何志明 閆文耀 李顯峰 陳圣偉 熊琴

摘要：提出了一種基于人工魚群算法（簡稱AFSA）和小波變換的快速圖像匹配算法，該算法不但能提高匹配速度，而且增強(qiáng)了匹配算法的抗噪性能和魯棒性。

關(guān)鍵詞：魚群算法;小波變換;快速圖像匹配

1 ? ?基本人工魚群優(yōu)化算法

人工魚群算法（簡稱AFSA）是李曉磊在2002年提出的：假設(shè)搜索目標(biāo)空間是一個(gè)D維空間，在搜索空間內(nèi)有N條人工魚，那么第i條魚的狀態(tài)向量就可表示為：xi=（xi1，xi2，xi3，…，xiD），其中i=1，2，…，N。我們可以將目標(biāo)函數(shù)適應(yīng)度表示成食物的濃度：y=f（x）。每條人工魚的狀態(tài)就是潛在的解，通過代入xi，計(jì)算出yi，然后再通過比較yi的大小來衡量xi的質(zhì)量。本文討論的最優(yōu)化都是指最大，因?yàn)榍蠼鈽O大、極小問題可以相互轉(zhuǎn)換。

人工魚群優(yōu)化算法主要模擬自然魚群覓食的過程，其主要行為有覓食、群聚、追尾和選擇四種。在算法開始時(shí)，首先初始化一組隨機(jī)解作為人工魚群的初始種群，然后人工魚群將依據(jù)周圍環(huán)境情況在覓食、群聚或是追尾行為中選擇最優(yōu)行為執(zhí)行，并反復(fù)執(zhí)行該過程，也就是迭代更新，直到找到最優(yōu)解。所以說，人工魚群具有一定自適應(yīng)能力。人工魚群的主要行為有以下幾種：

（1）覓食行為。假設(shè)xi、yi分別是第i條人工魚的當(dāng)前狀態(tài)和適應(yīng)度值，然后該人工魚將在其感知范圍內(nèi)隨機(jī)搜索并選擇適應(yīng)度函數(shù)值大于yi的狀態(tài)xv，隨后向xv前進(jìn)，得到一個(gè)較好的新狀態(tài)xinext，若達(dá)到最大預(yù)設(shè)試探次數(shù)也無法發(fā)現(xiàn)理想xv，那么人工魚就在視野感知范圍內(nèi)隨機(jī)移動(dòng)一步，從而得到新狀態(tài)xinext。

（2）群聚行為。人工魚的群聚行為是指人工魚在游動(dòng)過程中，盡量向魚群中心移動(dòng)，但又要控制與其他人工魚的距離，從而避免過度擁擠。設(shè)第i條人工魚視野感知范圍內(nèi)的人工魚集合為Sj，且人工魚數(shù)目記為Nf，若Sj為不為空，表明xi的視野感知內(nèi)存在其他人工魚，即Nf>1，若Nf/N（N為人工魚群種群大?。┬∮诮o定閾值δ，說明中心位置不擁擠，向中心位置移動(dòng)一步。

（3）追尾行為。設(shè)xi、yi分別是人工魚的當(dāng)前狀態(tài)及適應(yīng)度函數(shù)值，xmax、ymax分別是其感知范圍內(nèi)適應(yīng)度函數(shù)值最大的人工魚及適應(yīng)度函數(shù)值。若ymax>yi，統(tǒng)計(jì)xmax周圍的人工魚數(shù)目Nf，如果滿足ymax>yi和Nf·ymax<δ·yi（δ>1），則人工魚執(zhí)行追尾行為，否則繼續(xù)覓食。

人工魚群優(yōu)化算法還需設(shè)立公告板，公告板一直維持也僅維持最優(yōu)值。在算法結(jié)束時(shí)，公告板中數(shù)據(jù)就是我們搜索的全局最優(yōu)解。

2 ? ?小波變換

分層搜索是一種極為有效且簡單的減小搜索空間的方法，能較大程度地提高搜索效率。分層搜索的精髓就是由粗到細(xì)地搜索。

小波分解圖像的大致過程就是把原圖像按不同的順序在水平和垂直方向進(jìn)行低通濾波、高通濾波以及抽取，得到不同的分解圖和細(xì)節(jié)圖像。

分解過程如圖1所示。

3 ? ?基于人工魚群和小波變換的快速圖像匹配算法

根據(jù)小波變換和人工魚群算法原理，本文提出了一種抗噪性較好、匹配速度快且匹配率較高的快速圖像匹配算法，簡稱WAFSA。

3.1 ? ?算法設(shè)計(jì)

小波分解層數(shù)越多，圖像越小，匹配時(shí)間也將迅速遞減，但圖像的信息也會(huì)減少，所以匹配概率也會(huì)隨之降低。但在分層數(shù)小于5時(shí)，圖像匹配概率基本能保持97%以上。因此，若圖像較大，那么我們可以將其多分解幾層，若圖像本身就較小，那么就應(yīng)該減少分解層數(shù)，因?yàn)槠ヅ渌俣戎饕蛇\(yùn)行計(jì)算量決定。本圖像分層采用三層小波分解以平衡匹配速度和精度之間的矛盾。

在該匹配算法中，圖像的像素坐標(biāo)（i，j）可表示為一個(gè)二維向量xij，然后我們用該二維向量表示一條人工魚。搜索空間是原圖像進(jìn)行三層小波分解后的第三層低頻圖像，并將新搜索圖像分成L個(gè)小區(qū)域，每個(gè)區(qū)域內(nèi)隨機(jī)產(chǎn)生Number/L條人工魚，Number是人工魚群的初始種群大小。

3.2 ? ?算法實(shí)現(xiàn)

基于人工魚群和小波變換的快速圖像匹配算法基本步驟如下：

（1）將搜索圖像、模板圖像分別進(jìn)行三層小波分解，然后將第三層分解層的低頻圖像作為新的搜索圖像及模板圖像。

（2）利用改進(jìn)后的魚群算法搜索新模板圖像在新搜索圖像中的最大匹配點(diǎn)（i，j）。

（3）根據(jù)相鄰尺度下像素點(diǎn)間的位置關(guān)系找出第L層的像素點(diǎn)系數(shù)（i，j）在第L-1層的對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)系數(shù)（2×i，2×j），并找出所有與點(diǎn)（2×i，2×j）距離為3的像素點(diǎn)構(gòu)成點(diǎn)（i，j）在L-1層的候選點(diǎn)集。也可根據(jù)需要擴(kuò)大半徑，增加候選點(diǎn)集，提高匹配精度。

（4）在L-l層上的候選點(diǎn)集范圍內(nèi)進(jìn)行匹配，找出最大匹配點(diǎn)。

（5）重復(fù)（3）（4）步驟直到找到第1層上的最大匹配點(diǎn)，即為最佳匹配點(diǎn)。

3.3 ? ?實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

本實(shí)驗(yàn)環(huán)境為Pentium Ⅳ 2.4 GHz PC，MATLAB7.0。為減小實(shí)驗(yàn)中隨機(jī)性帶來的影響，所有實(shí)驗(yàn)次數(shù)均為100次。實(shí)驗(yàn)結(jié)果中，若匹配點(diǎn)與理想匹配點(diǎn)的誤差在1個(gè)像素內(nèi)，則認(rèn)為正確匹配;運(yùn)行時(shí)間則是100次實(shí)驗(yàn)的平均時(shí)間。

3.3.1 ? ?算法的準(zhǔn)確性與快速性測試

本實(shí)驗(yàn)搜索圖像為512×512的lena圖像，模板圖像則是在該圖中以（200，200）為左上角截取的大小為200×200的子圖，因此，理想匹配位置就是點(diǎn)（200，200）。本實(shí)驗(yàn)中，小波分解層數(shù)為3層，魚群種群初始大小為10，最大循環(huán)次數(shù)Try_number為8，迭代次數(shù)T為50，測試WAFSA的準(zhǔn)確性與快速性。

下面同時(shí)給出傳統(tǒng)的序貫相似性檢測算法（SSDA）實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較，以衡量新算法的性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖2所示，測試數(shù)據(jù)如表1所示。

圖2（c）中框選部分即為模板圖像在搜索圖像中的準(zhǔn)確位置，該圖表明本匹配算法得到的匹配圖中，模板圖像和搜索圖像嵌接較為自然且光滑，紋理也銜接自然、完整。而從表1中我們可以發(fā)現(xiàn)：兩個(gè)算法的匹配正確率都是100%，但WAFSA的匹配時(shí)間僅為SSDA算法的4.6%，因此，WAFSA具有較好的快速性。

3.3.2 ? ?噪聲環(huán)境下算法的魯棒性及快速性測試

現(xiàn)在測試WAFSA的魯棒性，分別將強(qiáng)度為0.2的椒鹽噪聲，強(qiáng)度0.2的斑點(diǎn)噪聲加入到搜索圖像中，然后再進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖3所示，測試數(shù)據(jù)如表2所示。

4 ? ?結(jié)語

本文首先介紹了基本人工魚群算法及其主要過程，然后介紹了小波分解的基本思想，再根據(jù)小波多分辨率提出了一種新的快速圖像匹配算法——基于人工魚群優(yōu)化算法和多分辨率小波變換的快速圖像匹配算法并進(jìn)行了進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，最后對(duì)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析。

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收稿日期：2020-08-05

作者簡介：何志明（1979—），女，重慶人，講師，研究方向：圖像處理和模式識(shí)別。