孫建英 宣傳忠 于文波 郝 敏 朱曉波

(內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院/內(nèi)蒙古自治區(qū)草業(yè)與養(yǎng)殖業(yè)智能裝備工程技術(shù)研究中心，呼和浩特 010018)

北方地區(qū)是我國(guó)重要的畜牧業(yè)生產(chǎn)基地，養(yǎng)羊業(yè)在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中有著舉足輕重的作用，成為畜牧業(yè)的重要組成部分[1]。但是長(zhǎng)期以來靠天養(yǎng)畜和粗放經(jīng)營(yíng)形成的養(yǎng)羊舊體系已經(jīng)不能適應(yīng)當(dāng)前經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，且國(guó)人的食品消費(fèi)結(jié)構(gòu)正在快速變化中，對(duì)肉食特別是羊肉的消費(fèi)需求正在快速增長(zhǎng)，使得肉羊生產(chǎn)模式從傳統(tǒng)放牧型向集中舍飼型轉(zhuǎn)變，并不斷向集約化、規(guī)模化和標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展[2-3]。傳統(tǒng)的人工管理方式已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)肉羊產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的需求，養(yǎng)殖規(guī)模不斷擴(kuò)大，養(yǎng)殖場(chǎng)需要測(cè)定和分析的數(shù)據(jù)越來越多，設(shè)計(jì)開發(fā)智能化的養(yǎng)羊裝備，利用先進(jìn)的智能化實(shí)現(xiàn)羊場(chǎng)現(xiàn)代化管理，是當(dāng)前規(guī)?；B(yǎng)羊業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)[4]。

規(guī)?；犸曫B(yǎng)殖可以提高養(yǎng)羊業(yè)的生產(chǎn)效率，不但要求養(yǎng)殖戶掌握科學(xué)的養(yǎng)殖技術(shù)，而且對(duì)羊只要進(jìn)行精細(xì)化管理[5-6]。實(shí)現(xiàn)羊只快速稱重和分群是大型養(yǎng)殖場(chǎng)的智能化養(yǎng)殖基礎(chǔ)，如在羊只的不同生產(chǎn)階段快速測(cè)量羊只體重，可確定羊只的料肉比用以羊只育種管理，肉羊的體重?cái)?shù)據(jù)也可用于判斷羊只是出欄還是繼續(xù)育肥，以提高舍飼養(yǎng)羊經(jīng)濟(jì)效益。另外，通過定期測(cè)量羊只體重便于檢查全群的發(fā)育情況，注意個(gè)體發(fā)育情況，隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整；在羊銷售交易時(shí)也需對(duì)其進(jìn)行稱重，所以準(zhǔn)確快速測(cè)量羊只重量是規(guī)模化養(yǎng)羊場(chǎng)的重復(fù)性必要工作[7]。但目前的方法多數(shù)通過人工完成，效率比較低，同時(shí)由于人為干預(yù)太多，羊只會(huì)產(chǎn)生應(yīng)激反應(yīng)，不利于羊只的健康和正常生長(zhǎng)[8-9]。智能稱重分欄系統(tǒng)是對(duì)豬飼養(yǎng)生長(zhǎng)特征進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的先進(jìn)設(shè)備，是運(yùn)用計(jì)算機(jī)信息技術(shù)把嵌入式單片機(jī)、無(wú)線射頻識(shí)別、壓力數(shù)模轉(zhuǎn)換、自動(dòng)稱重、自動(dòng)記錄、匯總和分析等組合成的機(jī)電一體化系統(tǒng)，可對(duì)每頭豬做到精準(zhǔn)管理，提高育肥效率[10]。該系統(tǒng)已應(yīng)用于規(guī)?；B(yǎng)豬場(chǎng)，現(xiàn)有的稱重分欄系統(tǒng)若用于養(yǎng)羊場(chǎng)，由于未考慮到羊只膽小和體型結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，存在著開關(guān)門速度慢且稱重欄無(wú)法徹底固定羊只的狀況。針對(duì)以上問題，本研究設(shè)計(jì)了一套低成本智能化羊只稱重分欄控制系統(tǒng)，以可編程控制器(Programmable logic controller， PLC)為核心控制器，利用無(wú)線射頻識(shí)別器讀取羊只耳標(biāo)信息，光電傳感器對(duì)羊只行走位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)分欄門的快速開啟和關(guān)閉，觸摸屏作為人機(jī)交互界面。該系統(tǒng)可應(yīng)用于大型養(yǎng)羊場(chǎng)，不僅節(jié)省勞動(dòng)力，還可提高羊只稱重和分欄效率。

1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.1 機(jī)電結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

羊只智能稱重分欄系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，依據(jù)一般成年羊只的身體尺寸，該系統(tǒng)的長(zhǎng)寬高設(shè)計(jì)為(2 700×770×1 035) mm，重量約為180 kg，主要由機(jī)械部分和電氣部分組成，機(jī)械部分由入口門、阻隔門、分欄門和稱重欄四部分組成，通過模塊化設(shè)計(jì)可方便的組裝和維護(hù)，稱重欄的長(zhǎng)度為1 180 mm，設(shè)計(jì)成上寬下窄的形式，其上部和下部的寬度分別為430和180 mm；電氣部分由PLC控制系統(tǒng)、氣力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、稱重傳感器、光電傳感器、耳標(biāo)閱讀器和觸摸屏等組成。

1.功能按鈕；2.內(nèi)置控制系統(tǒng)；3.觸摸屏；4.阻隔門；5.紅外光電傳感器；6.稱重欄；7.氣缸；8.入口門；9.分欄門；10.耳標(biāo)閱讀器 1.Function button； 2.Built-in control system； 3.Touch screen； 4.Barrier door； 5.Infrared photoelectric sensor； 6.Weighing frame； 7.Cylinder； 8.Entrance door； 9.Fence gate； 10.Ear tag reader 功能按鈕共有5個(gè)，阻隔門和入口門上分別有2個(gè)氣缸，紅外光電傳感器2個(gè)，稱重欄的底部有4個(gè)稱重傳感器，左右側(cè)各有1個(gè)分欄門，可實(shí)現(xiàn)左中右三分欄。 There are 5 function buttons, 2 cylinders on the barrier door and the entrance door respectively, 2 infrared photoelectric sensors, 4 load sensors on the bottom of the weighing frame, and 2 fence gate on the left and right sides to form 3 outlet gates.圖1 羊只智能稱重分欄系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure diagram of intelligent sheep weighing and grouping system

1.2 系統(tǒng)工作過程

羊只智能稱重分欄系統(tǒng)主要應(yīng)用規(guī)?；B(yǎng)殖場(chǎng)，一般放置在養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)的空曠地方，在系統(tǒng)的入口門處(圖1 結(jié)構(gòu)8)連接有百米長(zhǎng)供羊只行走的彎曲通道，以便大量的羊只進(jìn)入通道；系統(tǒng)出口的左右側(cè)2個(gè)分欄門(圖1 結(jié)構(gòu)9)可各連接一個(gè)羊只行走通道，正中間的出口也可以連接一個(gè)羊只通道，故2個(gè)分欄門可實(shí)現(xiàn)三分欄，該三個(gè)通道可連接三個(gè)不同的羊圈，以實(shí)現(xiàn)羊只不同體重的分群。羊群由入口的彎曲通道引導(dǎo)進(jìn)入到該系統(tǒng)，當(dāng)羊只智能稱重分欄系統(tǒng)工作時(shí)，入口門處于開啟狀態(tài)，稱重欄上在入口門側(cè)和阻隔門側(cè)分別安裝有位置可調(diào)的光電傳感器(圖1 結(jié)構(gòu)5)。當(dāng)羊只進(jìn)入稱重欄(圖1 結(jié)構(gòu)6)時(shí)，處于入口門側(cè)光電傳感器感知羊的到來，發(fā)出信號(hào)至PLC，PLC通過電磁閥控制氣缸(圖1 結(jié)構(gòu)7)驅(qū)動(dòng)阻隔門(圖1 結(jié)構(gòu)4)關(guān)閉，耳標(biāo)閱讀器(圖1 結(jié)構(gòu)10)讀取羊只身份編號(hào)的數(shù)據(jù)，當(dāng)羊只行走至靠近阻隔門時(shí)，阻隔門側(cè)的光電傳感器感知羊行走到此位置，系統(tǒng)關(guān)閉入口門。此時(shí)入口門和阻隔門均處于關(guān)閉狀態(tài)，羊只在稱重欄內(nèi)，由于稱重欄內(nèi)是上寬下窄的設(shè)計(jì)，底部很窄就限制了羊只的運(yùn)動(dòng)，稱重欄底部安裝有四只高精度的稱重傳感器，當(dāng)稱重系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到羊只重量穩(wěn)定時(shí)，觸摸屏(圖1 結(jié)構(gòu)3)顯示并記錄下羊只的耳標(biāo)身份和體重?cái)?shù)據(jù)，開啟阻隔門并根據(jù)羊只體重打開相應(yīng)的分欄門。在系統(tǒng)的左右側(cè)各有一個(gè)分欄門，當(dāng)兩個(gè)分欄門均處于關(guān)閉狀態(tài)，羊只可以從中間出，故可實(shí)現(xiàn)羊只從左側(cè)出、右側(cè)出和中間出的三分欄功能。當(dāng)羊只離開稱重欄，阻隔門側(cè)的光電傳感器感知羊只離開稱重系統(tǒng)，此時(shí)打開入口門，開始下一只羊的稱重分欄，系統(tǒng)將會(huì)重復(fù)上述動(dòng)作。

2 智能稱重分欄系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

可編程控制器PLC由于可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)和維護(hù)方便等特點(diǎn)，廣泛用于畜牧養(yǎng)殖業(yè)的智能化設(shè)備中[11-12]。該項(xiàng)目的電氣控制系統(tǒng)核心為西門子S7-200 SMART CPU SR20型號(hào)的PLC控制器，它的輸入路數(shù)為12，輸出路數(shù)為8，自帶1個(gè)RS485/232接口。羊只智能稱重分欄系統(tǒng)的電氣線路連接如圖2所示，PLC控制器的輸入端連接有5個(gè)功能按鈕，分別實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)切換、開關(guān)入口門、開關(guān)阻隔門、開關(guān)左側(cè)分欄門和開關(guān)右側(cè)分欄門。2個(gè)檢測(cè)距離為10～50 cm可調(diào)的NPN型常開紅外光電傳感器與PLC輸入端連接，用于監(jiān)測(cè)稱重欄內(nèi)羊只行走所處位置，PLC控制器的輸出端與4個(gè)24 V供電的二位五通的電磁閥相連，該電磁閥工作頻率為開關(guān)3次/s，可控制氣缸實(shí)現(xiàn)門的快速開啟和關(guān)閉。由于系統(tǒng)需要2個(gè)RS485/232接口，對(duì)該P(yáng)LC控制器安裝了擴(kuò)展模塊CM01 RS485/232信號(hào)板。4個(gè)稱重傳感器連接到分辨率為24位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，將羊只重量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后接入到PLC自帶的RS485端，作為監(jiān)控和顯示裝置的7寸昆侖通態(tài)觸摸屏也與PLC的此RS485總線端相連，可實(shí)時(shí)顯示整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)；超高頻的射頻識(shí)別(Radio frequency identification，簡(jiǎn)稱RFID)電子耳標(biāo)閱讀器連接到數(shù)據(jù)采集卡，RFID閱讀器的工作頻率為925 MHz、輸出天線功率為20 dBm、最大識(shí)別距離為40 cm且讀取時(shí)間<6 ms，可將佩戴在羊只耳朵的RFID電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)傳送到PLC擴(kuò)展的RS232端口，實(shí)現(xiàn)羊只身份數(shù)據(jù)的采集。

圖2 PLC控制系統(tǒng)的電氣接線圖Fig.2 Electrical schematic diagram of the PLC control system

羊只智能稱重分欄系統(tǒng)的控制可分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式，在手動(dòng)模式下，通過功能按鈕控制各門的開啟和關(guān)閉。在自動(dòng)模式情況下，系統(tǒng)開始工作前，用戶可利用觸摸屏預(yù)先設(shè)定羊只分欄的重量參數(shù)，通過稱重欄入口門的紅外光電傳感器檢測(cè)羊只是否進(jìn)入稱重欄，光電傳感器在稱重欄上所處的位置可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同大小的羊只。當(dāng)入口門和阻隔門均關(guān)閉時(shí)，稱重傳感器組采集羊只重量數(shù)據(jù)，PLC控制器對(duì)獲得的羊只重量數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，將控制信號(hào)傳輸給相應(yīng)分欄的電磁閥，控制相應(yīng)分欄門的開關(guān)，使該羊只通過對(duì)應(yīng)的分欄門。

2.2 稱重模塊設(shè)計(jì)

稱重模塊由稱重傳感器與重量變送器組成，將測(cè)量的模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC控制器進(jìn)行處理。本系統(tǒng)采用電阻應(yīng)變式稱重傳感器，電阻應(yīng)變式傳感器以電阻應(yīng)變計(jì)為轉(zhuǎn)換元件，不但精度高和測(cè)量范圍廣，且能在惡劣條件下工作，常用于畜牧機(jī)械的動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)中[13]。由于在稱重過程中羊只進(jìn)入稱重欄存在較大的沖擊載荷，需要根據(jù)最大不平衡負(fù)載或動(dòng)態(tài)負(fù)載來確定稱重傳感器的額定參數(shù)，傳感器數(shù)量的選擇一般與秤體的支撐點(diǎn)數(shù)相一致，單個(gè)稱重傳感器的額定參數(shù)λ為[14]：

(1)

式中：k0為保險(xiǎn)系數(shù)，通常為1.2～1.3；k1為沖擊系數(shù)；k2為風(fēng)壓系數(shù)；k3為秤體的重心偏移系數(shù)；wmax為被稱物體重量的最大值；w為秤體自身重量；N為秤體采用支撐點(diǎn)的個(gè)數(shù)。稱量欄自重為50 kg，稱重的羊只重量最大一般不會(huì)超過100 kg，采用4個(gè)稱重傳感器，根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，選用一般的保險(xiǎn)系數(shù)k0=1.2，沖擊系數(shù)k1=1.05，環(huán)境風(fēng)壓系數(shù)k2=1.03，稱重欄的重心偏移系數(shù)k3=1.02，將上述各參數(shù)代入公式(1)得到單個(gè)稱重傳感器的量程是：

稱重傳感器的工作范圍一般在30%～70%，選用單個(gè)傳感器的最大量程為100 kg，單個(gè)稱重傳感器的參數(shù)如表1所示，表中F.S(Full Scale)表示滿量程。4個(gè)稱重傳感器的最大量程為400 kg，能夠滿足羊只對(duì)稱重欄的負(fù)荷沖擊要求。

表1 稱重傳感器性能參數(shù)Table 1 Performance parameters of weighing sensor

4個(gè)稱重傳感器將4路毫伏級(jí)的電信號(hào)，送至模數(shù)轉(zhuǎn)換器，模數(shù)轉(zhuǎn)換器對(duì)此4路的模擬信號(hào)相加后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，通過RS485總線協(xié)議送至PLC控制器，在PLC控制器內(nèi)建立數(shù)字量與重量之間的分段線性關(guān)系，稱重模塊的校準(zhǔn)是通過標(biāo)準(zhǔn)砝碼進(jìn)行的。

2.3 稱重?cái)?shù)據(jù)的處理

當(dāng)羊只進(jìn)入稱重欄內(nèi)，羊只智能稱重分欄系統(tǒng)的入口門和阻隔門將限制羊只行動(dòng)，羊不會(huì)有行走狀態(tài)，但羊會(huì)在原地產(chǎn)生踩踏等動(dòng)作，對(duì)稱重欄產(chǎn)生沖擊力，導(dǎo)致稱重過程中載荷發(fā)生變化。因此，在分析羊只體重?cái)?shù)據(jù)時(shí)，需要考慮到踩踏等動(dòng)作對(duì)數(shù)據(jù)帶來的誤差影響，消除羊在稱重過程中的動(dòng)態(tài)干擾[15-16]。

羊只從進(jìn)入稱重欄開始，到走出稱重欄出口時(shí)，稱重模塊產(chǎn)生的信號(hào)會(huì)經(jīng)歷3個(gè)階段，如圖3所示。其中T1-T2時(shí)間段是羊只開始直至完全進(jìn)入稱重欄的過程，T2-T3時(shí)間段為入口門和阻隔門均關(guān)閉，羊只完全停留在稱重欄過程，T3-T4時(shí)間段為羊只走出直至完成離開稱重欄過程，在T2時(shí)刻，阻隔門側(cè)光電傳感器監(jiān)測(cè)到羊只完全進(jìn)入稱重欄，入口門和阻隔門均關(guān)閉；T3時(shí)刻表示稱重過程已成功完成，阻隔門和相應(yīng)的分欄門均打開。因此，在T2-T3時(shí)段的稱重信號(hào)可用于羊只體重的測(cè)量，需要在這段曲線內(nèi)尋找波動(dòng)值<1%且>2 s的時(shí)間段T21-T22，此時(shí)羊只處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，可有效消除羊只的擺頭、踢腳等動(dòng)作對(duì)稱重信號(hào)的影響，對(duì)該時(shí)間段的稱重信號(hào)進(jìn)行中值加權(quán)平均處理，可得到準(zhǔn)確的羊只重量值[17-18]，當(dāng)系統(tǒng)成功獲取羊只重量數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)入T3時(shí)刻。

圖3 羊只稱重時(shí)的重量信號(hào)變化波形圖Fig.3 Waveform of sheep weight signal when weighing

2.4 觸摸屏程序設(shè)計(jì)

羊只智能稱重分欄系統(tǒng)的軟件由PLC控制程序和觸摸屏組態(tài)程序組成，PLC將稱重?cái)?shù)據(jù)、光電傳感器數(shù)據(jù)、耳標(biāo)數(shù)據(jù)及按鈕開關(guān)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給觸摸屏，觸摸屏上的人機(jī)交互的軟件程序界面如圖4 所示。系統(tǒng)運(yùn)行過程中，觸摸屏?xí)@示測(cè)量的羊只重量、羊只身份信息及羊只進(jìn)入的分欄，通過指示燈監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，以便工作人員查看。并將測(cè)量體重、耳標(biāo)身份、時(shí)間信息保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中。

圖4 觸摸屏上的軟件程序界面Fig.4 Software program interface on touch screen

3 現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和數(shù)據(jù)分析

為了驗(yàn)證所研制的羊只智能稱重分欄系統(tǒng)的實(shí)際效果，于2019年4月在內(nèi)蒙古四子王旗的某杜泊肉羊養(yǎng)殖基地中進(jìn)行試驗(yàn)，現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)如圖5所示。

在該養(yǎng)殖場(chǎng)選取15只不同大小的杜泊羊，并為這些杜泊羊佩戴無(wú)線電子耳標(biāo)，提前用高精度電子秤稱量羊只的重量，作為羊只的實(shí)際重量。在系統(tǒng)的操作界面中設(shè)定羊只分欄參數(shù)分別為30和50 kg，若測(cè)得的羊只重量<30 kg，系統(tǒng)將打開左側(cè)分欄門、關(guān)閉右側(cè)分欄門，羊只從左側(cè)分欄門出，設(shè)定為狀態(tài)A；在30和50 kg之間時(shí)，系統(tǒng)則打開右側(cè)分欄門、關(guān)閉左側(cè)分欄門，羊只從右側(cè)分欄門出，設(shè)定為狀態(tài)B；若>50 kg時(shí)，羊只從中間分欄口出，此時(shí)左右側(cè)分欄門均關(guān)閉，設(shè)定為狀態(tài)C。在自動(dòng)模式下，將養(yǎng)殖場(chǎng)的15只羊依次通過羊只智能稱重分欄系統(tǒng)，并將測(cè)得的羊只重量與實(shí)際重量進(jìn)行對(duì)比(表2)。

圖5 羊只智能稱重分欄試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)Fig.5 Field test scene of sheep intelligent weighing and grouping

表2 羊只稱重分欄的數(shù)據(jù)Table 2 Data of sheep weighing and grouping

通過現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)分析可知，15個(gè)樣本數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)學(xué)P值為0.41(P>0.05)，表明了羊只實(shí)際重量數(shù)據(jù)與測(cè)量重量數(shù)據(jù)的差異不顯著，但存在一定的誤差，其相對(duì)誤差范圍一般<1.2%，其平均相對(duì)誤差值為0.71%，達(dá)到了現(xiàn)有已開發(fā)成型的豬只自動(dòng)稱重裝置精度[10]，相對(duì)誤差較大的樣本大多是由羊只頭部沖擊稱重欄造成的；15只羊在完全熟悉該系統(tǒng)后，不再出現(xiàn)羊只不敢進(jìn)入系統(tǒng)甚至后退的情況，此時(shí)所有羊完成稱重的平均時(shí)間<5 min，可得到該系統(tǒng)的稱重效率為3只/min。設(shè)計(jì)的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)能夠快速開關(guān)系統(tǒng)的各門，防止了羊的誤撞和羊被夾，且羊只在完成稱量之后，能夠依據(jù)分欄參數(shù)進(jìn)入相應(yīng)的分欄門。系統(tǒng)能通過無(wú)線電子耳標(biāo)準(zhǔn)確識(shí)別羊只身份信息，觸摸屏能夠監(jiān)視整個(gè)控制系統(tǒng)的運(yùn)行過程，并對(duì)羊只稱重的時(shí)間、重量和耳標(biāo)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)保存，系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性可滿足大型養(yǎng)殖場(chǎng)的實(shí)際要求。

4 結(jié) 論

規(guī)?；O(shè)施養(yǎng)殖是目前養(yǎng)羊業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，為提高大型養(yǎng)殖場(chǎng)的生產(chǎn)效率和對(duì)羊只進(jìn)行精細(xì)化管理，研究和設(shè)計(jì)了一套機(jī)電相結(jié)合的羊只智能稱重分欄系統(tǒng)。該系統(tǒng)以PLC控制器為核心，以氣動(dòng)為驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)分欄門的快速開啟和關(guān)閉，控制系統(tǒng)的硬件電路和人機(jī)交互軟件，可實(shí)現(xiàn)羊只電子耳標(biāo)身份和體重?cái)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示和保存、系統(tǒng)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)視和工作模式切換等功能。通過養(yǎng)殖現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)驗(yàn)證，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠且稱重精度高，可在規(guī)?；B(yǎng)羊場(chǎng)進(jìn)行應(yīng)用示范，進(jìn)一步改進(jìn)和完善系統(tǒng)的功能。