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基于發(fā)動機數(shù)據(jù)的故障診斷方法

2020-10-09 10:10:17肖俊彤
中國科技縱橫 2020年9期
關(guān)鍵詞:航空發(fā)動機故障診斷神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

肖俊彤

摘 要:以小涵道渦扇發(fā)動機為研究對象,對某型小涵道渦扇發(fā)動機的測量參數(shù)和健康參數(shù)進(jìn)行了分析,研究各參數(shù)的敏感性,結(jié)合實際情況選取了合適的故障診斷所需要的參數(shù),建立了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的健康參數(shù)估計模型,對健康參數(shù)進(jìn)行了估計,估計結(jié)果準(zhǔn)確度較高。

關(guān)鍵詞:航空發(fā)動機;故障診斷;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

中圖分類號:V263 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1671-2064(2020)09-0141-04

1健康參數(shù)分析

1.1風(fēng)扇、壓氣機

風(fēng)扇作為發(fā)動機氣體流道的第一個大部件,其功能為利用極速旋轉(zhuǎn)的葉片將空氣吸入發(fā)動機,并對空氣做功提高氣體壓力,經(jīng)風(fēng)扇的空氣流量一部分流向外涵道,一部分流向壓氣機。由于風(fēng)扇正常工作時長期處于高速運動狀態(tài),受到離心力、氣動力、振動、腐蝕、外來物等惡劣工作環(huán)境的影響,其葉片發(fā)生故障的概率較大,常見的故障有葉片積垢、磨損、外來物損傷等。

壓氣機與風(fēng)扇類似,其功能為對風(fēng)扇出口氣體進(jìn)一步增壓,使其在進(jìn)入燃燒室前達(dá)到一個比較高的壓力值,一般來說壓氣機轉(zhuǎn)速比風(fēng)扇還要高,工作條件更為惡劣,磨損、損傷等故障發(fā)生的概率大。

葉片積垢:空氣中含有多種雜質(zhì),可能附著在葉片上,使葉片變得不光滑、表面增厚,造成流動損失增加,流道面積減小,導(dǎo)致部件效率和流量下降。

葉片磨損:高速旋轉(zhuǎn)使得葉片磨損、葉尖間隙逐漸增大,空氣回流量增大,導(dǎo)致部件流量和效率下降。

外來物損傷:冰塊、鳥類等外來物撞擊造成葉片損傷,根據(jù)損傷的嚴(yán)重程度,部件特效隨之改變。已發(fā)表的吞冰、吞鳥試驗結(jié)構(gòu)表明,次類損傷多數(shù)為流量、效率下降。

1.2高壓渦輪、低壓渦輪

渦輪部件將燃燒室后的高溫、高壓燃?xì)鈩菽苻D(zhuǎn)化為機械能,其長期工作與高溫、高壓和高轉(zhuǎn)速的環(huán)境中,工作環(huán)境最為惡劣,需要采用特殊的結(jié)構(gòu)、材料和冷卻系統(tǒng),其發(fā)生故障的概率居高不下。常見故障有葉片積垢、磨損和燒蝕等。

葉片積垢:燃燒過程不可避免的存在燃燒不充分的情況,容易在葉片上形成積碳,導(dǎo)致流通性下降,部件效率、流量降低。

葉片磨損、燒蝕:氣流和燃?xì)庵械墓腆w顆粒對葉片沖擊或者高溫燃?xì)鉄g,造成葉片損傷,導(dǎo)致流通面積增大,使得部件流量變大,效率下降。

2健康參數(shù)選擇

進(jìn)氣道壓力恢復(fù)系數(shù)偏差可以直接監(jiān)視得到,結(jié)合本文研究對象,發(fā)動機部件氣路故障及其征兆如表1[1-4]。故本文選擇研究的健康參數(shù)為風(fēng)扇、壓氣機、高壓渦輪和低壓渦輪4個關(guān)鍵部件的流量和效率性能蛻化。

3測量參數(shù)分析

氣路測量參數(shù)越多,越能全面反映發(fā)動機的狀態(tài)。但是受到溫度、振動、傳感器安裝位置和重量等的限制,只能有側(cè)重地選擇某些參數(shù),如溫度、壓力等進(jìn)行測量。因此有必要對參數(shù)的選擇進(jìn)行分析,在選取測量參數(shù)時要遵守幾個原則:(1)能夠準(zhǔn)確地反映發(fā)動機狀態(tài);(2)對故障征兆敏感,可以準(zhǔn)確反映故障現(xiàn)象;(3)測量參數(shù)之間的相關(guān)性小。

根據(jù)發(fā)動機的部件級模型初步選取出測量參數(shù),然后根據(jù)敏感性分析和相關(guān)性分析,力求選出少量的測量參數(shù)達(dá)到好的診斷結(jié)果。

對健康參數(shù)變化敏感的測量參數(shù)才能反映健康參數(shù)的實際變化,進(jìn)而準(zhǔn)確地反映故障現(xiàn)象,因此以測量參數(shù)對健康參數(shù)的敏感性大小為依據(jù)進(jìn)行選擇。氣路性能測量參數(shù)可通過分析特定氣路故障的原理進(jìn)行狀態(tài)量猜測,但基于模型計算分析的方法往往更具有理論支持。根據(jù)氣路分析技術(shù),利用小偏差原理,可以計算出健康參數(shù)偏差和測量參數(shù)偏差之間的影響系數(shù)矩陣。

基于某型航空發(fā)動機部件級模型,通過數(shù)值計算,可以得到某型航空發(fā)動在設(shè)計工況下的影響系數(shù)矩陣,具體數(shù)值見表2,該系數(shù)矩陣反應(yīng)了測量參數(shù)對健康參數(shù)的敏感性。

4測量參數(shù)選擇

由表2可以看出:

(1)風(fēng)扇流量對低壓轉(zhuǎn)速較敏感;風(fēng)扇效率對測量參數(shù)的敏感性都較低,其中對P21最敏感。T21對包括風(fēng)扇在內(nèi)的健康參數(shù)變化都不敏感,但對低壓渦輪和低壓壓氣機的健康參數(shù)變化有比較敏感的反映,本文選擇不測量T21。

(2)在高壓壓氣機中,對于壓氣機流量,幾乎所有的參數(shù)都不是很敏感。壓氣機葉片結(jié)垢、葉頂間隙增大會導(dǎo)致壓氣機流量變化,考慮故障監(jiān)測診斷的需要,保留相對較敏感的幾個參數(shù):P4、P3和N2(按敏感度從大到小排序,取影響系數(shù)絕對值>=0.25);壓氣機效率對于T4、P43、T5都較敏感。T3對包括高壓壓氣機自身在內(nèi)的健康參數(shù)變化都不敏感,所以不測量該參數(shù)。

(3)在高壓渦輪中,高壓我來流量對于P4、P3非常敏感;高壓渦輪效率對于P3、T43、P43和T5都較敏感。結(jié)合測量參數(shù)的測量難度,因T43、P43測量難度非常大,實際發(fā)動機一般未測量,采用溫度相對較低且對高壓渦輪性能量變化也較敏感的P3、P5、T5而不測量T45和P45。

(4)在低壓渦輪中,低壓渦輪流量對于P21、P43;低壓渦輪效率對于幾乎所有參數(shù)都不是很敏感,考慮到診斷需要,保留相對較敏感的參數(shù)P21、P3。

綜合考慮測量參數(shù)、健康參數(shù)的敏感性和測量參數(shù)的測量難度,本文選擇測量參數(shù)為P21、P3、T5、P5、N1和N2,其中高壓渦輪流量影響因素較大的參數(shù)僅有P3,后續(xù)對高壓渦輪流量的估計過程中受P3的影響大。

5基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的健康參數(shù)估計

Kohonen在1988年對人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行定義:由具有適應(yīng)性的簡單單元組成的廣泛并行互聯(lián)的網(wǎng)絡(luò),它的組織能夠模擬生物神經(jīng)系統(tǒng)對真實世界物體所作出的交互反映。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最基本的成分是神經(jīng)元模型,1943年,McCulloch and Pitts提出了沿用至今的“M-P神經(jīng)元模型”,每個神經(jīng)元接收到許多個其他神經(jīng)元傳遞過來的輸入信號,并通過權(quán)重對接收到的信號進(jìn)行整合,接受的總輸入值與神經(jīng)元設(shè)置的閥值進(jìn)行比較,并通過“激活函數(shù)”處理產(chǎn)生神經(jīng)元的輸出信號,將許多個這樣的神經(jīng)元按一定的層次結(jié)構(gòu)連接起來,就得到了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有著很強的非線性擬合能力,能以任意精度逼近非線性連續(xù)函數(shù)[5],十分適合發(fā)動機非線性模型的擬合。

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