張浩宇 張 旭 胡 慧 呂曉峰

（1.山東旅游職業(yè)學(xué)院 濟(jì)南 250200）（2.海軍航空大學(xué) 煙臺 264001）

1 引言

導(dǎo)彈裝備操作人員技能培訓(xùn)，具有人員多、訓(xùn)練強(qiáng)度大、設(shè)備利用率高等突出特點，在操作過程中通常需引入突發(fā)故障，以訓(xùn)練人員的應(yīng)急處置能力。實際的導(dǎo)彈裝備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高，使用次數(shù)和壽命都有嚴(yán)格要求，且很難產(chǎn)生和復(fù)現(xiàn)各種故障現(xiàn)象。因此，利用實裝進(jìn)行操作人員技能培訓(xùn)，既不經(jīng)濟(jì)也不現(xiàn)實，無法取得應(yīng)有的培訓(xùn)效果。本文介紹一種基于VB與單片機(jī)的模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，可很好滿足導(dǎo)彈裝備高強(qiáng)度培訓(xùn)的需求。

2 系統(tǒng)硬件組成

系統(tǒng)采用上位機(jī)（主控計算機(jī)）模塊和下位機(jī)（STC單片機(jī)）模塊兩級結(jié)構(gòu)形式。模擬訓(xùn)練系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。

上位機(jī)模塊由PC機(jī)、故障設(shè)置導(dǎo)演臺及打印機(jī)三個部分組成。其中，PC機(jī)為中心顯示控制單元，用于人機(jī)對話操作，實現(xiàn)虛擬面板操作控制及測試數(shù)據(jù)動態(tài)顯示；故障設(shè)置導(dǎo)演臺主要用于設(shè)置操作故障，并實時監(jiān)控受訓(xùn)人員的操作狀態(tài)和過程；操作數(shù)據(jù)形成報表，由打印機(jī)進(jìn)行輸出。

圖1 模擬訓(xùn)練系統(tǒng)組成框圖

下位機(jī)模塊由 STC89C52單片機(jī)[1]核心板、系統(tǒng)自檢、交直流供電組合、模擬VXI機(jī)箱、綜合適配單元、繼電器控制單元、數(shù)據(jù)采集及變換板、模擬信號發(fā)生器、面板操作狀態(tài)指示單元等組成。其中，單片機(jī)核心板作為上位機(jī)命令的執(zhí)行單元，由STC89C52單片機(jī)和外圍電路組成，通過USB（轉(zhuǎn)RS232）接口，與上位PC機(jī)相連接，接收上位機(jī)控制指令，控制其他功能單元，并將數(shù)據(jù)及狀態(tài)回傳[2]；系統(tǒng)自檢單元提供原始參量（如電阻值、開關(guān)狀態(tài)值）用于全系統(tǒng)自檢；交直流供電組合則為全系統(tǒng)工作提供交、直流電源；模擬VXI機(jī)箱用于產(chǎn)生VXI自檢信號，以完成機(jī)箱自檢過程；綜合適配用于實現(xiàn)采集模擬量的調(diào)理；繼電器控制單元用于信號及數(shù)據(jù)的輸入輸出控制；數(shù)據(jù)采集及變換板用于各路輸入數(shù)據(jù)的信號調(diào)理及變換處理；模擬信號發(fā)生器用于產(chǎn)生開關(guān)量、數(shù)字量及模擬量等輸出信號；面板操作及狀態(tài)指示單元，用于監(jiān)視面板開關(guān)及按鍵信息，并控制面板狀態(tài)指示燈及蜂鳴器動作，以實時顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

在基于VB與單片機(jī)的模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中，軟件設(shè)計是重要的組成部分，包括下位機(jī)單片機(jī)控制程序模塊和上位PC機(jī)操作程序模塊。下位機(jī)與上位機(jī)之間采用RS232串行通信方式。

3.1 單片機(jī)控制程序模塊

上位PC機(jī)內(nèi)配有RS-232串行標(biāo)準(zhǔn)接口，可依據(jù)RS-232串行協(xié)議，與下位單片機(jī)（采用TTL電平）進(jìn)行點對點串行通信。由于兩者之間存在邏輯電平差異，本文采用MAX232芯片完成電平轉(zhuǎn)換。單片機(jī)與PC的通信接口電路如圖2所示[3]。

圖2 單片機(jī)與PC串行通信接口電路

單片機(jī)控制程序模塊主要由串行初始化和串行中斷處理兩部分組成。

1）串口初始化

串口選擇方式1，即10位異步通信方式，設(shè)置SM0=0，SM1=1。

選擇T1為波特發(fā)生器，并使其工作在方式2，故設(shè)置TMOD=0×20。系統(tǒng)采用11.0592MHz晶振，為獲得9600波特率，TH1、TL1均設(shè)為0xFD。

初始化程序如下：

2）串行中斷處理

單片機(jī)共有5個中斷源，其中串口中斷為inter?rupt4[4]。當(dāng)上位PC機(jī)經(jīng)串行口發(fā)出控制指令后，下位單片機(jī)啟動中斷處理子程序：首先關(guān)閉串行口接收中斷標(biāo)志位RI，即RI=0；然后將串行輸入數(shù)據(jù)傳遞給Rdat，即Rdat=SBUF；最后對Rdat進(jìn)行判讀，控制下位機(jī)進(jìn)入對應(yīng)的工作狀態(tài)。判讀值與工作狀態(tài)對應(yīng)關(guān)系如下：

如果下位單片機(jī)單向接收上位機(jī)控制指令，則其main（）函數(shù)僅需要執(zhí)行初始化子程序即可，表述如下：

3.2 PC機(jī)操作程序模塊

上位機(jī)操作程序模塊采用了面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法，模塊結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 PC機(jī)操作程序模塊結(jié)構(gòu)圖

本文著重介紹兩個主要程序模塊設(shè)計。

1）串行通信模塊

系統(tǒng)采用Mscomm控件，通過事件驅(qū)動方式[5]，實現(xiàn)與下位機(jī)的串行通信。當(dāng)控件檢測到下位機(jī)有事件發(fā)生時，即執(zhí)行相應(yīng)的控制程序，完成雙機(jī)通信任務(wù)?？刂瞥绦蛑饕a如下：

2）報表及打印模塊

（1）報表生成

通過獲取Excel2003句柄，控制Excel的操作過程[6]。

①獲取Excel句柄

引用Microsoft Excel 11.0 object Library，如圖4所示。

建立Excel對象，獲得句柄：

②打開Excel工作簿

③創(chuàng)建表單

④填寫表單

圖4 引用Microsoft Excel類型庫

⑤保存工作薄

“cslj”意為測試路徑，用于建立存放測試報表的文件夾，由窗口輸入值確定。該文件夾與每位操作人員的每一次操作相對應(yīng)，具有唯一性。

⑥交還Excel控制句柄

（2）報表打印

報表打印是通過引入CommonDialog函數(shù)完成[7]。

①打開表格文件

VB提供一組基于Windows的標(biāo)準(zhǔn)對話框界面，用戶可利用對話框工具在窗體上創(chuàng)建包括打開（Open）在內(nèi)的六種對話框。對話框不是標(biāo)準(zhǔn)控件，須在“工程”菜單中“部件”對話欄中選定Micro?soft Common Dialog Control 6.0，將該標(biāo)準(zhǔn)控件加入窗體，并通過對工具條編程實現(xiàn)打印設(shè)置[8]。

②打印設(shè)置

利用CommonDialog部件的打印對話框進(jìn)行打印設(shè)置[9]。

③打印

通過對工具條編程實現(xiàn)打印[10]。

4 故障設(shè)置

系統(tǒng)可以工作在故障設(shè)置模式，依據(jù)上位機(jī)輸入的故障碼不同，可以對每一項測試內(nèi)容可以進(jìn)行故障設(shè)置，當(dāng)運(yùn)行到故障點時，會彈出相應(yīng)的故障提示信息[11]。操作人員可點擊“繼續(xù)”完成后續(xù)內(nèi)容測試，也可以點擊“終止”按鈕，退出當(dāng)前操作。故障狀態(tài)顯示如圖5所示。

圖5 故障狀態(tài)顯示界面

1）設(shè)置全局變量

設(shè)置全局變量用于工作模式的選擇。每一個測試單元工作時，會首先判斷各自對應(yīng)的全局變量值，以決定進(jìn)入“故障模式”還是“正常模式”[12]。

'測試故障標(biāo)志

2）故障設(shè)置

通過串口由上位機(jī)接收故障代碼[13]。

5 結(jié)語

本文從操作人員技能培訓(xùn)實際需求出發(fā)，以實際裝備為模擬對象，遵循“外觀一致、接口一致、操作流程一致”的基本原則，研制了基于VB與單片機(jī)的智能化導(dǎo)彈操作模擬訓(xùn)練系統(tǒng)。同時，在系統(tǒng)中增加了故障設(shè)定、特情處置及訓(xùn)練效能評估等一系列實裝所不具備的輔助訓(xùn)練功能，構(gòu)成一套功能完備、造價低廉、可高強(qiáng)度使用的模擬訓(xùn)練系統(tǒng)。較好地實現(xiàn)了控制培訓(xùn)成本、擴(kuò)大培訓(xùn)規(guī)模的設(shè)計要求，大幅度縮短了培訓(xùn)時間，顯著提高了培訓(xùn)效率，起到了“事半功倍”的良好效果。