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電力機車平穩(wěn)性控制和操作優(yōu)化策略研究

2020-10-09 11:05:33初國
科教導刊·電子版 2020年21期
關鍵詞:電力機車

初國

摘要:隨著我國電力機車的廣泛應用,對于機車平穩(wěn)性與操作方面的研究也在加強。通常情況下,電力機車在線路上運行時,其縱向作用力始終處于一個動態(tài)變化的過程。一般情況下,縱向作用力的變化是比較平緩的,但當列車受到其他因素的誘導時,該變化可能會變得比較激烈,即引起縱向沖動。因此,控制其平穩(wěn)性,優(yōu)化相關操作就顯得極為重要。

關鍵詞:電力機車;平穩(wěn)性控制;操作優(yōu)化

中圖分類號:U216.3 ????文獻標識碼:A

1電力機車操作存在的安全隱患

1.1作業(yè)復雜化

(1)列車運行監(jiān)控裝置(簡稱LKJ)的操作變化。由于擔當?shù)慕宦?、機車所屬局段的不同,機車乘務員就需要輸入不同的LKJ參數(shù),以便調(diào)取不同的列車運行控制數(shù)據(jù),相應的控制模式也就發(fā)生變化,機車乘務員的操縱方法也就需要調(diào)整,從而加大機車乘務員作業(yè)負擔,進一步威脅作業(yè)安全性。(2)機車故障處理與非正常行車變化。機車在運用過程中不可避免的會發(fā)生故障,然而不同的車型其故障現(xiàn)象也不盡相同,要求處理的故障方法也沒辦法統(tǒng)一,發(fā)生非正常行車問題的所屬局段對其處理的要求不同,各個車站值班員、列車調(diào)度員的應急處置方法不同,這就要求機車乘務員具備一定的排除故障和處理非正常行車的能力,并根據(jù)實際具體問題加以區(qū)別。

1.2機車乘務員配班問題

面對改革調(diào)圖新任務,現(xiàn)在一部分乘務工時短的短交路采用標準班值乘,在這樣的新職司機比重不斷加大的情況下,乘務工作不可避免的出現(xiàn)雙新人員的雙司機值乘或新職司機帶學習司機的標準班,新職司機畢竟行車經(jīng)驗比較缺乏,業(yè)務水平參差不齊,應急處理能力缺乏,從而給行車安全帶來了隱患。

2電力機車平穩(wěn)性控制的策略

2.1既有交流傳動電力機車平穩(wěn)性的控制

2.1.1恒轉(zhuǎn)矩模式

在低速段,采用較小的加/減載率,盡量避免沖動;在中高速段,采用較大的加/減載率,使機車牽引力快速達到設定力矩。電制工況,電制力的加/減載率為一個恒定值,使列車平穩(wěn)提速/減速。同時,由于這種模式包括牽引工況和電制動工況,其手柄級位對應設定目標轉(zhuǎn)矩。恒轉(zhuǎn)矩牽引模式一般在爬坡時用到,要求列車短時間發(fā)揮較大牽引力,所以恒轉(zhuǎn)矩牽引模式的加載率較為固定。

2.1.2準恒速模式

這種模式只是對于牽引工況而言,而電制動工況則屬于恒轉(zhuǎn)矩控制,手柄級位對應設定目標速度。在不同的速度段,采用不同的加減載斜率。在機車起動加速過程中,采用較小的加減載率,使速度平穩(wěn)變化;低速段,采用較大的加減載率,使機車速度能夠快速達到設定速度;中速段,加減載率減小,使機車速度平穩(wěn)變化;高速段,采用較小加減載率,避免機車超速。

2.1.3牽引與電制切換過程

牽引、電制動工況切換的時間段為一個簡短的時間,保持較低的牽引力減載率和電制力的加載率。

2.2平穩(wěn)性控制策略

既有交流傳動電力機車牽引/電制力變化控制策略經(jīng)過不斷地試驗,目前已經(jīng)基本滿足運用需求,但是仍存在列車進入不同速度段時,加減載率的突變可能導致列車的縱向沖動,本文在既有的平穩(wěn)性控制策略基礎上,提出以下優(yōu)化方案:

2.2.1準恒速模式

在不同的速度段,采用不同的加減載斜率的基礎上,將低速和高速階段加減載率的變化從階躍式改為平穩(wěn)過渡式,避免由于加減載率的突變導致列車縱向沖動。

2.2.2恒轉(zhuǎn)矩模式

在恒轉(zhuǎn)矩模式下,手柄級位對應設定目標力矩。將設定力矩與實際力矩的差值定義為△F,列車加減載率K隨著△F變化。

3電力機車的操作策略

在電力機車操作當中,司機的操縱習慣會影響列車的平穩(wěn)性,主要針對司機的兩種操縱習慣進行研究:一種為牽引手柄短時間內(nèi)平穩(wěn)過渡到目標級位;另一種為牽引手柄階段性過渡到目標級位,即先過渡到較低級位,待列車速度/牽引力達到該級位,再次過渡到下一級位,直到目標級位。針對司機的兩種不同操作模式,對既有的平穩(wěn)性控制策略進行以下補充:

3.1準恒速模式

在電力機車操作當中,如果司機把牽引手柄階段性過渡到目標級位時,增加如下策略:設定速度與實際速度之差△V>15km/h時,列車應進行加減載率的控制;設定速度與實際速度之差△V≤15km/h時,列車應在準恒速模式的基礎上,加減載率應平穩(wěn)增加或者減少,自動調(diào)節(jié),平穩(wěn)、快速地達到設定速度。

3.2恒轉(zhuǎn)矩模式

在這種模式下,設定力矩與實際力矩的差越大,加減載率越大,所以,如果要兼顧平穩(wěn)性,建議司機操縱時采用將牽引手柄階段性過渡到目標級位。

4結語

綜上所述,加強平穩(wěn)性與操作方面的研究,對電力機車運行有重要幫助。本文僅提出了一種策略,其中的加減載率、速度等具體參數(shù)并未完善,不同車型具體參數(shù)可能存在較大差異,所以需要在試驗驗證和運用過程中不斷校核和優(yōu)化,以確定最優(yōu)的參數(shù),對控制策略進行優(yōu)化。

參考文獻

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[3]張濤,肖家博.HX_D1型八軸電力機車平穩(wěn)性控制策略研究[J].機車電傳動,2018(06):55-58.

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