劉 波,黃 偉,代繼波,文 杰,徐國(guó)友
(1.瀘州市建設(shè)工程質(zhì)量監(jiān)督站,四川 瀘州 646099;2.中冶建工集團(tuán)重慶鋼結(jié)構(gòu)有限公司,重慶 400054)
鋼結(jié)構(gòu)具有強(qiáng)度高、自重輕、抗震性好、易安裝等優(yōu)點(diǎn),符合我國(guó)綠色環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略要求。鋼結(jié)構(gòu)加工制作中,對(duì)鋼板進(jìn)行彎曲的傳統(tǒng)方法有三種:一種通過火焰對(duì)鋼板的彎曲區(qū)域加熱到一定溫度,使鋼板的屈服強(qiáng)度降低,再利用千斤頂或大錘等外力對(duì)鋼板進(jìn)行施力,這種方法主要運(yùn)用在寬度與厚度不大的部件,對(duì)于較大厚度的鋼板,此方法效率低且無法控制鋼板的均勻變形,其精度要求無法保證。第二種方法是通過折彎?rùn)C(jī)的機(jī)械傳動(dòng)力對(duì)鋼板進(jìn)行折彎,這種方法只能通過配套的凹凸模具對(duì)鋼板的折彎角度進(jìn)行控制,無法將鋼板折成弧度要求高的零部件,同時(shí),折彎?rùn)C(jī)的工作區(qū)間以及額定載荷有限,無法對(duì)寬厚鋼板進(jìn)行折彎壓制弧形。第三種方法是通過卷板機(jī)對(duì)中厚板進(jìn)行卷彎,該方法的缺點(diǎn)是難以控制彎曲點(diǎn)的準(zhǔn)確位置,同時(shí),該方法很難對(duì)同一鋼板進(jìn)行不同方向的連續(xù)卷彎。
鑒于此,為完成重慶軌道交通 4 號(hào)線唐唐站鋼箱梁高架橋底板(板厚 δ=32 mm,板寬 b=5 000 mm)在同一鋼板不同方向的的圓弧彎曲壓制加工(見圖 1),研發(fā)設(shè)計(jì)了一臺(tái)寬厚鋼板彎曲成形的門式壓彎?rùn)C(jī)裝置及模具,來攻克寬厚板在不同方向一次性壓彎成形這個(gè)難題。
圖1 底板截面示意圖(單位:mm)
模具的設(shè)計(jì)對(duì)鋼板一次性成型至關(guān)重要,因鋼板彎曲長(zhǎng)度達(dá) 5 000 m m,因此模具的長(zhǎng)度不應(yīng)<5 000 mm。由于存在彈性恢復(fù),使彎曲件彎曲部分的曲率半徑和彎曲角度在外力撤銷后發(fā)生彈性恢復(fù),對(duì)彎曲回彈控制是為了更好地控制回彈,達(dá)到彎曲精確 成型[1-3]。
下模在整套模的形狀決定上模的形狀,下模半徑由鋼板壓彎半徑以及鋼板回彈兩因素決定。
對(duì)于 Q345 鋼中,下模設(shè)計(jì)的半徑 R[4],見式(1)(2):
式中:E 為楊氏模量,MPa;μ 為泊松比,0.31;σs為屈服強(qiáng)度,MPa;h 為鋼板厚度,mm;r 為板彎曲半徑,mm;k 為簡(jiǎn)化系數(shù)。
將(2)帶入(1)得:
對(duì)于 Q345 鋼板變形回彈前半徑 R=850 mm,回彈后半徑為 r=1 000 mm,測(cè)量回彈后弧長(zhǎng) S=524 mm(圖 1 中獲取),則設(shè)計(jì)深度 d 應(yīng)滿足公式(3),得:
設(shè)計(jì)凹模的寬度 W 滿足公式(4),綜上可得出凹模與鋼板回彈曲線(見圖 2)。
圖2 凹模與鋼板回彈曲線(單位:mm)
凹模的設(shè)計(jì)曲線按照?qǐng)D 2 中所示,半徑 R=850 mm,深度為 40 mm,寬度為 518 mm,因板厚度有 32 mm,凸模的半徑小于凹模,本設(shè)計(jì)凸模 R=840 mm。
將板厚 δ=32 mm,板寬 b=5 000 mm同一鋼板在不同方向壓制成圓弧形,不僅要考慮加工構(gòu)件的工作面,還需顧及操作的可行性,因此壓彎?rùn)C(jī)外框結(jié)構(gòu)不能采用臥式框架,只能采用門式框架。門式壓彎?rùn)C(jī)框架包括上下橫梁以及兩根豎向梁,采用鋼結(jié)構(gòu)焊接制作而成,通過計(jì)算鋼板彎曲所需要的力,運(yùn)用液壓千斤頂作為驅(qū)動(dòng)力,門式框架在千斤頂?shù)淖饔孟拢荒馨l(fā)生塑性變形以及失穩(wěn)。
將厚度為 32 mm 鋼板放在模具當(dāng)中,對(duì)上模施加外力,使鋼板沿著模型設(shè)計(jì)的形狀變形,得到彎曲力,見式(5):式中:b 為鋼板寬度,mm;t 為鋼板厚度,mm;r 為鋼板彎曲半徑,mm;σ 為鋼板的抗拉強(qiáng)度,MPa。
因此,鋼板彎曲需要施加外力 433 t,將 433 t 的力用兩個(gè)液壓千斤頂來完成,每個(gè)液壓千斤頂?shù)钠骄芰?216.5 t?,F(xiàn)有兩臺(tái)額定載荷為 1 000 t 的液壓千斤頂,滿足設(shè)計(jì)要求。
對(duì)門型框架的橫梁與豎梁采用焊接連接,所受力設(shè)定為:液壓千斤頂對(duì)橫梁的兩作用點(diǎn)離橫梁邊距離為1.3 m,兩作用點(diǎn)之間的距離為 2.6 m。在通過力學(xué)軟件建模中,兩作用點(diǎn)施加 5 000 kN,兩端為超靜定載荷,如圖 3 所示。
圖3 彎矩受力圖(單位:kN·m)
通過結(jié)構(gòu)力學(xué)軟件計(jì)算得出簡(jiǎn)支梁最大彎矩Mmax=4 875(kN·m)。通過選用 Q345 材質(zhì)的鋼板制作為 H 型鋼,[σ]min= 460 MPa,則正應(yīng)力強(qiáng)度條件為:
經(jīng)查《鋼結(jié)構(gòu)制作數(shù)據(jù)速查手冊(cè)》規(guī)格為 H498× 432×45×70 的 Wz 最大值為 4 368 cm3,<10 593 cm3,不符合設(shè)計(jì)要求,因此現(xiàn)有的市場(chǎng) H 型鋼無法滿足設(shè)計(jì)要求。采用箱型 H 型鋼,通過改變其結(jié)構(gòu),達(dá)到設(shè)計(jì)要求,箱型 H 型鋼截面如圖 4 所示。
圖4 箱型 H 型鋼截面圖(單位:mm)
2.2.1 整體穩(wěn)定性驗(yàn)算[5]
受彎構(gòu)件喪失整體穩(wěn)定的現(xiàn)象是側(cè)向彎曲和扭轉(zhuǎn)變形,為了保證受彎構(gòu)件的整體穩(wěn)定性,應(yīng)使其不發(fā)生側(cè)向彎曲和扭轉(zhuǎn)。對(duì)于該箱型截面,其截面尺寸應(yīng)滿足以下條件:
式中:h 為箱型截面高度,mm;b0為受壓翼緣板的整個(gè)寬度,mm;l1為受壓翼緣側(cè)向支點(diǎn)間距離,mm;fy為鋼材屈服強(qiáng)度,MPa。
因此,箱型截面整體穩(wěn)定。
2.2.2 截面強(qiáng)度驗(yàn)算
受彎構(gòu)件在彎矩作用下截面上正應(yīng)力發(fā)展四個(gè)階段:彈性、彈塑性、完全塑性、屈曲后強(qiáng)化。對(duì)于直接承受動(dòng)力載荷的箱型截面,不能利用塑性,雖然塑性階段是其極限狀態(tài),但此時(shí)變形太大,工程上不安全。應(yīng)運(yùn)用彈性階段,因此截面上最大纖維應(yīng)力 σ≤fy。
截面模量:
式中:Wnex為截面模量,mm3;Inex為慣性矩,mm4;h 為截面長(zhǎng)度,mm;M 為彎矩,N/mm;γx為截面有限塑性發(fā)展系數(shù)。
因此,該箱型結(jié)構(gòu)在接受設(shè)計(jì)的動(dòng)力載荷下,處于彈性階段。
對(duì)于豎向門式鋼柱,其長(zhǎng)度包括鋼板彎曲后高度差、凹凸模具的厚度、千斤頂?shù)拈L(zhǎng)度以及伸長(zhǎng)度和工作預(yù)留空間,因此設(shè)計(jì)長(zhǎng)度為 2 100 mm。門型框架豎梁的翼緣寬度根據(jù)橫梁的翼緣板寬度確定,即 600 mm。為保證豎梁整體對(duì)豎向鋼柱在受壓力時(shí),其變形應(yīng)在彈性階段,構(gòu)件處于整體穩(wěn)定狀態(tài)。同時(shí),通過在腹板上設(shè)置加勁板,提高腹板彎曲臨界應(yīng)力,以防止彎矩作用下局部失穩(wěn)。設(shè)計(jì)的截面如圖 5 所示。
圖5 日字形柱鋼截面圖(單位:mm)
抗彎強(qiáng)度應(yīng)符合式公式(7)[6-7]:
式中:Mx、My為 x,y 軸(x 為弱軸,y 為強(qiáng)軸)彎矩,N·mm;γx、γy為截面發(fā)展系數(shù);Wnx、Wny為 x,y 軸截面模量(慣性矩除以中心到兩邊距離),mm3。
通過 SAP 2000 對(duì)其模擬,模擬彎距圖結(jié)果如圖 6 所示。
圖6 門式框架受力圖
通過分析得到,上部橫梁變形大概有 5 mm(中部)受力點(diǎn)處是 4.4 mm,下部橫梁沒有設(shè)置中點(diǎn),變形2 mm。上梁的應(yīng)力比最大值為 0.830,下梁的最大應(yīng)力比為 0.703,軸的最大應(yīng)力比為 0.730。與理論計(jì)算符合。通過計(jì)算,最終得到如圖 7 所示。
圖7 門式壓彎?rùn)C(jī)
通過后期對(duì)設(shè)備的制作與運(yùn)用,保證了寬厚底板與腹板完美結(jié)合,減少了工程施工的焊接工作量,通過對(duì)該門式壓彎?rùn)C(jī)設(shè)備裝置及模具的研究和應(yīng)用,解決了施工中的加工技術(shù)難題,在重慶軌道交通 4 號(hào)線接合鋼箱梁的加工中發(fā)揮著較大作用(寬厚板壓彎后的實(shí)際圖見圖 8)。
圖8 寬厚底板與腹板結(jié)合圖
通過回彈性能,設(shè)計(jì)半徑 R=850 mm 的凹模,半徑 R=840 mm 的凸模壓制半徑 R=1 000 mm,板厚δ=32 mm 的鋼板。為考慮板寬 B=5 000 mm 在壓制過程的可行性以及壓彎?rùn)C(jī)門式框架的安全性,將門式框架凈寬設(shè)計(jì)為 5 200 mm,承受總壓力 10 000 kN,確定橫向“口”字截面和豎向“日”字截面的門式框架穩(wěn)定性和強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。對(duì)寬厚鋼板門式壓彎?rùn)C(jī)的設(shè)計(jì)與加工,能夠精確地對(duì)寬厚鋼板進(jìn)行定點(diǎn)壓彎,在保證構(gòu)件加工精度的同時(shí),降低了工程材料的損耗,節(jié)約了工程施工的人工費(fèi)用,后期運(yùn)用證明,更改模具,可以壓制板厚 δ=100 mm 的厚鋼板。通過研發(fā)設(shè)計(jì)的門式壓彎?rùn)C(jī)及模具裝置可對(duì)今后加工類似構(gòu)件具有很好的推廣意義。