洪海敏　冷安輝　賀競(jìng)輝　何先燈　梁昌鵠　羅冬坤

摘? 要： 對(duì)智能低壓電網(wǎng)終端、分支點(diǎn)、集中器之間分段時(shí)延測(cè)量的研究，有助于其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞陌l(fā)展。為解決現(xiàn)有測(cè)量技術(shù)，不能高精度在線測(cè)量端到端、端到分支點(diǎn)之間時(shí)延的問(wèn)題，該文提出一種基于電力線通信技術(shù)和擴(kuò)頻通信技術(shù)相結(jié)合的低成本、高精度時(shí)延測(cè)量技術(shù)，通過(guò)仿真研究并給出了該系統(tǒng)抗白噪聲、多徑以及窄帶干擾的性能指標(biāo)。仿真結(jié)果表明，所提技術(shù)，在信噪比大于-11 dB的白噪聲、信干比大于4 dB的多徑信號(hào)以及信干比大于-3 dB的窄帶干擾下，均能實(shí)現(xiàn)±10 ns的測(cè)量精度。

關(guān)鍵詞： 低壓電網(wǎng); 網(wǎng)絡(luò)分段; 時(shí)延測(cè)量; 電力線通信; 抗干擾; 仿真分析

中圖分類號(hào)： TN913.6?34; TP914.42? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)： 1004?373X（2020）20?0179?04

Research on measurement technology of network sectional delay in smart low?voltage grid

HONG Haimin1， LENG Anhui1， HE Jinghui1， HE Xiandeng2， LIANG Changhu1， LUO Dongkun1

（1. Shenzhen Guodian Technology Communication Co.， Ltd.， Shenzhen 518109， China; 2. Xidian University， Xian 710071， China）

Abstract： The research on the measurement of sectional delay between terminals， branches and concentrators of smart low voltage grid is helpful to the development of its network topology. A low?cost and high?precision delay measurement technology based on the combination of power line communication technology and spread spectrum communication technology is proposed to solve the problem that the existing measurement technology can not accurately measure the delay between end?to?end and end?to?branch points online. The performance indexes under anti?interference of white noise， multi?path signal and narrowband signal are given by means of the simulation research. The simulation results show that the proposed technique can achieve ±10 ns measurement accuracy under the white noise with signal?to?noise ratio greater than -11 dB， multi?path signal with signal?to?interference ratio （SIR） greater than 4 dB and narrowband interference with SIR greater than -3 dB.

Keywords： low voltage grid; network section; delay measurement; power line communication; anti?interference; simulation analysis

0? 引? 言

低壓電網(wǎng)[1]是智能電網(wǎng)[2?4]的重要構(gòu)成部分，它一般指380 V/220 V的電壓等級(jí)的電力配送網(wǎng)絡(luò)。一個(gè)典型的低壓電網(wǎng)由臺(tái)區(qū)變壓器、傳輸線、線路分支（通常安裝分支開關(guān)）、用戶電表構(gòu)成。智能低壓電網(wǎng)，通常在臺(tái)區(qū)變壓器處安裝集中器，在部分分支開關(guān)和用戶電表處安裝采集器。采集器和集中器利用電力線通信模塊，完成低壓電網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)的建立，并監(jiān)控用戶的用電信息[5]。

目前建立的低壓電網(wǎng)主要依賴電力網(wǎng)絡(luò)，由錄入到系統(tǒng)中各個(gè)分支開關(guān)和用戶電表的信息構(gòu)成。由于面臨著安裝錯(cuò)誤和表計(jì)更替等問(wèn)題[6]，造成實(shí)際運(yùn)行的物理拓?fù)渑c規(guī)劃設(shè)計(jì)時(shí)的不一致。為解決越來(lái)越復(fù)雜的低壓電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和電網(wǎng)公司對(duì)低壓電網(wǎng)的管理越來(lái)越精益化的需求，對(duì)低壓電網(wǎng)物理拓?fù)浒l(fā)展的研究變得更為重要[7]。

文獻(xiàn)[8?9]分別提出了一種基于工頻信息采集的臺(tái)區(qū)識(shí)別和象限識(shí)別方法，文獻(xiàn)[7，10]通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，對(duì)大量采集的用電信息進(jìn)行分析，更準(zhǔn)確地識(shí)別出了臺(tái)區(qū)、象限以及集中器和采集器的從屬關(guān)系，但文獻(xiàn)[8?10]均無(wú)法判定該臺(tái)區(qū)內(nèi)電表之間的物理拓?fù)潢P(guān)系，如哪些電表在同一個(gè)表箱或同一條分支線路等。

由于低壓電網(wǎng)的物理拓?fù)涫且环N樹狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[1，11?12]，其典型單元為T型網(wǎng)絡(luò)分支，如圖1所示。其中A，B，C為用戶電表或者下一級(jí)分支開關(guān)，D為分支點(diǎn)。通過(guò)測(cè)量AD，DC和DB的傳播時(shí)延t1，t2和t3 （ns級(jí)精度），可得到三者相對(duì)位置關(guān)系，再利用網(wǎng)絡(luò)層析技術(shù)，最終可以獲得準(zhǔn)確的低壓電網(wǎng)的物理拓?fù)鋄13?14]。

本文提出一種利用電力線通信模塊和擴(kuò)頻通信技術(shù)，在低壓電網(wǎng)中實(shí)現(xiàn)高精度端到端的傳輸時(shí)延測(cè)量技術(shù)，并利用該技術(shù)計(jì)算，給出終端、分支點(diǎn)、集中器之間分段時(shí)延，從而為低壓電網(wǎng)物理拓?fù)浒l(fā)展提供了重要的參考數(shù)據(jù)。

1? 端到端傳輸時(shí)延測(cè)量技術(shù)研究

現(xiàn)有的傳輸時(shí)延測(cè)量技術(shù)，主要有3類。

1） 基于通信的端到端網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延測(cè)試技術(shù)，常見于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信端到端傳輸時(shí)延測(cè)試[14]和無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)端到端傳輸時(shí)延測(cè)試。通過(guò)記錄收發(fā)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延探測(cè)包（比如Ping命令）的時(shí)間差，得到端到端傳輸時(shí)延。受限于通信的傳輸速率及物理層傳輸控制機(jī)制，該時(shí)延測(cè)量精度通常都在μs級(jí)以上[9，15]，不能滿足T型分支結(jié)構(gòu)時(shí)延測(cè)量ns級(jí)分辨率的要求。

2） 基于脈沖法的傳輸時(shí)延測(cè)量技術(shù)，主要應(yīng)用于網(wǎng)線、電纜、光纖長(zhǎng)度測(cè)試以及UWB定位系統(tǒng)中[16?17]。上述長(zhǎng)度測(cè)試儀通過(guò)在被測(cè)系統(tǒng)的一端安裝設(shè)備收發(fā)窄脈沖，并記該發(fā)送脈沖和反射回波脈沖的時(shí)間差，獲得傳輸時(shí)延[16]。由于低壓配電網(wǎng)存在多個(gè)節(jié)點(diǎn)和分支點(diǎn)，必然會(huì)產(chǎn)生多個(gè)反射回波脈沖，因此無(wú)法探測(cè)出圖1所示T型分支結(jié)構(gòu)的各段傳輸時(shí)延。UWB定位系統(tǒng)通過(guò)超窄脈沖的收發(fā)和已知的參考基站，計(jì)算出傳輸時(shí)延或者時(shí)延差，從而計(jì)算出地理位置，其脈沖寬度通常小于2 ns，不適用于電力線載波通信系統(tǒng)的頻段要求[17]。

3） 基于擴(kuò)頻通信的時(shí)延測(cè)量技術(shù)[18]。它常見于全球定位系統(tǒng)。由于擴(kuò)頻信號(hào)具有良好的抗干擾性，因此其測(cè)量的精度更高，更適合于通信信道復(fù)雜的低壓配電網(wǎng)中的端到端傳輸時(shí)延測(cè)量。

但GPS系統(tǒng)或者文獻(xiàn)[18]均需要先對(duì)擴(kuò)頻信號(hào)解調(diào)，導(dǎo)致系統(tǒng)功耗和復(fù)雜度高，不適用于對(duì)功耗和成本敏感的低壓電網(wǎng)。

2? 智能低壓電網(wǎng)分段時(shí)延測(cè)量算法

為了測(cè)量圖1所示低壓電網(wǎng)中典型T型網(wǎng)絡(luò)各段傳輸時(shí)延t1，t2和t3，需要首先測(cè)量出AB，AC和BC的傳輸時(shí)延τ1，τ2和τ3。

圖2給出了所提的低壓配電網(wǎng)高精度端到端傳輸時(shí)延測(cè)量算法運(yùn)行的終端結(jié)構(gòu)。

所提分段時(shí)延測(cè)量算法的流程描述如下：

1） 集中器通過(guò)電力線通信模塊給節(jié)點(diǎn)A發(fā)送包含被測(cè)量的節(jié)點(diǎn)B時(shí)延測(cè)量命令;

2） 節(jié)點(diǎn)A的微處理器通過(guò)電力線通信模塊向節(jié)點(diǎn)B發(fā)送時(shí)延測(cè)量命令;

3） 節(jié)點(diǎn)B的微處理器通過(guò)電力線通信模塊給節(jié)點(diǎn)A回復(fù)測(cè)量確認(rèn)命令;

4） 節(jié)點(diǎn)A的微處理器向其可編程器件發(fā)出時(shí)延測(cè)量開始命令;

5） 節(jié)點(diǎn)A的可編程器件產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)，送給射頻發(fā)射模塊，并在測(cè)量信號(hào)全部發(fā)送完時(shí)，記錄當(dāng)前時(shí)間T1;

6） 節(jié)點(diǎn)A發(fā)出的測(cè)量信號(hào)，通過(guò)內(nèi)部電路和電力線后，達(dá)到節(jié)點(diǎn)B的射頻接收模塊;

7） 節(jié)點(diǎn)B的射頻接收模塊將信號(hào)處理后，送給節(jié)點(diǎn)B的可編程器件;

8） 在節(jié)點(diǎn)B的可編程器件中，對(duì)接收到的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行識(shí)別后，立即將提前產(chǎn)生好的測(cè)量回復(fù)信號(hào)發(fā)送給節(jié)點(diǎn)B的射頻輸出模塊;

9） 測(cè)量回復(fù)信號(hào)經(jīng)過(guò)內(nèi)部電路和電力線后達(dá)到節(jié)點(diǎn)A的射頻接收電路;

10） 節(jié)點(diǎn)A的射頻接收電路將接收到的測(cè)量回復(fù)信號(hào)處理后，送給節(jié)點(diǎn)A的可編程器件;

11） 節(jié)點(diǎn)A的可編程器件識(shí)別到測(cè)量回復(fù)信號(hào)到來(lái)后，記錄此時(shí)的時(shí)刻T2，則傳輸時(shí)延：

[τ1=0.5（T2-T1-T處理）]? ? ? ? （1）

式中，T處理為信號(hào)調(diào)制、識(shí)別、發(fā)送所花去的時(shí)間，它為一個(gè)確定值，與調(diào)制和識(shí)別算法、處理器運(yùn)算速度、信號(hào)發(fā)送速率以及信號(hào)長(zhǎng)度有關(guān)，可通過(guò)校準(zhǔn)去除。節(jié)點(diǎn)A的可編程器件把測(cè)量結(jié)果τ1發(fā)送給節(jié)點(diǎn)A的微處理器;

12） 節(jié)點(diǎn)A的微處理器將測(cè)量結(jié)果，通過(guò)電力線通信模塊向集中器匯報(bào)傳輸時(shí)延τ1;

13） 集中器收到τ1后，再通過(guò)電力線通信模塊分別給節(jié)點(diǎn)A發(fā)送包含被測(cè)量的節(jié)點(diǎn)C時(shí)延測(cè)量命令，給節(jié)點(diǎn)B發(fā)送包含被測(cè)量的節(jié)點(diǎn)C時(shí)延測(cè)量命令，并由節(jié)點(diǎn)A和節(jié)點(diǎn)C、節(jié)點(diǎn)B和節(jié)點(diǎn)C配合完成上述過(guò)程，得到AC傳輸時(shí)延τ2，和BC的傳輸時(shí)延τ3;

14） 集中器利用式（2）計(jì)算出分段時(shí)延：

[t1=0.5（τ1+τ2-τ3）]? ? ? ? （2）

[t2=0.5（τ1-τ2+τ3）]? ? ? ? （3）

[t3=0.5（-τ1+τ2+τ3）]? ? ? ?（4）

由于低壓配電網(wǎng)存在白噪聲、窄帶噪聲、周期干擾和隨機(jī)脈沖噪聲等多種噪聲，為提高測(cè)量精度，必須選擇抗干擾性強(qiáng)的測(cè)量信號(hào)和被測(cè)量信號(hào)。

鑒于擴(kuò)頻通信系統(tǒng)具有良好的抗白噪聲、窄帶干擾和隨機(jī)脈沖干擾性能，本文選擇擴(kuò)頻信號(hào)作為測(cè)量信號(hào)和測(cè)量回復(fù)信號(hào)。為提高時(shí)間分辨率，采用自相關(guān)性能良好的m序列偽隨機(jī)碼作為擴(kuò)頻調(diào)制信號(hào)。為解決低壓配電網(wǎng)多個(gè)分支節(jié)點(diǎn)和終端對(duì)測(cè)量信號(hào)反射，導(dǎo)致測(cè)量模糊的問(wèn)題，特選用m1序列的調(diào)制信號(hào)作為測(cè)量信號(hào)，m2序列的調(diào)制信號(hào)為測(cè)量回復(fù)序列，且m1和m2正交，保證了測(cè)量的有效性和準(zhǔn)確性。

由于采用了偽隨機(jī)碼調(diào)制信號(hào)，測(cè)量信號(hào)屬于擴(kuò)頻信號(hào)，可以以較低的功率發(fā)射，對(duì)電力線通信系統(tǒng)影響較小;同時(shí)電力線通信模塊的通信信號(hào)對(duì)于測(cè)量系統(tǒng)是窄帶通信信號(hào)，其信號(hào)對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的干擾相當(dāng)于窄帶干擾，根據(jù)擴(kuò)頻通信技術(shù)特點(diǎn)，窄帶干擾在擴(kuò)頻信號(hào)解擴(kuò)時(shí)，會(huì)被大大降低。因此，本文所提的測(cè)量方法，可以與電力線通信系統(tǒng)共存。

本文選用BPSK調(diào)制方式產(chǎn)生測(cè)量信號(hào)[xm1（t）]和測(cè)量回復(fù)信號(hào)[xm2（t）]。式（5），式（6）中，m1（t）和m2（t）均為m序列。如圖4所示，對(duì)測(cè)量信號(hào)和被測(cè)量信號(hào)的捕獲，采用滑動(dòng)相關(guān)法，其相關(guān)峰計(jì)算公式如式（5）～式（10）所示。

為降低系統(tǒng)復(fù)雜度，采用限幅放大1 bit采樣對(duì)接收到的m序列調(diào)制信號(hào)直接進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，采用式（10）給出的均方根誤差表征測(cè)量精度。

[xm1（t）=m1（t）sin（ωct）]? ? ? ? ? ? （5）

[xm2（t）=m2（t）sin（ωct）]? ? ? ? ? ? （6）

[Rymy′m（t）=12N-1k=-NNym（n）y′m（k+t+τ）] （7）

[ym（t）=1，-1，? m（t）sin（ωct）≥0m（t）sin（ωct）<0]? ? ? ? （8）

[y′m（t）=1，-1，? ? m（t）sin（ωct）+n（t）≥0m（t）sin（ωct）+n（t）<0] （9）

[RMSE=1ni=1nτ2i]? ? ? ? ? ? ?（10）

式中：[ym（t）]為本地存儲(chǔ)的1 bit量化的m序列BPSK調(diào)制信號(hào); [y′m（t）]為m序列BPSK調(diào)制信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)之后的1 bit量化的序列;τ為傳輸時(shí)延;τi為第i次測(cè)量得到的傳輸時(shí)延。時(shí)延測(cè)量精度為采樣率的倒數(shù)。

3? 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

本節(jié)仿真分析不同噪聲對(duì)測(cè)量系統(tǒng)精度的影響。仿真參數(shù)為：m1和m2選用15位的m序列，符號(hào)速率1 Mb/s，采樣率100 MHz，載波頻率4 MHz，測(cè)量分辨率為10 ns。

圖5給出了無(wú)噪聲干擾時(shí)1 bit采樣的m序列擴(kuò)頻BPSK調(diào)制信號(hào)的相關(guān)峰。鑒于所提算法是對(duì)BPSK調(diào)制信號(hào)直接進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，且載波頻率是擴(kuò)頻符號(hào)速率的4倍。因此在擴(kuò)頻信號(hào)滑動(dòng)相關(guān)的過(guò)程中，2個(gè)碼元（200個(gè)采樣點(diǎn)）內(nèi)，會(huì)出現(xiàn)7個(gè)相關(guān)峰。由于主峰的位置仍然表征了m序列BPSK調(diào)制信號(hào)對(duì)齊的時(shí)刻，因此可以用式（6）捕獲正確的相關(guān)峰，從而計(jì)算出傳輸時(shí)延。

圖6～圖8給出了不同干擾下本系統(tǒng)的測(cè)量精度（m?code標(biāo)識(shí)）。仿真次數(shù)為50次，判決門限為0.1，采用式（9）計(jì)算。為對(duì)比本文算法效果，在圖中同時(shí)給出采用脈沖法測(cè)量時(shí)延的性能（Pulse標(biāo)識(shí)），其中，脈沖寬度為10 ns，判決門限為接收信號(hào)最大值和最小值的平均值，重復(fù)次數(shù)和測(cè)量結(jié)果計(jì)算方式與本文所提算法相同。

由圖6可知，由于擴(kuò)頻系統(tǒng)的良好抗干擾性，所提時(shí)延測(cè)量系統(tǒng)在SNR=-11 dB的白噪聲下仍能達(dá)到10 ns的測(cè)量精度，相比脈沖法需要SNR>0 dB才能夠?qū)崿F(xiàn)10 ns的測(cè)量精度，性能提升了10 dB。因?yàn)閮煞N算法都具有相同的時(shí)間分辨率，所以從圖7中可以看出，所提算法的抗多徑性能與脈沖法相近，在SIR =4 dB左右，可以達(dá)到10 ns的測(cè)量精度。圖8中顯示了所提算法在SIR=-3 dB時(shí)具有10 ns的精度，而脈沖法需要SIR>7 dB時(shí)才具有相同的測(cè)量精度。

4? 結(jié)? 語(yǔ)

本文研究并提出一種結(jié)合電力線通信模塊和擴(kuò)頻通信技術(shù)的端到端時(shí)延測(cè)量技術(shù)。該技術(shù)利用電力線通信模塊之間的相互通信，確定低壓配電網(wǎng)中被測(cè)量的具體終端，結(jié)合T型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)特征，計(jì)算出低壓配電網(wǎng)各分段之間的傳輸時(shí)延。

通過(guò)采用正交的m序列擴(kuò)頻作為測(cè)量信號(hào)和測(cè)量回復(fù)信號(hào)，并采用1 bit采樣的m序列BPSK調(diào)制信號(hào)直接相關(guān)峰，實(shí)現(xiàn)了低復(fù)雜度、高精度、抗干擾強(qiáng)的時(shí)延測(cè)量性能。通過(guò)仿真論證了所提算法相比于傳統(tǒng)脈沖法，性能得到了極大的提升。

注：本文通訊作者何先燈。

參考文獻(xiàn)

[1] 雷錫社，劉敏.低壓配電網(wǎng)通信技術(shù)及應(yīng)用介紹[J].現(xiàn)代電子技術(shù)，2002，25（10）：14?17.

[2] 李國(guó)華，白寶成，劉海龍，等.智能電網(wǎng)技術(shù)在電力系統(tǒng)規(guī)劃中的應(yīng)用研究[J].自動(dòng)化與儀器儀表，2019（9）：230?233.

[3] SCHWEFEL H P， ZHANG Y J A， WIETFELD C， et al. Emerging technologies initiative ‘smart grid communications： information technology for smart utility grids [C]// 2018 IEEE International Conference on Communications， Control， and Computing Technologies for Smart Grids. Copenhagen： IEEE， 2018： 124?131.

[4] GENG H. Engaging consumers in the smart grid marketplace [M]. Boston： Wiley Telecom， 2017.

[5] 李維嘉.河北地區(qū)用電信息采集系統(tǒng)的研究及應(yīng)用[D].保定：華北電力大學(xué)，2018.

[6] WAERESCH D. Topology fault detection in low voltage grids based on statistical analyses of smart meter data [C]// 2016 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Conference Europe. Ljubljana： IEEE， 2016： 1?5.

[7] 羅步升，林志超，何小龍.基于拓?fù)浣馕雠c深度學(xué)習(xí)融合的低壓集抄系統(tǒng)故障診斷方法[J].電測(cè)與儀表，2018，56（20）：145?152.

[8] 袁超.低壓配電網(wǎng)絡(luò)臺(tái)區(qū)識(shí)別技術(shù)的研究與開發(fā)[D].大連：大連理工大學(xué)，2014.

[9] 薛軍，王桃桃.一種通過(guò)電壓特征區(qū)分臺(tái)區(qū)和相別的方法研究[C]//2017智能電網(wǎng)新技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用研討會(huì)論文集.南京：[s.n.]，2017：350?353.

[10] 羅冉冉，龍磊，張垠，等.基于故障樹理論的單相智能電能表黑屏故障分析方法研究[J].電測(cè)與儀表，2014，51（23）：6?10.

[11] ZHANG Nan， SUN Yan， LIU Di， et al. FL?TN： a fault location algorithm based on tree topology for smart grid [C]// 2019 Chinese Control and Decision Conference. Nanchang： IEEE， 2019： 6221?6225.

[12] 張小博，王婷，佟芳，等.基于譜聚類的用電采集網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫茢嗨惴╗J].電力信息與通信技術(shù)，2018，16（12）：39?45.

[13] 張潤(rùn)生，李艷斌，李嘯天.基于合并分層聚類的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫茢嗨惴╗J].電子學(xué)報(bào)，2013，41（12）：2346?2352.

[14] 劉海客，李集林，尤啟迪，等.一種基于OpenFlow協(xié)議的拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)方法[J].電子設(shè)計(jì)工程，2016，24（13）：116?119.

[15] 王睿，肖麗媛，曹蘇蘇，等.IP網(wǎng)絡(luò)中端到端時(shí)延估計(jì)方法[J].北京郵電大學(xué)學(xué)報(bào)，2014，37（z1）：97?103.

[16] 胡善江，賀巖，俞家勇，等.基于深度學(xué)習(xí)的脈沖激光測(cè)距回波時(shí)刻解算方法[J].中國(guó)激光，2019，46（10）：203?211.

[17] 史劉強(qiáng)，付江濤.基于UWB定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子設(shè)計(jì)工程，2019，27（15）：161?165.

[18] 劉松柏.群時(shí)延對(duì)擴(kuò)頻測(cè)距系統(tǒng)測(cè)距精度的影響[J].兵器裝備工程學(xué)報(bào)，2017，38（5）：118?122.