魏東輝 房俊龍 倪晶 董守田 周躍佳

摘 要 在工業(yè)發(fā)展過程中，控制在電氣工程領(lǐng)域起著重要的作用。“自動控制原理”課程是電氣類學生的必修課程之一，其中的控制理論的分析方法及系統(tǒng)設(shè)計部分是后續(xù)課程基礎(chǔ)，有一定的理論及實踐指導(dǎo)意義，是培養(yǎng)學生良好綜合素質(zhì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。調(diào)動一切教學手段，利用網(wǎng)絡(luò)資源，現(xiàn)代教學技術(shù)，調(diào)整教學方式，增加比較式教學、實踐教學，用實踐來鞏固理論，同時用理論來指導(dǎo)實踐，形成規(guī)范的教學手段，推動教學改革。

關(guān)鍵詞 電氣工程 自動控制 課程建設(shè)

中圖分類號：G642文獻標識碼：A

以往的教學中，教師往往在課堂占用大量的時間對教學內(nèi)容的重點、難點部分進行講解，過程單一，學生對自動控制原理的學習感覺像是一門新的數(shù)學課，與實踐的聯(lián)系不夠緊密，學生體會不到理論與實踐的聯(lián)系。從教學內(nèi)容看，教學內(nèi)容學科之間的交叉較大，學生需有一定的其他門專業(yè)課的基礎(chǔ)。自動控制是以服務(wù)于工程實踐為目的的，因此，教學理念上從工程實踐的角度調(diào)整授課方案。為學生設(shè)定不同的實踐項目，通過題目的設(shè)定，學生的自我學習，以及教師的引導(dǎo)，加深學生的專業(yè)知識的理解。

1建模、分析方法部分

在教學設(shè)計上，選用常見的系統(tǒng)進行模型，例如，機械位移系統(tǒng)，溫度控制系統(tǒng)等。數(shù)學模型的設(shè)定與后續(xù)的系統(tǒng)分析保持一定的連續(xù)性，保證全書貫穿了一條主線。

經(jīng)典控制原理部分分析方法主要由時域分析，根軌跡分析和頻域分析方法三種。這三種方法看似獨立，實際又有必然的聯(lián)系。無論哪種方法，都圍繞系統(tǒng)的快速性，準確性，穩(wěn)定性來分析，將問題統(tǒng)一起來。具體的數(shù)學模型沿用前面建模部分的模型，保持連貫性。其中的時域分析法，數(shù)學推導(dǎo)尤其多，控制系統(tǒng)的技術(shù)指標等理解要有響應(yīng)曲線來完成。

根軌跡分析法采用討論教學法。本章的難點在于對圖形的繪制原理的理解。繪制規(guī)則分為七條，由師生共同討論繪制規(guī)則，對重點部分，尤其系統(tǒng)與虛軸的焦點等問題，結(jié)合系統(tǒng)的性能來進行分析，同時與時域分析法對應(yīng)部分知識進行比對加深理解。頻率特性法采用對比教學法，將前面的時域分析法與根軌分析法的性能分析結(jié)論與頻率特性法對應(yīng)的性能指標進行比較，分析各種方法的優(yōu)勢。幫助學生建立起一種思維方式，對于一個系統(tǒng)的來說，分析性能需利用各種方法的特點綜合考慮。

系統(tǒng)的矯正與設(shè)計是自動控制原理的重點與難點，矯正環(huán)節(jié)的選擇是個非常復(fù)雜的問題，該部分采用案例教學法，引入實際系統(tǒng)的案例，將理論與實際聯(lián)系起來，學生掌握超前和滯后矯正的特點，將原系統(tǒng)性能指標進行分析，嘗試分別加入超前矯正、滯后矯正進行分析，總結(jié)最佳的矯正方式。

2實踐教學改革

實驗過程是可以幫助學生更好的理解抽象的理論，能夠更好地培養(yǎng)學生的應(yīng)用能力。傳統(tǒng)的實驗過程是已知理論知識，后進行硬件連接及軟件仿真，驗證所學理論的正確性。學生是被動的操作與接受。我們重新設(shè)計實踐過程，把課堂還給學生，實驗環(huán)節(jié)采用自由設(shè)計方式，發(fā)揮學生的主體地位，讓學生主動學習，提高實驗效力。設(shè)計過程以系統(tǒng)的快速性，準確性，穩(wěn)定性為核心。

3完善網(wǎng)絡(luò)教學資源

網(wǎng)絡(luò)發(fā)展給人們帶來的極大的便利，多媒體技術(shù)早已進入課堂，該技術(shù)與教學方法融合，提高了教學質(zhì)量。同時，我們開發(fā)和利用網(wǎng)絡(luò)資源，將與課程相關(guān)的教學大綱，教學課件，周歷等發(fā)布在網(wǎng)絡(luò)綜合平臺上，方便學生進行復(fù)習，同時為學生提供網(wǎng)絡(luò)答疑時間等提高學生的自主學習的能力。

4以競賽促進學習，提升學習熱情

競賽過程是對自動控制的工程實踐能力最好的體現(xiàn)，通過舉辦校級比賽，使學生們把所學的知識真正用到實踐當中，通過一個個完整的作品，體會自動控制的意義。同時，我們選拔優(yōu)秀學生參加省級，國家級比賽，獲得良好的成績，每一份捷報都是對學生學習的肯定與鼓勵，極大的調(diào)動了學生的學習熱情，為課堂教學增添了趣味性。

在本次教學改革中，通過學生的自主學習及教師的引導(dǎo)，使得在學時壓縮的情況下，有效的完成了教學內(nèi)容。同時，有效地降低了授課的枯燥程度和計算量，提高了學生的學習興趣和學習熱情。同時利用比賽的情況使學生感受到控制原理的工程實踐能力。實現(xiàn)了較好的教學改革目標。

參考文獻

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