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對(duì)城市煤炭供應(yīng)過(guò)程中煤炭運(yùn)輸車(chē)的路徑規(guī)劃

2020-11-02 02:30何康佳何玲馮磊張光星
關(guān)鍵詞:消耗量排放量里程

何康佳 何玲 馮磊 張光星

摘 要:針對(duì)城市煤炭運(yùn)輸過(guò)程中多配送站的車(chē)輛路徑規(guī)劃問(wèn)題,須考慮行駛距離和實(shí)際裝載量對(duì)物流配送過(guò)程中車(chē)輛燃料消耗量和碳排放量的影響。首先,將燃料成本和碳排放成本考慮到總成本中,提出了以最小化物流成本和碳排放量的多目標(biāo)多配送站車(chē)輛路徑規(guī)劃問(wèn)題,建立了該問(wèn)題的混合整數(shù)規(guī)劃模型。其次,基于該模型特點(diǎn),設(shè)計(jì)了改進(jìn)的化學(xué)反應(yīng)算法,對(duì)問(wèn)題進(jìn)行求解。該算法采用兩部編碼和矩陣編碼方式,設(shè)計(jì)了基于貪婪搜索策略的種群初始化方法,并進(jìn)一步設(shè)計(jì)了4種化學(xué)反應(yīng)。最后,通過(guò)隨機(jī)產(chǎn)生數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)值實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:車(chē)輛多行駛較短的距離可以降低碳排放量,這為兼顧物流成本和碳排放量的多配送站車(chē)輛配送問(wèn)題提供了方法指導(dǎo)。

關(guān)鍵詞:城市煤炭運(yùn)輸;碳排放;多配送站車(chē)輛路徑規(guī)劃問(wèn)題;貪婪搜索策略;改進(jìn)化學(xué)反應(yīng)算法

中圖分類(lèi)號(hào):TP301.6;TD561

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A

文章編號(hào)?1000-5269(2020)05-0089-06???DOI:10.15958/j.cnki.gdxbzrb.2020.05.14

煤礦是我國(guó)非常重要的能源[1],城市煤炭供應(yīng)關(guān)乎著城市工業(yè)的發(fā)展。如何調(diào)配車(chē)輛進(jìn)行煤炭運(yùn)輸是一個(gè)值得研究的車(chē)輛路徑規(guī)劃問(wèn)題(vehicle routing problem,VRP)。為提高運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)行效率和服務(wù)水平,通常會(huì)設(shè)置多個(gè)城市煤炭配送中心。因此,解決多配送站情況下的車(chē)輛路徑規(guī)劃問(wèn)題(multi-depot vehicle routing problem,MDVRP)具有重要的實(shí)際意義。RENAUD等[2]以最小化總物流成本為目標(biāo),提出以車(chē)輛容量和行駛里程為約束條件的MDVRP,并設(shè)計(jì)了禁忌搜索算法進(jìn)行求解。KUO等[3]針對(duì)具有裝載成本的MDVRP,設(shè)計(jì)了三階段的變領(lǐng)域搜索算法進(jìn)行求解。RAN等[4]研究了多承運(yùn)商合作情形下的MDVRP,并提出一種兩階段貪婪啟發(fā)式算法。

從現(xiàn)有的研究來(lái)看,針對(duì)最小化碳排放量的車(chē)輛路徑規(guī)劃問(wèn)題的研究多考慮單個(gè)配送站的情形,而對(duì)于多配送站的物流配送系統(tǒng)下的車(chē)輛路徑規(guī)劃問(wèn)題研究較少。多配送站是物流配送系統(tǒng)中普遍使用的配送方式。因此,研究多個(gè)配送站情形下以最小化碳排放量為目標(biāo)的車(chē)輛路徑規(guī)劃問(wèn)題更具有實(shí)際意義。考慮到車(chē)輛的碳排放與行駛里程和實(shí)際載重量具有正相關(guān)關(guān)系[5-6],將燃料成本和碳排放成本考慮到總物流成本中,提出了以最小化物流成本和行駛距離的多目標(biāo)多配送站車(chē)輛路徑規(guī)劃問(wèn)題,建立了該問(wèn)題的混合整數(shù)規(guī)劃模型。進(jìn)一步針對(duì)問(wèn)題特點(diǎn),設(shè)計(jì)了化學(xué)反應(yīng)算法進(jìn)行求解。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法可以有效地解決所提出的問(wèn)題。

1?問(wèn)題描述和模型構(gòu)建

1.1?問(wèn)題描述

一個(gè)城市煤炭配送系統(tǒng)有m個(gè)配送中心,n個(gè)消耗點(diǎn)。配送車(chē)輛的最大載重量為Q,考慮到車(chē)輛油耗和司機(jī)工作負(fù)荷的約束,配送車(chē)輛的行駛距離不超過(guò)L。要求在滿(mǎn)足車(chē)輛載重和行駛距離的約束條件下,合理地安排配送車(chē)輛和車(chē)輛的行駛路徑,從而最小化車(chē)輛配送的物流成本和行駛距離。一個(gè)可行的配送方案需要滿(mǎn)足如下條件:

(1)每個(gè)配送中心的車(chē)輛數(shù)目均是有限的。

(2)車(chē)輛只能從配送中心出發(fā),沿著1條配送路線(xiàn)將裝載的貨物送達(dá)指定煤炭消耗點(diǎn),并最終回到原配送中心。

(3)1輛配送車(chē)輛可以服務(wù)多個(gè)煤炭消耗點(diǎn),但每個(gè)煤炭消耗點(diǎn)僅被1輛車(chē)服務(wù)1次。

(4)每輛車(chē)有容量和最大行駛距離的約束,所有的配送車(chē)輛均是同質(zhì)的。為建立該問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型,對(duì)符號(hào)定義如下:

1.2?符號(hào)定義

1.3?車(chē)輛碳排放量刻畫(huà)方法

已有的研究成果表明,車(chē)輛的碳排放量與燃料消耗量具有正相關(guān)關(guān)系,因此可以利用燃料消耗量刻畫(huà)其碳排放量[7-8]??紤]到車(chē)輛的實(shí)際載重量和行駛距離與燃料消耗量的關(guān)系,本文采用如下的方法計(jì)算燃料消耗量:

其中,F(xiàn)E表示單位燃料消耗釋放的碳排放量。

1.4?多目標(biāo)MDVRP模型

根據(jù)上述符號(hào)定義和碳排放量計(jì)算方法,最小化物流成本和行駛距離的MDVRP模型如下:

其中:目標(biāo)函數(shù)(3)表示最小物流配送成本,包括固定成本、燃料消耗成本、碳排放成本3個(gè)部分;目標(biāo)函數(shù)(4)表示最小化總行駛距離;式(5)和(6)表示1輛車(chē)1次只能服務(wù)1個(gè)煤炭消耗點(diǎn);式(7)保證車(chē)輛行駛的連續(xù)性,即服務(wù)完消耗點(diǎn)i之后才能為消耗點(diǎn)j提供服務(wù);式(8)和(9)分別表示車(chē)輛的容量約束和行駛里程約束;式(10)和(11)表示車(chē)輛的可用性限制,即確定車(chē)輛k是否被使用;式(12)至(14)表示車(chē)輛行駛在邊(i,j)上的載重量限制;式(15)表示0~1變量xijk,當(dāng)車(chē)輛k行駛在路徑(i,j)上時(shí)xijk=1,否則為0。

2?算法設(shè)計(jì)

VRP是一類(lèi)典型的NP-hard問(wèn)題,國(guó)內(nèi)外學(xué)者通常采用啟發(fā)式或亞啟發(fā)式算法進(jìn)行求解[9-13]。MDVRP具有多個(gè)配送中心,具有更高的復(fù)雜性,且本文提出的問(wèn)題具有多目標(biāo)特征,因此,也為NP-hard問(wèn)題。LAM and LI[14]受到化學(xué)反應(yīng)中分子之間相互作用以尋求勢(shì)能面中最低勢(shì)能的啟發(fā),提出了化學(xué)反應(yīng)優(yōu)化算法(chemical?reaction optimization,CRO),已經(jīng)成為求解組合優(yōu)化問(wèn)題的重要方法。

CRO模擬化學(xué)反應(yīng)中分子碰撞以求達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)的特性,即分子勢(shì)能達(dá)到最低。具體來(lái)說(shuō),化學(xué)反應(yīng)中的分子經(jīng)歷4個(gè)反應(yīng),分別為單分子無(wú)效碰撞、分解反應(yīng)、分子間無(wú)效撞擊以及分子合成反應(yīng),且在反應(yīng)前后遵循能量守恒定律。本文針對(duì)所提出的問(wèn)題特點(diǎn),采用矩陣編碼法和兩部編碼法兩種編碼方式,設(shè)計(jì)了基于貪婪搜索策略的種群初始化方法,進(jìn)一步設(shè)計(jì)了4種化學(xué)反應(yīng)。所提出的算法設(shè)計(jì)如下:

2.1?解的表達(dá)

2.1.1?兩部編碼法

兩部編碼法中,每個(gè)解的編碼由兩部分組成,其結(jié)構(gòu)為:配送車(chē)輛服務(wù)的消費(fèi)者數(shù)量+消費(fèi)者服務(wù)順序序列。如圖1所示,倉(cāng)庫(kù)1中的配送車(chē)輛2服務(wù)4個(gè)消費(fèi)者,其服務(wù)的順序?yàn)?→5→8→3;車(chē)輛的行駛路線(xiàn)為:倉(cāng)庫(kù)1→2→5→8→3→倉(cāng)庫(kù)1,即來(lái)自倉(cāng)庫(kù)1中的2號(hào)配送車(chē)從倉(cāng)庫(kù)出發(fā),依次服務(wù)完消費(fèi)者2、5、8、3,最終回到倉(cāng)庫(kù)1。

2.1.2?矩陣編碼法

矩陣編碼法采用矩陣的形式進(jìn)行編碼。首先將MDVRP轉(zhuǎn)化為多個(gè)VRP,然后分配車(chē)輛,設(shè)計(jì)行駛路線(xiàn)。如圖2所示,倉(cāng)庫(kù)1和倉(cāng)庫(kù)2各有2輛配送車(chē),每輛配送車(chē)在滿(mǎn)足容量和行駛里程約束的情況下執(zhí)行配送任務(wù)。如倉(cāng)庫(kù)1中的配送車(chē)輛1為消耗點(diǎn)4、7提供配送服務(wù),配送路線(xiàn)為:倉(cāng)庫(kù)1→4→7→倉(cāng)庫(kù)1。

2.2?算法步驟

2.2.1?初始化階段

初始化階段主要分為兩步:算法參數(shù)的初始化及種群個(gè)體的初始化。

步驟1

算法參數(shù)的初始化。關(guān)于CRO的參數(shù)符號(hào)、具體意義以及本文中采用的數(shù)值如表1所示。

步驟2?種群的初始化。為了提高解的質(zhì)量,減少求解時(shí)間,以貪婪搜索策略初始化種群個(gè)體。首先,根據(jù)各個(gè)煤炭消耗點(diǎn)與各配送中心的距離分配消耗點(diǎn)到最近的配送中心;其次,按照掃描法對(duì)配送中心的消耗點(diǎn)安排配送車(chē)輛;最后,調(diào)整每輛車(chē)所服務(wù)的煤炭消耗點(diǎn)先后順序。

2.2.2?單分子無(wú)效碰撞

單分子無(wú)效碰撞是指單個(gè)分子撞擊容器壁而得到一個(gè)新分子的過(guò)程,即ω→ω′。反應(yīng)后,一部分的分子勢(shì)能將傳遞到中央能量緩沖器中。求解本文模型時(shí),單分子無(wú)效碰撞采用隨機(jī)插入算子。具體來(lái)說(shuō),隨機(jī)選中一個(gè)個(gè)體基因,將該基因從基因序列中刪除,然后隨機(jī)將該基因插入到其他位置。如設(shè)基因序列為:1|4|7|2|5|8|3|6|9|,選中基因2,在原基因序列中刪除該個(gè)體基因,得到1|4|7|5|8|3|6|9|,然后將其插入到另一位置。假設(shè)插入到基因3之前,那么得到新的基因序列為:1|4|7|5|8|2|3|6|9|。

2.2.3?分解反應(yīng)

分解反應(yīng)指當(dāng)一個(gè)分子撞擊到容器時(shí),分子分解為多個(gè)分子(為了簡(jiǎn)化,默認(rèn)分解為兩個(gè)分子)。假設(shè)分子撞擊容器后,分解為分子ω′1和分子ω′2,即有:ω→ω′1+ω′2。這里,產(chǎn)生新分子的算子采用交換算子。如設(shè)基因序列為:1|4|7|2|5|8|3|6|9|,隨機(jī)選擇兩個(gè)不同位置的基因,對(duì)兩個(gè)基因進(jìn)行交換,如選中基因2和3,那么實(shí)行交換后的基因序列為:1|4|7|3|5|8|2|6|9|。同樣地,分子ω′2也可以得到。

2.2.4?分子間無(wú)效撞擊

當(dāng)多個(gè)分子(這里假設(shè)兩個(gè)分子)相互撞擊時(shí),發(fā)生分子無(wú)效撞擊反應(yīng),即有ω1+ω2→ω′1+ω′2。這個(gè)反應(yīng)與單分子無(wú)效撞擊反應(yīng)非常相似,具體有ω′1=N(ω1),ω′2=N(ω2)。這里,分子間無(wú)效撞擊采用倒置算子產(chǎn)生新分子。設(shè)基因序列為:1|4|7|2|5|8|3|6|9|,在基因序列中隨機(jī)選擇一段基因子序列,并對(duì)其進(jìn)行倒置,如選中2|5|8|3|基因序列,實(shí)行倒置算子后得到的個(gè)體基因序列為:1|4|7|3|8|5|2|6|9|。同樣地,分子ω′2也可以得到。

2.2.5?分子合成反應(yīng)

與化學(xué)反應(yīng)中的合成反應(yīng)類(lèi)似,化學(xué)反應(yīng)優(yōu)化算法中多個(gè)分子合成一個(gè)新的分子(為了簡(jiǎn)化,這里假設(shè)兩個(gè)分子合成一個(gè)分子),即有:ω1+ω2→ω′。顯然,通過(guò)允許兩分子ω1和ω2合成一個(gè)分子ω′的形式,使得新分子ω′在分子結(jié)構(gòu)上與兩個(gè)分子ω1和ω2形成了較大的差別,繼而能夠使新分子“探索”一個(gè)新的搜索區(qū)域,避免陷入局部最優(yōu)。本文采用最優(yōu)成本交叉(best cost crossover)反應(yīng)算子。具體來(lái)說(shuō),隨機(jī)從父代1和父代2中選擇一個(gè)基因,在父代2中刪除選中的父代1的基因,然后將父代1中選中的基因插入到父代2中,其中插入位置為能夠使得父代2的勢(shì)能值降低最多的位置,得到子代1。類(lèi)似地,可得到子代2。最后從兩個(gè)子代中隨機(jī)選擇一個(gè)較優(yōu)的子代作為ω′。

3?實(shí)例分析

本部分隨機(jī)選取初始化數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)值實(shí)驗(yàn)。假設(shè)有4個(gè)配送中心,每個(gè)配送中心均有2輛配送車(chē),每輛車(chē)的最大載重量和最大行駛距離分別為120 kg和400 km,48個(gè)客戶(hù)的位置在[-50,50]區(qū)間內(nèi)隨機(jī)產(chǎn)生,消耗點(diǎn)的需求量在[5,25]內(nèi)隨機(jī)產(chǎn)生。配送中心和客戶(hù)信息分別如表2、表3所示:

根據(jù)SUZUKI[6],令ρ0=1,ρ=2;同時(shí),F(xiàn)ACTS E[15]通過(guò)研究指出每升燃料消耗釋放2.32 kg的碳排放量,單位碳排放成本為2元,配送車(chē)輛每天的固定成本為500元,車(chē)輛配送中單位變動(dòng)成本為7.56元。

3.1?物流成本目標(biāo)求解結(jié)果

為了驗(yàn)證貪婪搜索策略的有效性,并對(duì)比兩種編碼方式的優(yōu)劣,基于化學(xué)反應(yīng)算法的基本框架,本文采用3種求解算法求解模型。

如表4所示,在編碼方式上,算法CRO1采用兩部編碼法,算法CRO2和算法ICRO(improve chemical reaction optimization)采用矩陣編碼法;初始化階段,ICRO采用2.2.1提出的貪婪搜索策略,而CRO1和CRO2均采用隨機(jī)初始化方式??紤]到元啟發(fā)式算法在尋優(yōu)過(guò)程中具有一定的隨機(jī)性,每個(gè)算法各運(yùn)行10次,將求解結(jié)果和CPU耗時(shí)匯總在表5中。

由表5可以得到,CRO1和CRO2求解結(jié)果相差不大,CRO2求解均值比CRO1降低了1.4%,而CPU時(shí)間降低了17.5%。這可能是因?yàn)閮刹烤幋a法需要在求解過(guò)程中對(duì)行駛路線(xiàn)進(jìn)行分割而得到每輛車(chē)的行駛路線(xiàn),而矩陣編碼方式在初始化階段就將多配送站轉(zhuǎn)化為單配送站進(jìn)行求解,降低了問(wèn)題求解規(guī)模,并且MDVRP經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)化后得到的多個(gè)VRP問(wèn)題能夠?qū)崿F(xiàn)并行求解,節(jié)省了求解時(shí)間。

ICRO算法相比前兩種求解方法,在最小值、最大值、平均值、方差以及CPU時(shí)間5個(gè)維度上均表現(xiàn)出了優(yōu)勢(shì)。其中平均值分別提高了32.6%和335%。出現(xiàn)較大差距的原因在于CRO1和CRO2均采用隨機(jī)初始化,車(chē)輛使用數(shù)為8輛。而ICRO算法在初始化階段按照車(chē)輛的實(shí)際載荷以及消耗點(diǎn)與配送站的距離安排車(chē)輛,在這種方式下,ICRO算法得到的求解結(jié)果中,僅使用了7輛車(chē)就完成了配送服務(wù),這樣就減少了1輛配送車(chē)的成本支出。顯然,這對(duì)于物流公司來(lái)說(shuō)意味著可以通過(guò)合理地設(shè)置配送中心的位置,實(shí)現(xiàn)成本費(fèi)用的節(jié)省。另外,可以看到,在CPU時(shí)間上3個(gè)算法求解結(jié)果依次遞減,也說(shuō)明貪婪搜索策略相比隨機(jī)初始化的求解效率高。最后,從10次求解結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)差也可以發(fā)現(xiàn),ICRO算法相對(duì)來(lái)說(shuō)比較穩(wěn)定,魯棒性較好。

3.2?兩種優(yōu)化目標(biāo)求解結(jié)果對(duì)比

由3.1可知,ICRO算法相比前兩種算法,減少了1輛配送車(chē)的成本開(kāi)支,而配送48個(gè)消費(fèi)者至少需要7輛車(chē)才能完成配送任務(wù)。另外,注意到碳排放量和燃料消耗量存在一定的比例關(guān)系,燃料消耗量的減少也必然使得碳排放減少,故令目標(biāo)函數(shù)(3)中的參數(shù)Cf=0,φ=0,Cv=1,分別以最小燃料消耗和最短行駛里程為優(yōu)化目標(biāo),以探討配送路線(xiàn)數(shù)目一定的基礎(chǔ)上最小燃料消耗和最短行駛里程兩種目標(biāo)的差異。同樣地,為了避免算法的隨機(jī)性,算法各運(yùn)行10次(記最小燃料消耗為F′;最短行駛里程為d),最終求解結(jié)果如表6所示。

表6中的第二行、第三行為以最小燃料消耗為目標(biāo)計(jì)算得到的燃料消耗量和行駛里程;類(lèi)似地,第四行和第五行則為以最短行駛里程為目標(biāo)得到的燃料消耗量和行駛里程;燃料消耗量偏差值和行駛里程偏差值分別定義如下:

其中:SF′表示燃料消耗量偏差;F′*表示在設(shè)定目標(biāo)為最小燃料消耗的情況下所得到的燃料消耗量;F′d表示在設(shè)定目標(biāo)為最短行駛里程的情況下所得到的燃料消耗量;Sd表示行駛里程偏差值;dF′表示設(shè)定目標(biāo)為最小燃料消耗所得到的行駛里程;d*表示設(shè)定目標(biāo)為最短行駛里程所得到的最優(yōu)行駛里程。

由表6可以看到,當(dāng)初始目標(biāo)設(shè)定為最小燃料消耗,10次運(yùn)行結(jié)果的最小值為1 727.49 L;而在最小行駛里程目標(biāo)下,燃料消耗量最小則為1 735.11 L;二者的燃料消耗量偏差值為7.62 L;平均值和最大值分別增加了24.79 L和38.20 L;可以發(fā)現(xiàn)每增加14.26 km的行駛里程,就可以節(jié)省燃料消耗7.62 L;理論上多行駛53.34 km的里程,可以減少2.20%的燃料消耗量。盡管降低幅度有限,但對(duì)大型物流配送企業(yè)來(lái)說(shuō),可以節(jié)約巨大的物流成本。而且,從環(huán)境保護(hù)的角度分析,例如燃料消耗大國(guó)美國(guó)每年的燃料消耗360億 L,按照碳排放2.32 kg/ L計(jì)算,節(jié)省2.20%的燃料消耗將降低1837億kg碳排放量。

4?結(jié)論

本文在低碳物流快速發(fā)展的背景下,充分考慮燃料消耗和碳排放量,構(gòu)建多目標(biāo)MDVRP模型,并采用改進(jìn)后的化學(xué)反應(yīng)算法對(duì)問(wèn)題模型進(jìn)行求解,完成了以下工作:

(1)構(gòu)建了基于行駛路徑和實(shí)際載重量的燃料消耗模型,并進(jìn)一步建立了碳排放模型,為煤炭配送過(guò)程中燃料成本、碳排放量的計(jì)算以及燃料消耗成本的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了工具。

(2)對(duì)比分析了兩種優(yōu)化目標(biāo)下的燃料消耗量和行駛里程。研究結(jié)果表明:可以多行駛一定的路徑而降低燃料的使用,為降低燃料成本和低碳物流配送規(guī)劃問(wèn)題提供方法指導(dǎo)。

(3)構(gòu)建了多配送站的物流配送路徑規(guī)劃模型,應(yīng)用兩部編碼和矩陣編碼兩種編碼方式,設(shè)計(jì)了貪婪搜索策略初始化種群個(gè)體,并進(jìn)一步地設(shè)計(jì)了4種化學(xué)反應(yīng)算法,為求解MDVRP等NP-hard問(wèn)題提供了參考。

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(責(zé)任編輯:曾?晶)

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