張仲良 ,肖元忠 ,蒲春雷 ,張明亞 ,彭曉文
(1.中冶華天工程技術(shù)有限公司,江蘇210019;2.安徽長(zhǎng)江鋼鐵股份有限公司,安徽243000;3.安徽工業(yè)大學(xué),安徽243000)
螺紋鋼軋鋼工藝設(shè)計(jì)中,以主要產(chǎn)品規(guī)格(鋼種、尺寸、產(chǎn)能)為對(duì)象,計(jì)算其在各機(jī)架軋機(jī)的力能載荷(軋制力、軋制扭矩、軋制功率、轉(zhuǎn)速等)值,是設(shè)備選型和設(shè)計(jì),以及進(jìn)一步向下游液壓、電氣、土建等專業(yè)提設(shè)計(jì)資料的重要基礎(chǔ)參數(shù)[2-6]。切分軋制工藝平輥壓下前的孔型系統(tǒng),與其它規(guī)格棒、線產(chǎn)品在粗、中軋中采用的箱型孔系、橢圓—圓孔系可共用,相關(guān)計(jì)算也很成熟,但公開(kāi)的資料中適用于切分軋制工藝設(shè)計(jì)的通用理論算法或經(jīng)驗(yàn)公式很少。目前設(shè)計(jì)里采用的基于等效高度(寬度、壓下量)艾克隆德力能載荷計(jì)算方法,并不適合切分工藝設(shè)計(jì)中涉及的孔型系統(tǒng),本文以某鋼鐵φ12×4切分工藝,設(shè)計(jì)了切分孔型,通過(guò)有限元仿真方法,得到了軋件成型中尺寸形貌、溫度、力能載荷等變化,得到一些有益結(jié)果。
作為一種成熟的應(yīng)用于螺紋鋼軋線技術(shù),切分軋制對(duì)生產(chǎn)的主要意義有[7-9]:
(1)顯著提高小規(guī)格螺紋鋼筋(≤φ25 mm)產(chǎn)量、均勻加熱爐小時(shí)產(chǎn)量,增加軋線產(chǎn)能的同時(shí),并不對(duì)最大終軋速度提更高要求;
(2)在不增加軋機(jī)數(shù)量前提下,實(shí)現(xiàn)小規(guī)格和大規(guī)格產(chǎn)品采用同種鋼坯,減少原料種類,簡(jiǎn)化了粗、中軋孔型系統(tǒng);
(3)切分軋制對(duì)螺紋鋼軋線主體工藝和設(shè)備無(wú)特殊要求,投入少,產(chǎn)出高,見(jiàn)效快。小規(guī)格鋼筋的生產(chǎn)均可采用切分軋制形式生產(chǎn),“一切四”生產(chǎn)φ10 mm 螺紋鋼的終軋速度可達(dá)14.2 m/s,小時(shí)產(chǎn)能100 t。
小規(guī)格螺紋鋼切分軋制的主要工藝特征是[10],軋件經(jīng)某道立輥圓孔型后(通常是中軋第10 機(jī)架),經(jīng)一道或兩道水平光輥軋機(jī)軋制,使軋件橫斷形貌從圓形縱向壓縮,橫向自由寬展變?yōu)榫匦?,然后采用一道立式軋機(jī)箱型孔定寬,最后通過(guò)4 機(jī)架水平軋機(jī)(K4~K1)完成并聯(lián)軋件的相互分離和各線的成品軋制。其中,K4 為預(yù)切,K3 為切分,K2 為成品前橢圓孔,K1 為成品孔。一般在K3~K2 機(jī)架間設(shè)有切分輪設(shè)備,通過(guò)刀片切割以及合理設(shè)計(jì)的切分刃壓力作用,實(shí)現(xiàn)并聯(lián)軋件上各軋件間的分離,在K2~K1 機(jī)架間設(shè)有扭轉(zhuǎn)導(dǎo)衛(wèi)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)出橢圓孔K2 的各線軋件旋轉(zhuǎn)90°后進(jìn)入成品圓孔機(jī)架K1。
以165 mm 方連鑄坯為原料,經(jīng)粗、中軋10 道次后,得到直徑φ45 mm,溫度1 000 ℃的軋件。隨后的軋制道次,先用軋制程序表設(shè)計(jì)11H(平棍,延伸率 1.126),12V(空過(guò)),13H(平棍,延伸率 1.284),14V(箱,延伸率1.081),15H(K4 預(yù)切,延伸率1.326),16H(K3 切分,延伸率 1.169),17H(K2 橢圓,延伸率 1.188),18H(K1 成品孔,延伸率 1.286),計(jì)17 道次軋制,實(shí)現(xiàn)4 切分生產(chǎn)φ12 mm 螺紋鋼。
五陽(yáng)礦76采區(qū)2號(hào)專用回風(fēng)巷北部為正在回采的7607工作面及已經(jīng)回采完畢的7601、7603、7605等工作面,南部為尚未完全穩(wěn)定的7605采空區(qū)。該巷作為沿空留巷巷道,經(jīng)歷多次強(qiáng)烈采動(dòng)影響,礦壓巨大。工作面的采動(dòng)會(huì)產(chǎn)生較大的水平應(yīng)力,這是巷道頂?shù)装搴蛢蓭桶l(fā)生巨大變形的主要原因。76-2號(hào)專用回風(fēng)巷底板深部(基本底)處于堅(jiān)硬的巖體之中,兩幫煤體強(qiáng)度遠(yuǎn)低于底板,巷道在采動(dòng)超前支承應(yīng)力、較高的水平及垂直原巖應(yīng)力等多種應(yīng)力作用下,兩幫煤體率先發(fā)生破壞,進(jìn)而導(dǎo)致上覆巖層的重力通過(guò)彈塑性區(qū)的圍巖傳遞到底板巖層,在由采動(dòng)產(chǎn)生的水平應(yīng)力作用下底板向巷道內(nèi)擠壓、凸起,產(chǎn)生破壞,形成底鼓。
11H 機(jī)架為圓-平孔系,圓進(jìn)平輥的最大特點(diǎn)是以寬展為主,延伸和斷面收縮較小,壓下量不能太大或太小,取50%左右;
13H 為扁-平孔系,扁平孔型系統(tǒng)具有較小的延伸系數(shù),壓下量不宜過(guò)大,取30%左右;
14V 為平輥到箱型立輥,孔型的主要作用是規(guī)整13H 平輥孔后的軋件寬度尺寸,為預(yù)切分孔型提供斷面尺寸合適的軋件,關(guān)鍵孔型參數(shù)為:孔型高度(H=0.8H0),孔型側(cè)壁斜度在 5.7~14°之間,槽底寬度 bk=(1.01~1.06)b0;
15H(K4)預(yù)切分孔主要是提高切分穩(wěn)定性和均勻性,減少切分孔型不均勻性,在14V 軋件上需精確分配對(duì)稱軋件斷面面積,定位切分楔壓下,盡可能減少切分孔型負(fù)擔(dān),關(guān)鍵孔型參數(shù)為:切分楔頂部有為減少磨損的小半徑圓倒角,孔型充滿度應(yīng)超過(guò)0.95,連接帶高度在孔型高度0.47 左右,孔型高度約來(lái)料0.925 左右;
16H(K3)切分孔型,主要作用是切分楔繼續(xù)對(duì)切分帶壓下,使連接帶厚度低于切分輪撕開(kāi)并聯(lián)軋件臨界值,同時(shí)并聯(lián)軋件圓度更高,關(guān)鍵孔型參數(shù)為切分楔過(guò)渡圓角更小,軋件連接帶厚度足夠小,孔型高約0.85H0;
17H(K2)成品前橢圓孔,主要作用是使切分后的各軋件側(cè)面形成充分鼓形寬展,減少切分帶撕開(kāi)后產(chǎn)生毛刺高度,消除切分帶可能對(duì)成品造成類似“花邊”和“折疊”的缺陷,關(guān)鍵孔型參數(shù)為壓下變形量大于40%,寬展變形量大于20%;
18H(K1)成品孔設(shè)計(jì)與單線軋制孔型設(shè)計(jì)完全相同,采用切線法。
φ12 mm 四線切分導(dǎo)衛(wèi)工作中,先用切分前輪將旁邊兩分支切開(kāi),再用切分后輪將中間兩分,過(guò)程中主要借助切分輪上切分楔作用,使軋件切分帶處產(chǎn)生強(qiáng)迫寬展,形成的裂紋不斷擴(kuò)展后完成軋件縱向切分,關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)為切分楔內(nèi)外傾角值。
另一方面,基于切分軋制工藝得到的成品軋件,在宏觀形貌尺寸與力學(xué)性能上,應(yīng)與單線軋制結(jié)果相似,也可逆向設(shè)計(jì)各道次延伸系數(shù)、面積及孔型。
Anasys、Marc、Abaqus、Deform 等軟件均可對(duì)金屬大塑性變形成型過(guò)程進(jìn)行仿真,但在基礎(chǔ)理論單元類別、計(jì)算速度、收斂準(zhǔn)則等方面有顯著區(qū)別就切分軋制有限元仿真的共性關(guān)鍵技術(shù)有:(1)材料基礎(chǔ)熱物及力學(xué)性能數(shù)據(jù)庫(kù);(2)軋輥孔型幾何形貌和尺寸劃分;(3)軋件多道次大塑性變形下的處理及狀態(tài)變量傳遞;(4)有限元計(jì)算精度與速度平衡;(5)考慮組織演變和相轉(zhuǎn)變的模型計(jì)算;(6)基于熱傳導(dǎo)、對(duì)流、輻射的軋件溫度模擬;(7)軋件延伸率計(jì)算[8-10]。
圖1~7 給出了10H 軋出的直徑φ45 mm,溫度1 000 ℃軋件,經(jīng)11H~18H 架軋機(jī)的宏觀尺寸形貌、橫截面溫度分布變化,圖8 給出了有限元計(jì)算得到的典型道次(11H 平輥)力能載荷值(軋制力、軋制扭矩、軋制功率)。
圖1 來(lái)料和11H 平棍
圖2 13H 平棍和14V 立棍
圖3 15H,預(yù)切谷底壓下量1 mm,切分契壓下量6 mm:
圖4 16H,切分谷底壓下量2 mm,切分契壓下量2.5 mm
圖5 前后兩切分輪實(shí)現(xiàn)四線切分
圖6 中,a 和c 為邊部軋件入17H 軋機(jī)前后的形狀;b 和d 為中間軋件入17H 軋機(jī)前后的形狀。
圖7 中,a 和c 為邊部軋件入18H 軋機(jī)前后的形狀;b 和d 為中間軋件入18H 軋機(jī)前后的形狀。
圖6 17H 成品前橢圓孔,壓下量6mm
圖7 18H 成品圓孔,壓下量7 mm
圖8 第11H 力能載荷計(jì)算結(jié)果
由圖 1~7 可見(jiàn),11H~18H 軋制中,兩道次平輥縱向合計(jì)60%壓下量,使軋件橫截面由圓變?yōu)榫匦危?4V 定寬箱型孔實(shí)際壓下量很?。?.25 mm);15H 預(yù)切中孔型谷底壓下量?。? mm),切分帶變形量大(6 mm);16H 切分孔型谷底壓下量(2 mm)與切分契壓下量(2.5 mm)相近;并聯(lián)軋件邊部較快的散熱導(dǎo)致橫向溫差>50 ℃,而中間軋件橫向溫差保持在50 ℃以下;切分帶處持續(xù)的集中變形使溫升較大,達(dá)到 1 130 ℃。
由于11H~16H 同道次軋輥孔型和散熱條件的不同,造成并聯(lián)軋件邊部和中間區(qū)材料在溫度梯度、形變程度、形貌尺寸上有顯著不同,傳遞到17H、18H 后,差別被進(jìn)一步加大,邊部軋件均溫約1 090℃,溫差>60 ℃,中間軋件均溫約 1 100 ℃,溫差<20℃,尺寸上與設(shè)計(jì)表中預(yù)計(jì)的11. 3 mm 相差不大。
由于孔型作用,軋件各區(qū)的實(shí)際壓下量、接觸面積,以及由此引起的塑性變形和溫升存在差別,對(duì)計(jì)算宏觀力能載荷構(gòu)成影響,常用的經(jīng)典算法以“平均法”(等效)基于經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行處理,然而公開(kāi)的文獻(xiàn)資料中對(duì)于適用于切分工藝經(jīng)驗(yàn)計(jì)算方法很少。表1 給出了軋制程序表結(jié)果與有限元計(jì)算值對(duì)比及因素匯總結(jié)果,其中定寬的14V 箱型孔結(jié)果偏差最大,主要原因在于經(jīng)驗(yàn)計(jì)算中,兩道平輥壓下后軋件自由寬展量計(jì)算值偏大所致,其它道次上有限元計(jì)算的軋制力、力矩、功率均較小的因素如表1 末列所示。
表1 軋制程序表結(jié)果與有限元計(jì)算值對(duì)比及因
為便于計(jì)算圓-平輥后的軋件寬度,通過(guò)有限元仿真和簡(jiǎn)單的Matlab 數(shù)據(jù)處理,得出了經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式。
如上文內(nèi)容,按K4 孔(第15H 道次)預(yù)切分的要求,對(duì)于經(jīng)第10 道立輥軋制得出的圓型軋件,將要通過(guò)第11 道次平輥,進(jìn)行一定壓下率的軋制。來(lái)料圓直徑和壓下率,對(duì)軋件橫向?qū)捳?、軋制力、軋制扭矩、軋制功率等軋機(jī)力能參數(shù)有顯著影響。經(jīng)模擬,得出了假設(shè)經(jīng)第10 道次圓孔型生產(chǎn)出直徑為35 mm、40 mm、45 mm、50 mm、55 mm 軋件,經(jīng) 470軋機(jī)25%,40%,55%,70%,85%壓下量的成型結(jié)果進(jìn)行匯總,匯總結(jié)果見(jiàn)表2。軋件直徑和自由展寬曲線如圖9 所示。
由表2 知,隨壓下量增大,φ35 mm 圓經(jīng)平輥壓下后的寬展量逐漸增加,與在其它條件下得到的規(guī)律相似,φ50 mm 和φ55 mm 在 70%或85%條件下的壓下已失去意義(無(wú)法咬入或軋件壓下量過(guò)大而開(kāi)裂)。圖9 表明,25%,40%,55%壓下量下,隨軋件直徑增加,軋件自由寬展量基本線性加大,方程斜率相近,但截距有所差別。通過(guò)數(shù)據(jù)分析和擬合,得出經(jīng)驗(yàn)公式:b=k0d軋+b0。式中:壓下 25%時(shí) k0為0.916,b0為 7.14;壓下 40%時(shí) k0為 1.02,b0為 5.73;壓下55%時(shí)k0為0.78,b0 為21.6。將設(shè)計(jì)值對(duì)應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)值,放入圖9 后,得到黑色方框所示數(shù)據(jù)點(diǎn),對(duì)比可見(jiàn),經(jīng)驗(yàn)公式較好的預(yù)測(cè)出了結(jié)果,對(duì)比后模型誤差在9.7%范圍內(nèi)。
表2 φ35 mm~φ55 mm 直徑圓經(jīng)470 軋機(jī)平輥軋制在不同壓下量的寬展 /mm
圖9 軋件直徑及壓下量對(duì)橫向自由寬展量的影響
(1)切分孔型的設(shè)計(jì)和軋制工藝均略顯復(fù)雜,等效法經(jīng)驗(yàn)計(jì)算的力能載荷計(jì)算值偏大,主要是軋件寬展、接觸面積、各變形區(qū)差異難準(zhǔn)確體現(xiàn),用有限元校核可作為重要設(shè)計(jì)工具;
(2)并聯(lián)軋件在邊部和中間的溫差,會(huì)顯著影響成品質(zhì)量(線差和力學(xué)性能),應(yīng)考慮預(yù)切和切分道次設(shè)計(jì)中圓滑邊部,降低邊部散熱;
(3)仿真所得經(jīng)驗(yàn)公式,可較準(zhǔn)確預(yù)測(cè)出計(jì)算圓-平孔系軋件寬展。