晁龍
摘 要:空分壓縮機(jī)的防喘振控制邏輯運(yùn)用就是控制系統(tǒng)和邏輯點(diǎn)之間相互合作應(yīng)用??辗謮嚎s機(jī)防喘振體系,是靠Honey11TPS系統(tǒng)DCS本身領(lǐng)先的智能控制方法,還有多重剩余和容錯(cuò)方式來(lái)完成的。單體設(shè)施包括空壓機(jī)、中壓壓縮機(jī)、膨脹透平機(jī)、氮壓機(jī)四種設(shè)施。由增壓壓縮機(jī)與膨脹機(jī)兩部分組成,它是由美國(guó)ACD公司產(chǎn)的新的壓縮設(shè)備,主要用處是將增壓壓縮后的空氣經(jīng)過(guò)膨脹,消減能量使空氣降溫。本文主要講述膨脹透平機(jī)系統(tǒng)的核心控制--防喘振控制。
關(guān)鍵詞:空分;空壓;防喘振控制
1 防喘振控制
1.1 原理
當(dāng)流經(jīng)增壓壓縮機(jī)的流量比最小值還要小時(shí)(出口壓力和進(jìn)口壓力之比),會(huì)導(dǎo)致部分或全部氣體回流的現(xiàn)象,機(jī)器軸承所遭受的應(yīng)力會(huì)增大,溫度加大,這種行為稱為“喘振”,喘振會(huì)對(duì)設(shè)施造成破壞,嚴(yán)重的會(huì)造成巨大事故。對(duì)應(yīng)的壓縮機(jī)機(jī)器有著對(duì)應(yīng)的參數(shù),防喘振基本理論就是在設(shè)施動(dòng)態(tài)運(yùn)作中通過(guò)控制讓設(shè)備運(yùn)作狀態(tài)避開(kāi)喘振曲線。
1.2 控制的實(shí)現(xiàn)
1.2.1 流量控制
當(dāng)壓縮機(jī)主動(dòng)進(jìn)入防喘振保護(hù)控制,讓他完全開(kāi)啟。為了阻止增壓端的流量突然抵達(dá)喘振流量而破壞設(shè)備,我們畫(huà)了一條和喘振曲線不相交的防喘振控制線,當(dāng)流量抵達(dá)控制線時(shí),調(diào)節(jié)器自己調(diào)整旁通閥的開(kāi)度,減小設(shè)備喘振的幾率。
1.2.2 數(shù)學(xué)模型的建立
由喘振試驗(yàn)得到壓力與吸入流量關(guān)聯(lián)曲線,取里面兩端點(diǎn)坐標(biāo)(x1,y1),(x2,y2)當(dāng)做固定點(diǎn),得到相應(yīng)的數(shù)值,由函數(shù)式Y(jié)=aX+b得到a、b值,就可以畫(huà)出喘振曲線。
當(dāng)流量小于控制線對(duì)應(yīng)數(shù),且未到喘振區(qū),旁通閥調(diào)節(jié)器會(huì)自主調(diào)整閥門(mén)的大小;當(dāng)流量抵達(dá)工作區(qū)時(shí),旁通閥調(diào)節(jié)器自主調(diào)整并漸漸關(guān)小。
1.2.3 入口導(dǎo)葉和旁通閥的調(diào)整
經(jīng)由串級(jí)回路完成手/自動(dòng)調(diào)節(jié),并實(shí)施了閥位定位。膨脹透平系統(tǒng)的防喘振就是經(jīng)由控制入口導(dǎo)葉大小、旁通閥開(kāi)度,從而調(diào)整壓縮機(jī)的進(jìn)口流量同壓比來(lái)完成的。
2 壓縮機(jī)產(chǎn)生喘振的原因
每個(gè)類型壓縮機(jī)都有它本身的工作特征曲線,就連一臺(tái)壓縮機(jī)??芍涸谝欢ㄞD(zhuǎn)速下隨流量的改變,出口壓力有一個(gè)最大值Pa,對(duì)應(yīng)的進(jìn)口流量Qa,正常運(yùn)作時(shí)Q>Qa,隨著Q的下降,出口壓力同步上升,當(dāng)Q繼續(xù)下降,使得Q 當(dāng)入口流量很小時(shí),氣流邊界層的離開(kāi)將擴(kuò)展到全部氣流的通道,以導(dǎo)致葉道中氣流禁止通過(guò),無(wú)氣體排出。此時(shí),壓縮機(jī)的排出壓力就會(huì)突然減輕,而與它出口相接的管網(wǎng)體系內(nèi)尚存在較高壓力的氣體,就會(huì)倒回到葉輪中;在那期間,倒回的氣體補(bǔ)充了葉輪內(nèi)氣量的不足;而使得葉輪重新正常工作,升回壓力,再次把流進(jìn)來(lái)的氣體壓出去。于是,出口壓力和出口流量的劇烈動(dòng)蕩,即是一種互相變化的應(yīng)力施加在壓縮機(jī)上,導(dǎo)致機(jī)器和管道振動(dòng),葉輪與葉片應(yīng)力加大,并同時(shí)有吼叫噪聲,這種現(xiàn)象稱之為壓縮機(jī)的喘振,有資料又叫做為脈動(dòng)或飛動(dòng)。這時(shí)工作點(diǎn)被叫做為喘振點(diǎn)。當(dāng)管網(wǎng)系統(tǒng)壓力高于壓縮機(jī)在此轉(zhuǎn)速下能具備的出口壓力的話,也會(huì)產(chǎn)生喘振。喘振引發(fā)機(jī)身的振動(dòng),有可能破壞壓縮機(jī)部件,尤其是對(duì)軸承和軸密封破壞更加嚴(yán)重。密封不好會(huì)使輪滑油到了流道,降低冷卻器和冷卻效率??赡芤疝D(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向串動(dòng),破壞軸瓦或打碎葉輪。在非常嚴(yán)重的情況下,將出現(xiàn)飛車。所以,喘振是一種相當(dāng)危險(xiǎn)的現(xiàn)象,操作與系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)都必須多加小心。壓縮機(jī)決不能在喘振時(shí)候下運(yùn)作。引起入了口流量的減少主要緣由是操作不當(dāng),入口管道擁堵或工段未補(bǔ)氣等因素。 2.1 防止喘振發(fā)生 壓縮機(jī)在運(yùn)作中,當(dāng)管路系統(tǒng)阻力變大時(shí),流量會(huì)隨之變少,有可能減小到允許值以下。防喘振系統(tǒng)流量過(guò)低會(huì)自主地將通大氣的放空閥或流回到進(jìn)口的旁通閥打開(kāi),加大經(jīng)過(guò)空壓機(jī)的流量,阻止進(jìn)入喘振區(qū)。取流量安全下限當(dāng)做調(diào)節(jié)器的規(guī)定值。當(dāng)流量很大時(shí),放空閥關(guān)閉,當(dāng)測(cè)量值小于規(guī)定值時(shí),調(diào)節(jié)器放出信號(hào),將放空閥開(kāi)開(kāi),使流量變多。壓縮機(jī)工作效率高,在正常情況條件下運(yùn)作平穩(wěn),對(duì)其所輸出介質(zhì)的壓力、流量、溫度改變的敏感性相對(duì)較大,容易發(fā)生喘振導(dǎo)致嚴(yán)重事故。所以應(yīng)全力阻止壓縮機(jī)到達(dá)喘振工況。根據(jù)離心壓縮機(jī)在不同情況條件下的變化曲線,只要我們將壓縮機(jī)的最低流量控制在工作區(qū)(控制線內(nèi)),壓縮機(jī)即可良好工作。所以需要有一個(gè)阻止壓縮機(jī)發(fā)生喘振的控制系統(tǒng),阻止壓縮機(jī)的流量不會(huì)減小到這種工況下的最小允許值。即不會(huì)使壓縮機(jī)到達(dá)喘振工況區(qū)域內(nèi)。 2.2 喘振區(qū)域的確定 管網(wǎng)特性曲線,兩條曲線的交點(diǎn)是壓縮機(jī)的工作點(diǎn),工作點(diǎn)的橫坐標(biāo)是氣體流量,縱坐標(biāo)是實(shí)際排氣壓力。 3 壓縮機(jī)防喘振系統(tǒng)控制方案的確定 3.1 防喘振控制系統(tǒng) 通常把壓縮機(jī)的管道、容器等全套設(shè)施,包括進(jìn)、排氣管線,稱為管網(wǎng)。壓縮機(jī)入口氣體壓力為風(fēng),通過(guò)壓縮機(jī)增壓至肌,通過(guò)管道排出,壓力降低到肌。壓縮機(jī)的輸氣量GD和管網(wǎng)的流量GR相等,或者說(shuō)壓縮機(jī)的排氣壓力等于管網(wǎng)的入口壓力肌,壓縮機(jī)和管網(wǎng)才能穩(wěn)定運(yùn)行,即GD=GR或PD=PR。管網(wǎng)的特征曲線和壓縮機(jī)的特征曲線的交點(diǎn)正好能滿足這個(gè)要求,這就是壓縮機(jī)和管網(wǎng)的聯(lián)合運(yùn)行點(diǎn)。 要阻止壓縮機(jī)喘振,只要求時(shí)工作轉(zhuǎn)速下的吸入流量高于喘振點(diǎn)的流量Qp就可以了。所以,當(dāng)所需的流量低于喘振點(diǎn)的流量時(shí),如生產(chǎn)負(fù)荷降低時(shí),需要將出口的流量它路返回到進(jìn)口,或?qū)⒉糠殖隹诮橘|(zhì)放空,以擴(kuò)大入口流量。滿足高于喘振點(diǎn)流量的調(diào)整要求最基本的控制方式是最低流量極限控制誤差長(zhǎng)期存在,存在積分滿足問(wèn)題。 3.2 單回路控制系統(tǒng) 縱使在計(jì)算機(jī)控制獲取高速發(fā)展的今天,單回路控制系統(tǒng)仍在非常多的應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計(jì),在一個(gè)年產(chǎn)30萬(wàn)t合成氨的現(xiàn)代化大型設(shè)備中,大約有85%的控制體系是單回路控制系統(tǒng)。所以,掌握單回路控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理應(yīng)用對(duì)于實(shí)現(xiàn)過(guò)程裝置的自主性具有十分重要的意義。單回路控制系統(tǒng)的特征是結(jié)構(gòu)容易,投資小,便于調(diào)節(jié),運(yùn)輸,單回路控制體系一般由被控流程WO(s)、測(cè)量變送器Wm(s)、調(diào)節(jié)器Wc(s)和調(diào)節(jié)閥Wv(s)等過(guò)程組成。 3.3 被控變量的選擇 在一個(gè)生產(chǎn)流程中,可能有改變波動(dòng)的工藝變量很多,一個(gè)化工廠的操作調(diào)整大體上可以分為三類,即物料平衡控制和能量平衡控制、產(chǎn)品品質(zhì)或成分控制、限制條件或軟限保護(hù)的控制。因而在進(jìn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)深入了解工藝過(guò)程,找出對(duì)穩(wěn)定生產(chǎn)、對(duì)產(chǎn)品的產(chǎn)量和品質(zhì)或者人工操作太頻繁、緊張,難以滿足工藝需求的工藝變量,作為被控變量來(lái)調(diào)整自動(dòng)控制系統(tǒng)。這里提出幾個(gè)被控變量選擇的基本原則:①其信號(hào)最好可以直接測(cè)量獲取,并且測(cè)量和變送環(huán)節(jié)的落后也要比較少;②若其信號(hào)不能直接獲得,可選擇則與之有單值函數(shù)關(guān)聯(lián)的間接參數(shù)當(dāng)做被控變量;③必須是獨(dú)立的變量。變量的個(gè)數(shù)一般可以用物理化學(xué)中的規(guī)律來(lái)確定;④必須保證工藝合理性,以及目前儀表的現(xiàn)狀被否滿足要求。 綜上所述,同時(shí)也是關(guān)聯(lián)到控制方案成敗的要點(diǎn)是選對(duì)被控變量。如果被控變量選擇錯(cuò)誤,則不管構(gòu)成什么形式的控制體系,也不管設(shè)備多么精良的自動(dòng)化設(shè)施,都不能達(dá)到預(yù)期的控制效果。 3.4 操作變量的選擇 在生產(chǎn)流程中,工藝變量的設(shè)計(jì)值是由一定的生產(chǎn)負(fù)荷、原料組成、工藝變量恰好在設(shè)計(jì)值上通常都能得到巨大的經(jīng)濟(jì)利潤(rùn)。然而由于多重外部的和內(nèi)在的原因,對(duì)工藝過(guò)程的完好運(yùn)轉(zhuǎn)肯定存在著干擾,因而在進(jìn)行自主控制體系設(shè)計(jì)時(shí)一定深入研究工藝過(guò)程,認(rèn)真分析干擾發(fā)生的緣由,建立一個(gè)恰好的控制系統(tǒng),以保證生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定操作。 4 結(jié)束語(yǔ) 防喘振系統(tǒng)時(shí)時(shí)發(fā)揮著必要作用,既保護(hù)了設(shè)施,又保證了生產(chǎn)運(yùn)作的安全實(shí)施,此項(xiàng)技術(shù)在同類設(shè)施控制中有很好的推廣價(jià)值。 參考文獻(xiàn): [1]章衛(wèi)國(guó),楊向忠.模糊控制理論與應(yīng)用[M].西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社,1999. [2]田瑞庭.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1994.