煤在進(jìn)出煤倉時(shí)符合先入先出原則(FIFO);設(shè)備在最優(yōu)狀態(tài)下運(yùn)行,即此處不考慮設(shè)備故障率;設(shè)備不間斷運(yùn)轉(zhuǎn);煤流可進(jìn)行離散化處理[18]。
將TTPN模型中所涉及的生產(chǎn)要素按其相對應(yīng)的邏輯關(guān)系轉(zhuǎn)化為Flexsim實(shí)體,模型如圖3所示。
圖2 主生產(chǎn)物流系統(tǒng)TTPN模型Fig.2 TTPN model of main production logistics system
圖3 主生產(chǎn)物流系統(tǒng)Flexsim仿真模型Fig.3 Flexsim simulation model for main production logistics system
仿真模型參數(shù)設(shè)計(jì)如下所述。仿真時(shí)間基本單位設(shè)置為s,仿真時(shí)長設(shè)置為30 d;根據(jù)觀察數(shù)據(jù)得出原煤生產(chǎn)概率分布見表1;用1 t原煤來表示一單位的仿真實(shí)體;原煤運(yùn)輸設(shè)備的最大承載量:MaximumContent=(Q×M)/(V×60×60),Q為運(yùn)力(t/h),M為設(shè)備設(shè)計(jì)長度(m),V為運(yùn)輸速度(m/s)。根據(jù)公式計(jì)算出模型中傳送帶的最大容量,其相關(guān)參數(shù)設(shè)置見表2。
將圖1中時(shí)延信息1和相關(guān)參數(shù)表2的數(shù)據(jù)給相對應(yīng)的實(shí)體對象設(shè)置參數(shù),運(yùn)行Flexsim仿真模型得到實(shí)時(shí)仿真結(jié)果。
1) 工作面產(chǎn)出情況仿真結(jié)果分析。由表3和表4可知,工作面P1與生產(chǎn)目標(biāo)仍有稍許差距,根據(jù)仿真結(jié)果初步判斷1:工作面生產(chǎn)能力與采區(qū)主要運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)輸能力不匹配;工作面P4產(chǎn)出情況穩(wěn)定,基本上達(dá)到所設(shè)定的生產(chǎn)目標(biāo)。
表1 工作面參數(shù)Table 1 Parameters of work face
表2 Flexsim實(shí)體參數(shù)設(shè)定Table 2 Flexsim entity parameter setting
續(xù)表2
表3 淮南某煤礦生產(chǎn)目標(biāo)Table 3 Production target of a coal mine in Huainan city
表4 工作面產(chǎn)出情況Table 4 Output of work face
2) 主要運(yùn)輸設(shè)備仿真結(jié)果分析。由表5可知,井下主要運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)行1 d整體利用效率在90%以上;運(yùn)行到15 d時(shí),運(yùn)輸設(shè)備P9部分時(shí)段出現(xiàn)停機(jī),但整體利用率依然達(dá)到72.37%,在可以接受的范圍內(nèi);運(yùn)行到30 d時(shí),2101采區(qū)運(yùn)輸設(shè)備停機(jī)率達(dá)到了30%以上,運(yùn)輸設(shè)備P9則高達(dá)62.28%。初步判斷2:由于兩采區(qū)原煤匯流超出運(yùn)輸設(shè)備P7的運(yùn)輸能力,導(dǎo)致部分主要運(yùn)輸設(shè)備停止工作;初步判斷3:運(yùn)輸設(shè)備P9連續(xù)運(yùn)輸能力小于兩采區(qū)的連續(xù)生產(chǎn)能力,導(dǎo)致停機(jī)率高。
3) 井下煤倉仿真結(jié)果分析。由表6可知,在運(yùn)行1 d、15 d和30 d后煤倉P8的非空倉率分別是0.00%、27.56%和63.78%,煤倉P8作為緩沖煤倉在前期利用率并不高;而煤倉P10非空倉率都在95%以上,由此排除初步判斷3,提出新的初步判斷4:由于主井提升設(shè)備提升能力難以達(dá)到兩個(gè)采區(qū)產(chǎn)出要求,導(dǎo)致原煤在井底煤倉堆積,導(dǎo)致設(shè)備停機(jī),未達(dá)到目標(biāo)產(chǎn)量。
4) 提升設(shè)備仿真結(jié)果分析。由表7可知,主井提升設(shè)備運(yùn)行1 d、15 d和30 d的原煤運(yùn)輸量均小于210103工作面和220108工作面的總共產(chǎn)量,排除初步判斷1和初步判斷2,主井提升設(shè)備是整個(gè)煤炭生產(chǎn)物流系統(tǒng)的瓶頸。
表6 井下煤倉存儲(chǔ)情況Table 6 Underground coal bunker storage
表7 提升設(shè)備運(yùn)行情況Table 7 Operation of lifting equipment
3.4.1 參數(shù)優(yōu)化
根據(jù)初步判斷4可得,整個(gè)主生產(chǎn)物流系統(tǒng)的瓶頸為主井提升設(shè)備能力不足,但是生產(chǎn)礦井主井提升設(shè)備已經(jīng)核定,無法更改,所以從兼顧各個(gè)環(huán)節(jié)匹配程度的角度進(jìn)行改善,以適應(yīng)主井提升設(shè)備的提升能力。為減緩工作面P1與工作面P2匯流導(dǎo)致的壓力,提高設(shè)備P7的運(yùn)輸能力,并充分發(fā)揮采區(qū)煤倉P8的緩沖作用,減輕井底煤倉P10的運(yùn)輸壓力[6],對設(shè)備變更參數(shù),見表8。
3.4.2 優(yōu)化結(jié)果分析
1) 工作面產(chǎn)出情況分析。由表9可知,經(jīng)調(diào)整后工作面P1產(chǎn)量明顯上升,較優(yōu)化前增長1 494 t,基本已經(jīng)達(dá)到目標(biāo)產(chǎn)量。
表8 設(shè)備變更參數(shù)Table 8 Parameters of equipment change
表9 優(yōu)化后工作面產(chǎn)出情況Table 9 Output of optimized work face
表10 優(yōu)化后主要運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)行情況Table 10 Operation of optimized main transportation equipment
2) 主要運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)行情況分析。由表10可知,優(yōu)化過后的主要運(yùn)輸設(shè)備利用率均達(dá)到了90%以上,運(yùn)輸設(shè)備停機(jī)率比優(yōu)化前大幅度降低,這表明經(jīng)調(diào)整過后的設(shè)備P7和設(shè)備P9已經(jīng)達(dá)到兩個(gè)采區(qū)產(chǎn)出所要求的的運(yùn)力且設(shè)備運(yùn)行良好。
3) 井下煤倉存儲(chǔ)情況分析。由表11可知,經(jīng)調(diào)整優(yōu)化過后煤倉P8在前期起到很好的緩沖作用,煤倉空倉率比優(yōu)化前大幅降低,緩沖煤倉P8和井底煤倉P10非空倉率均在95%以上,兩個(gè)煤倉利用程度比優(yōu)化之前高。
4) 提升設(shè)備運(yùn)行情況分析。由表12可知,主井提升設(shè)備1 d、15 d和30 d的運(yùn)煤量較優(yōu)化前分別提高18 t、724 t和1 485 t,說明經(jīng)改進(jìn)煤炭主生產(chǎn)物流系統(tǒng)緩解了主井提升設(shè)備的壓力,同時(shí)也提升了整個(gè)煤炭主生產(chǎn)物流系統(tǒng)的運(yùn)輸能力。
表11 優(yōu)化后井下煤倉存儲(chǔ)情況Table 11 Underground bunker storage after optimization
表12 優(yōu)化后提升設(shè)備運(yùn)行情況Table 12 Equipment operation condition after optimization
本文運(yùn)用業(yè)務(wù)流程建模方法建立了基于煤炭主生產(chǎn)物流系統(tǒng)的TTPN模型,并將TTPN模型對應(yīng)元素按照其邏輯關(guān)系導(dǎo)入Flexsim仿真模擬軟件中,建立淮南某煤礦煤炭主生產(chǎn)物流系統(tǒng)仿真模型,假設(shè)設(shè)備處在最優(yōu)狀態(tài)并不間斷運(yùn)轉(zhuǎn)前提下,結(jié)果顯示淮南某煤礦主生產(chǎn)物流系統(tǒng)生產(chǎn)瓶頸在于主井提升設(shè)備的提升能力難以滿足兩個(gè)工作面生產(chǎn)能力的要求。針對這一瓶頸進(jìn)行改進(jìn),改進(jìn)后210103工作面產(chǎn)量提高1 494 t,主要運(yùn)輸設(shè)備停機(jī)率大幅度降低,煤倉空倉率大幅度降低,緩沖煤倉利用率大幅度提高,主井提升設(shè)備運(yùn)煤量增加1 485 t,各個(gè)環(huán)節(jié)匹配程度明顯提升。